1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ
ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА
1. 1 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА
1. 2 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ
1. 3 ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ ТОЧКИ D
2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА
2. 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ И МОМЕНТОВ СИЛ ИНЕЦИИ
2. 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ
2. 2. 1ДИАДА CD-D
2. 2. 2 ЗВЕНО ВС
2. 2. 3 Гранит кулисы
2. 2. 4 Определение уравновешивающей силы
2. 3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ СИЛЫ ПРИ ПОМОЩИ ТЕОРЕМЫ ЖУКОВСКОГО
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА
3. 1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСХОДА МОЩНОСТИ
3. 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРИВЕДЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАССЫ МЕХАНИЗМА
3. 3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАХОВИКА
4. СИНТЕЗ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛEHИЯ
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
5. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА
Выдержка
Поперечно -строгальный станок состоит из 5 подвижных звеньев: 1-кривошип, 2-камень кулисы -, 3-кулиса, 4-шатун, 5-ползун и неподвижного звена 6-стойки. Количество подвижных звеньев n=5.
Кинематические пары: 1-стойка и кривошип; 11-кривошип и гранит; 111-камень и кулиса; 1V-кулиса и стойка; V-кулиса и шатун; V1-шатун и ползун; V11-ползун и стойка. Количество кинематических пар 5-ого класса р5=7, кинематических пар 4-ого класса недостает, р4=0.
Определим ступень подвижности механизма сообразно формуле Чебышева П. Л.
W = Зn 2p5 р4. =1
Тут n количество подвижных звеньев; p5= рн количество кинематических пар 5-ого класса(низших); р4=рв количество кинематических пар 4-ого класса(высших).
Ступень подвижности механизма
W = Зn 2p5 р4=1
Осмотренный устройство является механизмом другого класса другого распорядка.
Целью кинематического изучения является введение положений всех звеньев механизма и траекторий их точек, определение угловых скоростей и ускорений звеньев, а еще линейных скоростей и ускорений неких точек данных звеньев.
Кинематическому изучению устройств приурочен к 1-ый лист проекта.
Задачки о положениях звеньев в траекториях точек решены на главном листе графически методом построения кинематической схемы механизма в 12-ти положениях(при 12-ти положениях кривошипа).
Кинематическая методика механизма в 12 положениях основывается в масштабе Кs(м/мм)при постоянном расположении стойки и располагается в левой верхней доли листа.
При исследовании кинематики принимается равномерным вращение начального звена(кривошипа). Потому любые 2 соседних расположения кривошипа образуют основной угол, одинаковый(3600/12)=300.
Задачка об определении скоростей и ускорений точек и звеньев механизма в курсовом проекте решается методом построения планов скоростей и ускорений, а для 1-го из ползунов ещё и способом кинематических диаграмм.
Литература
1. Гашуков В. С. , Каузов А. М. , Плотников В. С. , и др. Концепция устройств и машин. Методическое вспомоществование сообразно исполнению курсового проекта. Ч. 1 и 2, Свердловск, УПИ, 1978.
2. Соколовский В. И. Концепция машин и устройств. Конспект лекций. Ч. 1 и 2, Свердловск, УПИ, 1979.
3. Кореняко А. С. , Кременштейн Л. И. , Петровский С. Д. , и др. Курсовое конструирование сообразно ТММ. Киев, Верховная школа, 1970.
Поперечно -строгальный станок состоит из 5 подвижных звеньев: 1-кривошип, 2-камень кулисы -, 3-кулиса, 4-шатун, 5-ползун и неподвижного звена 6-стойки. Число п