Синтез линейных систем модальным методом : Практическое задание по Информатика, ВТ, телекоммуникации

Синтез линейных систем модальным методом

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматики

Лабораторная работа

"Синтез линейных систем модальным методом"

НОВОСИБИРСК 2013

1. Моделирование объекта управления

управление модальный регулятор корректирующий

Рис. 1 - модель ОУ

Рис. 2 - график переходного процесса ОУ

tпп=60 с, ?= ((1.71-1)/1)*100%=71%

2. Синтез эталонной модели

Рис. 3 - переходный процесс эталонной модели ОУ

tпп=7 с, ?= ((1.08-1)/1)*100%=8%

. Расчёт параметров динамического звена L(p)

4. Наблюдатель (модель и звено L(p))

Рис. 4 - модель ОУ с корректирующим звеном

Ym(0)=-2, ym(0)=0(0)=ym(0)=-1

Рис. 5 - графики переходных процессов с начальными условиями

Ym(0)=0, ym(0)=0

tпп=6 с, ?= ((1.07-1)/1)*100%=7%

Ym(0)=-2, ym(0)=0

tпп=14 с, ?= ((1.8-1)/1)*100%=80%

Ym(0)=-1, ym(0)=-1

tпп=12 с, ?= ((1.25-1)/1)*100%=25%

. Расчёт параметров регулятора

Больше работ по теме:

Создание часов в программе NI Multisim
Практическое задание
Дискретизация и восстановление исходного непрерывного сигнала
Практическое задание
Изучение системы команд микро ЭВМ семейства МК51
Практическое задание
Исследование биполярного транзистора
Практическое задание
Мікропроцесорна система М68000
Практическое задание

Предмет: Информатика, ВТ, телекоммуникации

Тип работы: Практическое задание

Новости образования

КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]

ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ