ТММ Курсвой проект синтез рычажных механизма очистки зерна зерноуборочного комбайна

Содержание

Содержание 2
1 Кинематический анализ рычажного механизма 3
1. 1 Скелетный анализ рычажного механизма 3
1. 2 Исходные данные для проектирования 4
1. 3 Построение траекторий движения соответствующих точек механизма 5
2 Построение плана скоростей механизма 6
3 Построение плана ускорений механизма 10
4 Построение диаграммы конфигурации угла, круговой скорости, углового ускорения в зависимости от времени оборота кривошипа 14
4. 1 Построение диаграммы конфигурации угла 14
4. 2 Построение диаграммы круговой скорости 15
4. 3 Построение диаграммы углового ускорения 16
5 Насильственный расплата механизма 17
6 Расплата маховика 27
6. 1 Определение приведенной силы противодействия. 28
6. 2 Диаграмма конфигурации приведенного момента сил сопротивления 29
6. 3 График работ движущих сил 29
6. 4 График конфигурации кинетической энергии 30
6. 5 Пригнанный момент инерции 30
6. 6 Кривая Виттенбаура 31
6. 7 Определение лишней работы 31
6. 8 Определение момента маховика 31
6. 9 Определение размеров маховика 31

Выдержка

1 Кинематический анализ рычажного механизма
1. 1 Скелетный анализ рычажного механизма.
Звено - одно тело либо некоторое количество тел агрессивно объединенных меж собой. Кинематическая пара- слияние 2-ух звеньев дозволяющее их условное перемещение.
Кинематической цепью сплетенная система звеньев, образующих меж собой кинематическую пару.
Механизмом - именуется таковая кинематическая цепь, в которой при данном движении 1-го либо нескольких звеньев сравнительно хоть какого из их все другие звенья делают несомненно определяемые движения.
Кинематическая цепь, которая, будучи подсоединенная к стойке владеет ступень свободы 0 именуется структурной группой. Класс структурной группы определяется сообразно числу внутренних кинематических пар в замкнутом контуре входящим в состав группы. Распорядок структурной группы определяется сообразно числу наружных кинематический пар в составе группы.

Набросок 1 Методика рычажного механизма очистки зерна зерноуборочного комбайна.
Сообразно схеме перемещение от мотора передается кривошипу 1, который, совершая целый кругооборот кругом неподвижной оси О1, приводит в движения звенья 2, 3, 4 и 5.
На шатуне 4 укреплено решето, на которое подается смесь зерна и половы. Благодаря вытряхивающим движениям звена 4, наиболее томные частички проваливаются чрез отверстия в решете, а легкие выносятся пропеллером наружу.
Класс и распорядок механизма определяют сообразно классу и распорядку старшей структурной группы. Поначалу определяют какой-никакой устройство(тонкий либо пластический), позже определяют количество ступеней свободы механизма, т. е. определяют количество входных звеньев в механизме сообразно формуле 1. 2. 1 для плоских устройств, а сообразно формуле 1. 2. 2 для пространственных, опосля основывается сменяющая методика.
Рычажный устройство изображённый на рис 1 является плоским и означает ступень свободы подсчитаем сообразно формуле 1
( 1)
Ступень свободы механизма приравнивается 1, означает, имеется лишь один устройство главного класса и одно входное звено. Чтоб выстроить верно сменяющую схему нужно воспользоваться правилами построения сменяющей схемы:
Ползуны, кулисные камешки, звенья иной конфигурации сменяем рычагами.
Поступательные пары заменяются вращательными.
Звенья какие объединяются с тремя иными звеньями рисуется в облике треугольника, с четырьмя в облике четырехугольника.

Набросок 2 Сменяющая методика рычажного механизма.
Чтоб поделить устройство на структурные группы нужно:
отделить устройство главного класса.
оставшуюся дробь разделять на более обыкновенные структурные группы. Рис Набросок 3 аменяющая методика рычажного механизма с указанием на структурные группы
™( 0,1)’™™2( 2,3)’™™2( 4,5)’™™2 Означает этот устройство другого класса и другого распорядка.
1. 2 Иходные данные
Сообразно заданию популярны длины звеньев механизма:
lO3B = 0,28 м; lO3C=0,018 м; lO3B = 0,28 м; lCD = 0,70 м; lO5D = 0,23 м YO3 = 0,14 м; YO3O5 = 1,25lO5D = 1,250,23=0. 2875 м; XO3O5 = 0,9lCD = 0,90,7=0,63 м.
Угловая эфемерида последнего расположения і=15°
Угол размаха коромысла Ж3=44°
Угол ВО3С=150°
частота вращения кривошипа n1 = 190 об/мин
1. 3 Построение траекторий движения соответствующих точек механизма
Построение исполняем в масштабе
,
где = 0,28 м - длина коромысла;
= 70 мм - длина коромысла на плане механизма.
Сообразно условию понятно, что коэффициент конфигурации скорости хода звена 3(Кv)равен 1,12, т. е. прыть холостого хода в 1,12 раза больше скорости рабочего.
( 2)
Точки В0 и В6 надлежащие последним положениям коромысла, определят состояние точек А0 и А6 на чертах О1В0 и О1В6 для соответственных положений кривошипа 1. Обозначим чрез І угол меж О1В0 и О1В6. Тогда:
, откуда ( 3)
є
Построение механизма выполняется в последующей последовательности:
проводим из середины отрезка В0В6 в точке S перпендикуляр, который пройдет чрез О3. Сравнительно полосы SO3 под углом І проведем чрез точки В0 и В6 прямые, какие пересекутся в точке Е. Центр вращения О1 кривошипа 1 обязан располагаться на пересечении окружности радиуса R = Е В0.
Набросок 4 Методика определения недостающих размеров
Сообразно схеме длина кривошипа одинакова:



м
Длина шатуна 2 определяется:
м
Состояние точки D определяется пересечением окружности радиусом CD проведенной из точки С и окружности радиусом О5D проведенной из точки О5.

Литература

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:
1) Артоболевский И. И. Концепция устройств и машин. М. : Дисциплина, 1975. 640 с.
2) Левитская О. Н. , Левитский Н. И. , Курс теории устройств и машин. М. : Высш. шк. , 1978. 269 с.
3) Артоболевский И. И. , Эдельштейн Б. В. Приемник задач сообразно теории устройств и машин. М. : Дисциплина, 1973. 256 с.
4) Курсовое конструирование сообразно теории устройств и машин. Под общ. ред. Г. Н. Девойно. Мн. : Выш. шк. , 1986. 285 с.
5) Священников С. А. , Курсовое конструирование сообразно теории устройств и машин. М. : Высш. шк. , 1986. 296 с.
6) Машков А. А. , Концепция устройств и машин. Мн. : Выш. шк. , 1971. 469 с.

Больше работ по теме: