Теорема Франсуа Виета и её значение в математике
Министерство образования и науки Украины
Днепропетровский национальный университет
им. О. Гончара
Механико-математический факультет
Кафедра дифференциальных уравнений
Курсовая работа
по асимптотическим методам в теории
дифференциальных уравнений
Выполнила: студентка группы ММ-08-3
Харчук А.Н.
г. Днепропетровск - 2011
Содержание
Теоретическая часть
Раздел 1. Система Ляпунова ? случай одной степени свободы
1.Система Ляпунова
2.Приведение к каноническому виду
3.Преобразование интеграла H
4.Периодичность решений системы Ляпунова
5. Теорема Ляпунова
Раздел 2. Условия существования периодических решений
. Необходимые и достаточные условия периодичности
Раздел 3. Метод Ляпунова
1. Алгоритм
Практическая часть
Индивидуальное задание
Решение задания
Список литературы
Теоретическая часть
Раздел 1. Система Ляпунова ? случай одной степени свободы.
. Система Ляпунова
Рассмотрим систему дифференциальных уравнений
(1.1)
где и ? аналитические функции своих переменных в окрестности точки и такие, что их разложение по степеням и начинается с членов, порядок которых не ниже второго:
(1.2)
Систему (1.1) будем называть системой Ляпунова, если выполняются следующие условия:
1)уравнение
(1.3)
имеет чисто мнимые корни ;
2)система (1.1) допускает аналитический первый интеграл
,(1.4)
разложение которого по степеням переменных и начинается с членов второго порядка малости, т. е. функция в окрестности точки является аналитической функцией своих переменных и представима в следующем виде:
. Приведение к каноническому виду
Рассмотрим вспомогательную систему уравнений
(1.5)
Система (1.5) описывает колебание с постоянной амплитудой, поскольку её характеристическое имеет пару чисто мнимых корней.
Исключая из уравнения (1.5) переменную , получим
(1.6)
Для того, чтобы удовлетворилось условие 1), коэффициент при должен быть равен нулю, т. е. должно быть и, кроме того, должно иметь место неравенство
.
Сделаем замену
, ,(1.7)
где ? арифметическое значение корня .
Таким образом, получим
Как мы видим при помощи замены (1.7) уравнение (1.6) сводится к эквивалентной системе двух уравнений
.
Также
(1.7)
Поэтому, если в исходной системе (1.1) сделать замену (1.7), то эта система будет приведена к виду (1.8).
(1.8) - система Ляпунова в каноническом виде
где и ? аналитические функции своих переменных, разложение которых начинается с членов второго порядка малости. Таким образом, вместо системы (1.1) нам достаточно рассмотреть систему (1.8).
3. Преобразование интеграла H
Остановимся ещё на выражении интеграла . Согласно положению 2) его представление имеет вид
, (*)
где ? некоторая постоянная.
Но сначала рассмотрим ситуацию, когда первый интеграл имеет вид:
(1.9)
Так как (1.9) ? первый интеграл, то вдоль каждой кривой семейства (1.8) он должен обращаться в 0.
Тоесть
.
Подставим и получим
Сравнивая коэффициенты при , и , получим
При y:
При х:
При ху:
При х2:
При у2:
Отсюда =, D=E. Не нарушая общности можно принять .
Итак, интеграл H можно представить в виде
,(1.10)
где ? аналитическая функция своих переменных, разложение которой начинается с членов не ниже третьего порядка малости, ? некоторая постоянная, которую всегда мы можем считать положительной для достаточно малых и .
Таким образом, мы видим, что представление первого интеграла всегда имеет вид (*) и, кроме того, его можно представить в виде (1.10)
. Периодичность решений системы Ляпунова
Докажем теперь, что существует периодическое решения системы (1.8) для достаточно малых значений . И что это решение ? периодические функции . Для этого достаточно доказать, что фазовые траектории в плоскости замкнутые и сохраняет знак. Для этого введём полярные координаты
;
и заметим, что любая замкнутая траектория должна быть периодической функцией аргумента . Составим выражение для :
(1.11)
Здесь ? аналитическая функция , разложение которой имеет вид
Следовательно, в формуле (1.11) функция может быть представлена в виде ряда
,
причем, все коэффициенты ? полиномы от и , т. е. периодические функции . Таким образом, выражение (1.11) можно переписать так:
Это равенство мы можем рассматривать как уравнение для определения .
Используя аналитичность функций, которые в него входят, будем функцию разыскивать в виде ряда
, i=1, 2. (1.12)
Прямым вычислением убеждаемся в том, что коэффициенты в разложении (1.12) являются полиномами от и . Так, например,
,
Таким образом, коэффициенты ? степенные функции коэффициентов , а последние в свою очередь являются полиномами от и . Вследствие такой структуры коэффициентов ряд (1.12) определяет периодическую функцию периода , т. е. при изменении на величина возвращается к своему исходному значению. Если при этом окажется, что сохраняет знак, то это и будет означать, что фазовая траектория замкнутая.
Таким образом, решения системы (1.8) ? функции и ? будут периодическими функциями времени.
Функции и являются аналитическими по параметру . В самом деле, в силу аналитичности правых частей системы (1.8) её решения будут аналитическими функциями начальных значений
, .
Постоянная так же определяется этими значениями
. (1.13)
Так как правые части системы (1.8) не зависят от времени, то без ограничений общности начальные условия можно записать в виде
, . (1.14)
Отсюда видно, что решения системы (1.8) представляют собой аналитические функции .
5. Теорема Ляпунова
Теперь вычислим период, для этого составим дифференциальные уравнения, которым удовлетворяют переменные ? и ?. Вычислим
(1.15)
Заменяя в системе (1.15) производные и их выражениями из уравнений (1.8) и разрешая полученную систему относительно производных и , найдем искомые уравнения
(1.16)
Из второго уравнения определим t:
(1.17)
Для того чтобы удовлетворить условиям (1.13), необходимо константу (1.17) принять равной нулю. Используем тот факт, что ? - аналитическая функция ?. Это позволит разложить подынтегральную функцию в выражении (1.17) в ряд по степеням ?
(1.17)
где - периодические функции ? периода 2?. Следовательно, подынтегральная функция в (1.17) также периодическая функция ? периода 2?. Следовательно, интеграл
не зависит от ?0 и его можно записать в виде
,
где - вполне определенные числа. Таким образом, при измени ? на 2? время t получает приращение Т
, (1.18)
не зависящие от ?0.
Пусть теперь Ф(?) - некоторая периодическая функция ? периода 2?, тогда
. (1.19)
Рассматривая ее как функцию t, будем иметь
. (1.20)
Равенство (1.19) справедливо для любых ?, следовательно, и равенство (1.20) справедливо для любых t, т. е. Ф(t) - периодическая функция t. Значит, величина Т, определенная формулой (1.18) как функция ?, и есть период решения.
Используя (1.17), мы можем записать его в следующем виде:
где период Т стремится к периоду линейных колебаний 2?/?, т. е. к периоду колебаний в системе (1.8) при .
Покажем теперь, что Т- четная функция ?. Вернемся сова к интегралу (1.11). рассматривая его как уравнение относительно ?, мы получаем в окрестности точки ?=0 два решения. Одно из них
(1.21)
другое
(1.21)
Теперь заметим, что левая часть уравнения (1.11) не изменится, если заменим ? на -? и ? на ? + 2?. Следовательно, на основании (1.21) будем иметь
(1.22)
Значение ?, определенное рядом (1.22), будет корнем уравнения (1.11), не совпадающее с (1.21) (потому, что для малых ? из (1.21) следует ? = ?+О(?2), а из (1.22) ? = - ?+О(?2)). Следовательно, оно будет определяться рядом (1.21).
Сравнивая (1.21) и (1.22), получаем
и т.д.
Отсюда следует, что если в выражении (1.21) заменить ? на - ?, а ? на ? + ?, то величина ? примет свое значение с обратным знаком:
.
Выпишем теперь выражение для периода Т. На основании (1.17) имеем
. (1.23)
Сделаем замену в (1.23) замену ? на -?, а ? на ? + ?. Тогда получим величину
.
Согласно доказанному величины и сохраняют свои значения. Следовательно, то же самое можно сказать и о функциях Х и Y. В то же время , и изменяют свои знаки. Следовательно, знаменатель изменит знак на обратный, но и числитель изменит знак на обратный. Следовательно,
.
Итак,
,
т. е. период - четная функция величины ?.
Таким образом, выше было доказано теорему Ляпунова, а теперь сформулируем ее.
Теорема Ляпунова.
Если постоянная достаточно мала, то все решения системы уравнения (1.8) ? периодические функции t, причем период ? четная функция величин и при стремится к . Решения системы (1.8) являются аналитическими функциями величины c ? начального отклонения переменной x.
Имея в виду формулу
выражение периода можно переписать в следующем виде:
(1.24)
Раздел 2.
Условия существования периодических решений
. Необходимые и достаточные условия периодичности
Рассмотрим систему:
(2.1)
Сначала мы не будем делать никаких предположений о природе коэффициентов , кроме предположения об их периодичности по .
Пусть и ? решение системы (2.1), удовлетворяющее следующим данным Коши:
,.
Для того чтобы это решение было периодическим с периодом , необходимо и достаточно, чтобы оно удовлетворяющее следующим условиям:
, . (2.2)
Очевидно, что условия (2.2) необходимы, так как функция называется периодической, если она удовлетворяет условиям:
, (2.3)
каково бы не было . Условия (2.2) являются частным случаем (2.3) при . Эти условия являются так же достаточными. В самом деле, правые части системы (2.1) ? периодические функции времени периода и, следовательно, они инвариантны относительно замены переменного , тогда в силу (2.2) по и мы будем иметь одну и ту же задачу Коши и, следовательно,
;
Или
;.
Так как это равенство справедливо для любых , то оно совпадает с (2.3) и, следовательно, функции и ? периодические.
Предположим далее, что система фундаментальных решений систем
(2.4)
нам известна. Обозначим эти функции через , , и , и решение системы (2.1) будем искать методом вариации произвольных постоянных, полагая
, . (2.5)
где и ? некоторые функции времени, подлежащие определению.
Подставим выражения (2.5) в (2.1). Принимая во внимание, что функции , , и удовлетворяют системе (2.4), мы получим следующие уравнения для определения функций и ;
,,
откуда
(2.6)
где и ? новые произвольные постоянные, а ? определитель Вронского
.
Постоянные и определяются из начальных условий , при . Так как интегральные слагаемые в выражениях (2.6) при обращается в нуль, то постоянные и определяются из уравнений
(2.7)
Используя полученные выражения, выпишем теперь условия периодичности (2.2)
(2.8)
Для того чтобы система (2.1) допускала периодические решения, необходимо и достаточно, чтобы функции и удовлетворяли условиям (2.8).
Рассмотрим эти условия для некоторых специальных случаев, так как это будет играть в дальнейшем изложении особую роль.
Сначала рассмотрим тот частный случай, когда фундаментальные решения - периодические функции, Заметим, что уравнения в вариациях, отвечающие изохорным системам, т. е. системам, период колебаний которых не зависит от начальных условий, всегда имеют периодические решения.
Так как C и D - постоянные числа, то в силу периодичности функции и из (2.7), мы получаем следующие условия:
(2.7)
Равенства (2.7) позволяют упростить систему (2.8), которую можно теперь рассматривать как систему однородных алгебраических уравнений относительно интегралов
.
Перепишем эту систему в следующем виде:
(2.9)
Определитель системы (2.9) есть определитель Вронского для функций . В силу независимости этих функций он отличен от нуля. Таким образом, система (2.9) имеет только тривиальное решение. Поэтому
(2.10)
Итак, мы пришли к следующему результату: если фундаментальное решение системы (2.4) выражается периодическими функциями, то для того, чтобы любое решение системы (2.1) было периодическим необходимо и достаточно, чтобы функции и удовлетворяли условиям (2.10).
Сейчас рассмотрим тот частный случай, когда система (2.1) имеет вид
(2.11)
Система (2.11) сводится к уравнению колебаний математического маятника под действием периодической внешней силы
где
Линейно независимые решения системы (2.11) имеют вид
(2.12)
Определитель Вронского этих функций равен единице, поэтому условия (2.10) будут приведены к такому виду:
(2.13)
ляпунов периодический решение уравнение
Раздел 3. Метод Ляпунова
. Алгоритм
Ляпунов предложил простой и очень эффективный метод построения периодических решений для достаточно малых значений постоянной с решения системы (1.8). Алгоритм Ляпунова использует аналитичность искомых решений по параметру с и дает правило построения решений в форме рядов специального вида, разложенных по степеням этого параметра.
Таким образом, на основании теоремы в разделе 1, решение системы уравнений (1.8) можно искать в виде:
,.
но это невозможно, так как период решения Т неизвестен. Тогда Ляпунов предложил видоизменить масштаб времени так, чтобы решения полученной системы имели фиксированный период, не зависящий от с (например, равный ).
Обратим внимание на формулу (1.24). Она показывает, что если ввести замену
(3.1)
то период колебаний по переменной будет равен . Сделав в системе уравнений (1.8) замену (3.1), получим
(3.2)
Так как правые части системы (3.2) мы умножили на аналитические функции параметра , то решение этой системы, так же как и системы (1.8), аналитические по и для любого достаточно малого периодические по . Но период по независимой переменной теперь уже фиксирован, он равен .
Периодические решения системы (3.2) будем искать в виде рядов
,. (3.3)
Подставим ряды (3.3) в систему уравнений (3.2) и сравним коэффициенты при одинаковых степенях параметра . Функции и будут удовлетворять следующей системе уравнений:
, .(3.4)
В самом деле, функции и , будучи аналитическими функциями своих переменных, таковы, что их разложение начинается с членов второго порядка малости. Следовательно, при подстановке в эти функции рядов (3.3) функции и не будут содержать членов, линейных относительно . Начальные значения для системы (3.2) определены равенствами (1.13)
: ,.
Следовательно, функции и будут соответствовать следующим начальным условиям:
: ,,
, , где i =2,3… (3.5)
Функции и будут удовлетворять системе уравнений
(3.6)
где и ? квадратичные члены разложения функций и по степеням параметра . Так как и ? аналитические функции переменных и , причем их разложение начинается с квадратичных членов, то и являются квадратичными формами переменных и .
Точно так же каждая пара функций и , входящая в разложение (3.3), определяется системой уравнений
(3.7)
причем функции и будут содержать величины и только тех номеров , которые меньше чем .
Кроме того, функции и будут содержать величины , причем Заметим, что величины входят в правые части (3.7) только уравнений относительно и , для которых :
(3.8)
и т. д.
Из уравнений (1.13) следует, что функции и при удовлетворяют начальным условиям
,.(3.9)
Вернемся снова к уравнениям (3.2). Хотя числа нам неизвестны заранее, но они на основании теоремы Ляпунова определяются однозначно для данной системы и не зависят от параметра , ни от начальных условий.
Далее члены рядов (3.3) также определяются однозначно, причём и ? периодические функции переменного периода . В самом деле, и ? периодические функции, следовательно,
(3.10)
Так как функции и не зависят от параметра , а равенства (3.10) справедливы для любого малого , то
, .
Таким образом, мы можем утверждать заранее, что функции и , которые определяются как решение задачи Коши (3.9) для системы уравнений (3.7), будут периодическими функциями времени периода . С другой стороны, уравнения (3.7) относятся к виду
, ,(2.11)
где ,
являются периодическими функциями времени, поскольку они определяются периодическими функциями …, , , …, . Система вида (2.11) имеет периодическое решение тогда и только тогда, когда функции удовлетворяют условиям
На этом основании можно сформулировать следующее вспомогательное утверждение:
функции , и числа всегда удовлетворяют условиям (3.11)
Практическая часть
Индивидуальное задание
Построить приближенное периодическое решение задачи Коши для системы дифференциальных уравнений:
при начальных условиях , . Здесь A, С=const.
Решение задания
Подставив эти разложения в систему. Получим
Замена,
,
тогда
Согласно методу Ляпунова решение ищем в виде степенного ряда по малому параметру с.
Так как , тогда
Теперь найдем коефициенты при с, с2, с3,…, тоесть найдем .
с:
уравнение окружности, тогда
с2 :
Найдем :
Так как
Таким образом, получим
с3:
Теперь найдем h2 и проверим необходимое и достаточное условие существования периодического решения. Тоесть
Необходимое и достаточное условие:
, где
Таким образом
Сейчас проверим условие существования периодического решения
Таким образом, периодическое решение существует. Далее подставим полученное выражение для h2 в систему для с3
sin2?:
sin3?:
с4:
Теперь для удобства обозначим некоторые числовые выражения
тогда
Снова переобозначим
Тогда
Далее найдем h3
, где
Теперь подставим найденные значения для в систему
При этом вернувшись к замене
,
Откуда
Тогда наше решение примет вид
Список литературы
1. Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики, Наука, М.,
г.
. Малкин И.Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний, ГИТТЛ, М., 1956.
Больше работ по теме:
Предмет: Математика
Тип работы: Реферат
Новости образования
КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]
Скачать реферат © 2019 | Пользовательское соглашение
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ