Проектирование асинхронного двигателя

 

Содержание

Аннотация

. Ход работы

.1 Выбор главных размеров

1.2 Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора

1.3 Расчет ротора

.4 Расчет намагничивающего тока

.5 Параметры рабочего режима

.6 Расчет потерь

. Расчет рабочих характеристик

2.1 Расчет параметров

.2 Построение рабочих характеристик

. Расчет пусковых характеристик

.1 Расчет параметров схемы замещения

.2 Индуктивное сопротивление фазы обмотки

.3 Учет влияния насыщения на параметры

.4 Результаты расчетов

.5 Построение пусковых характеристик

Приложения

.1 Чертеж обмотки

.2 Чертеж полузакрытого паза ротора

.3 Эскиз асинхронного двигателя

Литература

Аннотация

Приведен расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором серии 4Авключающий в себя:

выбор главных размеров

электромагнитный расчет

расчет и построение рабочих и пусковых характеристик

Приведены схемы замещения ,развертка обмотки статора.

Номинальными параметры

Таблица 1

P2, Втn1, об/минU1нф, В?mf1, Гцcos?1400030002200,773500,89

Конструктивное исполнение IM1001; исполнение по способу защиты от окружающей среды IP44; категория климатического исполнения УЗ.

1. Ход работы

.1 Выбор главных размеров

Число пар полюсов (согласно [1] стр. 241 - п.1.)

Гц об/мин1503000

где:

p - число пар полюсов;

- частота сети

- частота вращения

Высота оси вращения и наружный диаметр статора (согласно [1] стр. 164 - рис. 6-7,а; таб. 6-6)

hmin, мhmax, мDa, м0.140.1480.272

где:

hmin - минимальная высота оси вращения

hmax - максимальная высота оси вращения

Da - наружный диаметр статора

Внутренний диаметр статора (согласно [1] стр. 165 - 6.2)

D,мКDDa,м0.1520.560.272

где:

D - внутренний диаметр статора

КD - Коэффициент отношения внутреннего и наружного сердечников диаметра статора (согласно [1] стр. 165 - таб. 6-7)

Da - наружный диаметр статора [1.1.2]

Полюсное деление ? (согласно [1] стр. 166 - 6-3)

?, мD, мp0,23914240.1521

где:

? - полюсное деление

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

p - число пар полюсов

Расчетная мощность P (согласно [1] стр. 166 - 6-4)

P, ВтP2, Вт?cos?К?20040,858140000.770.890.981

где:

P - расчетная мощность

P2 - Номинальная мощность

? - Коэффициент полезного действия

- Мощностной коэффициент

К? - отношение ЭДС обмотки, к номинальному напряжению (согласно [1] стр.164 - рис.6-8)

Электромагнитные нагрузки A -линейная нагрузка, B? - индукция в воздушном зазоре (согласно [1] стр. 166 - рис.6-11)

А, А/мB?, Тл335000,75

где:

А - Линейная нагрузка

B? - Индукция в воздушном зазоре

Обмоточный коэффициент Коб1 (согласно [1] стр. 241 - п.7)

Коб1= 0,95

где:

Коб1 - обмоточный коэффициент

Синхронная угловая скорость вала двигателя ? (согласно [1] стр. 168 - 6-5)

n1, об/мин?, рад/с3000314

где:

- Синхронная угловая скорость вала двигателя

- частота вращения

Расчетная длина воздушного зазора l? (согласно [1] стр. 168 - 6-6)

l?, мP, ВтКвD, м?, рад/сA, А/мB?, Тл0,1038293520040,858021.110.152314335000.75

где:

P - расчетная мощность [1.1.5]

Кв - коэффициент формы поля (согласно [1] стр.191 - таб.6-16)

Коб1 - обмоточный коэффициент [1.1.7]

А - Линейная нагрузка[1.1.6]

B? - Индукция в воздушном зазоре [1.1.6]

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

- Синхронная угловая скорость вала двигателя [1.1.8]

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

Отношение длины воздушного зазора к полюсному делению ? (согласно [1] стр. 241 - п.9)

?l? , м?, м0,4340,103829350,2391424

где:

? - полюсное деление [1.1.4]

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

? по данному соотношению попадает в свои пределы

2p246?0.4-0.70.7-1.21.2-1.6Конструктивная длина и длина стали сердечников (согласно [1] стр. 169 - 6-12)

=l1=l2=lст1=lст2

l1, м =0,103829353l2, м =0,103829353lст1, м =0,103829353lст2, м =0,103829353

где:

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

- конструктивная длина

- конструктивная длина

-длина стали сердечника

-длина стали сердечника

Определение числа пазов статора Z1, числа витков в фазе обмотки статора ?1, и сечения провода в обмотке статора

Диапазон возможных значений деления статора (согласно [1] стр. 170 - 6-15)

t1min, мt1max, м0.01020.012

где:

t1min - минимальное возможное значение деления статора

t1max- максимальное возможное значение деления статора

Предварительные числа пазов статора, соответствующие выбранному диапазону t1 (согласно [1] стр. 170 - 6-16)

D, мt1min, мt1max, мZ1minZ1max0.1520.01020.0124249

где:

t1min - минимальное возможное значение деления статора [1.2.1]

t1max- максимальное возможное значение деления статора [1.2.1]

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

- предварительное минимальное значение числа пазов статора

- предварительное максимальное значение числа пазов статора

Окончательно число пазов статора Z1

Z1=42

где:- окончательное число пазов статора

Число пазов на полюс и фазу q (согласно [1] стр. 241 - п.11)

Z1pmq42137

где:- Число пазов статора [1.2.3]

p - число пар полюсов

m - число фаз

q - число пазов на полюс и фазу

Окончательное значение зубцового деления статора t1 (согласно [1] стр. 241 - п.12)

t1, мD, мpmq0,0110.152137

где:

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

p - число пар полюсов

m - число фаз

q - число пазов на полюс и фазу [1.2.4]

- значение зубцового деления статора

Номинальный ток обмотки статора (согласно [1] стр. 171 - 6-18)

P2, ВтU1нф, ВmcosФ?I1н, А1400022030,890,7730,95304423

где:

m - Число фаз

- Мощностной коэффициент

P2 - Номинальная мощность

? - Коэффициент полезного действия

U1нф - Напряжение сети

I1н - Номинальный ток обмотки статора

Предварительное число эффективных проводников в пазу un (согласно [1] стр. 171 - 6-17)

unD, мA, А/мI1n, АZ112,324767280.1523350030.9530442342

где:

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

D - Внутренний диаметр статора [1.1.3]

А - Линейная нагрузка[1.1.6]- Число пазов статора [1.2.3]

un - Предварительное число эффективных проводников

Число эффективных проводников в пазу un (согласно [1] стр. 171 - 6-19)

aununun0112.3247672812.3247672812

где:

un - Предварительное число эффективных проводников [1.2.8]

a - Число параллельных ветвей обмотки

un - Число эффективных проводников в пазу

Окончательные значения витков в фазе обмотки ?1 (согласно [1] стр. 171 - 6-20)

?1unZ1am84124213

где:

Z1 - Число пазов статора [1.2.3]

a - Число параллельных ветвей обмотки [1.2.8]

un - Число эффективных проводников в пазу [1.2.8]

m - Число фаз

?1 - Значения витков в фазе обмотки

Окончательное значение линейной нагрузки А (согласно [1] стр. 171 - 6-21)

A, А/мI1н, А?1mD, м3261730.953044238430.152

где:

А - Окончательное значение линейной нагрузки

?1 - Значения витков в фазе обмотки [1.2.10]

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

m - Число фаз

Предварительное значение обмоточного коэффициента Коб1 (согласно [1] стр. 171)

Коб1=0,9

где:

Коб1 - Предварительное значение обмоточного коэффициента

Магнитный поток (согласно [1] стр. 172 - 6-22)

Коб1КЕU1нф, В?1f1, ГцKвФ, Вб0,90,98122084501,110.12

где:

Ф - Магнитный поток

U1нф - Напряжение сети

?1 - Значения витков в фазе обмотки [1.2.10]

- частота сети

Коб1 - Значение обмоточного коэффициента [1.2.11]

К? - отношение ЭДС обмотки, к номинальному напряжению [1.1.5]

Кв - коэффициент формы поля [1.1.9]

Индукция в воздушном зазоре B? (согласно [1] стр. 172 - 6-23)

B? , ТлpФ, Вбl? , мD, м0.7710.120,103829350.152

где:

Ф - Магнитный поток [1.2.12]

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

p - число пар полюсов

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

B? - Индукция в воздушном зазоре

Плотность тока J1 (согласно [1] стр. 172- рис. 6-16; ф. 6-25)

J1, А/м2A, А/мAJ1, А2/м35492537,31333500184*10^-9

где:

А - Линейная нагрузка[1.1.6]

J1 - Плотность тока

Сечение эффективного проводника qэф (согласно [1] стр. 172 - 6-24)

qэф, м2I1н , АaJ1, А/м20.0000056430,9530442315492537.313

где:

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

J1 - Плотность тока [1.2.14]

a - Число параллельных ветвей обмотки [1.2.8]

qэф - Сечение эффективного проводника

Сечение элементарного проводника (согласно [1] стр. 470 - П.28)

qэл, м2qэф, м2nэлdэл, мdиз, м0,000002820.0000056420.00180.001895

где:

qэф - Сечение эффективного проводника [1.2.15]

qэл - Сечение элементарного проводника

nэл - Число элементарных проводников

dэл - диаметр элементарного проводника

dиз - диаметр изолированного проводника

Плотность тока в обмотке J1 (согласно [1] стр. 174 - 6-27)

J1, А/м2I1н, Аaqэл, м2nэл5492537,31330,9530442310,000002822

где:

qэл - Сечение элементарного проводника [1.2.16]

nэл - Число элементарных проводников [1.2.16]

a - Число параллельных ветвей обмотки [1.2.8]

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

J1 - Плотность тока в обмотке

1.2 Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора

Допустимая индукция Bz1 в сечении зубца статора и допустимое значение индукции в ярме статора Ba (согласно [1] стр. 174-175 - таб. 6-10)

Bz1, ТлBa, Тл1.91.5

где:

Bz1 - Допустимая индукция в сечении зубца статора

Ba - Допустимое значение индукции в ярме статора

Минимальная ширина зубца bz1 (согласно [1] стр. 178 - 6-39)

bz1, мB?, Тлt1, мl?, мBz1, Тлlст1, мКс0,004630,770,0110,103829351,90,10380,97

где:

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора (согласно [1] стр.176 - таб.6-11)

Bz1 - Допустимая индукция в сечении зубца статора [1.3.1]

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

B? - Индукция в воздушном зазоре [1.1.6]

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

-длина стали сердечника [1.1.11]

bz1 - минимальная ширина зубца

Высота ярма статора (согласно [1] стр. 175 - 6-28)

ha, мФ, ВбBa, Тлlст1 , мКс0.04030.121.50,10380.97

где:

Ф - Магнитный поток [1.2.12] - Допустимое значение индукции в ярме статора [1.3.1]

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

ha - высота ярма статора

Высота и ширина шлица паза

hш1, мbш1, м0.000750.0037где:

hш1 - высота шлица паза

bш1 - ширина шлица паза

Размеры паза в штампе (согласно [1] стр. 178-179 - 6-40; 6-41; 6-42; 6-45; 6-46)

hп1, мDa, мD, мha, м0.01950.2720.1520.0403

где:

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

ha - высота ярма статора [1.3.3]

Da - наружный диаметр статора [1.1.2]

hп1 - высота паза в штампе[1.3.3]

b1c, мD, мhп1, мZ1bz1, м0.009670.1520.0195420,00463

где:

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

hп1 - высота паза[1.3.3]

Z1 - Число пазов статора [1.2.3]

bz1 - минимальная ширина зубца [1.3.2]

b1c - ширина паза статора

b2c, мD, мhш1, мbш1, мZ1bz1, м0.007120.1520.000750.0037420.00463

где:

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

hш1 - высота шлица паза [1.3.4]

bш1 - ширина шлица паза [1.3.4]

bz1 - минимальная ширина зубца [1.3.2]

Z1 - Число пазов статора [1.2.3]

b2c - ширина паза статора

h1c, мhп1, мb2c, мbш1, мhш1, м0.0170.01950.007120.00370.00075

где:

hп1 - высота паза[1.3.3]

b2c - ширина паза статора

hш1 - высота шлица паза [1.3.4]

bш1 - ширина шлица паза [1.3.4]

h1c - высота паза статора

Размеры паза в свету с учетом припусков на сборку и шихтовку сердечников (согласно [1] стр. 179 - 6-47)

?bп, м?hп, мb1, мb1c, мb2, мb2c, мh1, мh1c, м0.00150.00150.008170.009670.005620.007120.01550.017

где:

h1c - высота паза статора [1.3.5]

b2c - ширина паза статора [1.3.5]

b1c - ширина паза статора [1.3.5]

?bп - припуски на сборку и шихтовку

(согласно [1] стр. 177)

?hп - припуски на сборку и шихтовку

(согласно [1] стр. 177)

b2 - ширина паза с учетом припусков на сборку и шихтовку

h1 - высота паза с учетом припусков на сборку и шихтовку

b1 - ширина паза с учетом припусков на сборку и шихтовку

Площадь корпусной изоляции в пазу Sиз (согласно [1] стр. 179 - 6-48)

Sиз, м2bиз, мhп1, мb1с, мSпр, м2b2c, м0,000002650,00004750.01950.0096700.00712

где:

- однослойная толщина изоляции в пазу

Sпр = 0 - площадь прокладок в пазу (при однослойной обмотке)

b2c - ширина паза статора [1.3.5]

b1c - ширина паза статора [1.3.5]

hп1 - высота паза[1.3.3]

Sиз - площадь корпусной изоляции

Площадь поперечного сечения паза, остающаяся для размещения проводников (согласно [1] стр. 180 - 6-51)

Sп, м2b1, мb2, мh1c, мSиз, м2Sпр, м20,0001150,008170,005620,0170,000002650

где:

h1c - высота паза статора [1.3.5]

b1 - ширина паза с учетом припусков на сборку и шихтовку [1.3.6]

b1 - ширина паза с учетом припусков на сборку и шихтовку [1.3.6]пр - площадь прокладок в пазу [1.3.7]

Sиз - площадь корпусной изоляции [1.3.7]

Sп - площадь поперечного сечения паза

Коэффициент заполнения паза (согласно [1] стр. 180)

Кзdиз, мunnэлSп, м20,7490,001891220,000115

где:п - площадь поперечного сечения паза [1.3.8]

nэл - Число элементарных проводников [1.2.16]

un - Число эффективных проводников в пазу [1.2.8]

dиз - диаметр изолированного проводника [1.2.16]

Кз - коэффициент заполнения паза (находится в пределах (согласно [1] стр. 66 - таб.3-12))

1.3Расчет ротора

Воздушный зазор и число пазов ротора (согласно [1] стр. 181 - 6-52; стр. 185 - таб. 6-15)

?, мZ20.00038552

где:

? - ширина воздушного зазора

Z2 - число пазов ротора

Внешний диаметр D2 (согласно [1] стр. 243 - п.27)

D2, мD, м?, м0.151550.1520.000385

где:

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

D2 - внешний диаметр ротора

Конструктивная длина сердечника ротора (согласно [1] стр. 243 - п.28)

l2, мl?, м0,10380,1038

где:

- Расчетная длина воздушного зазора [1.1.9]

- конструктивная длина сердечника ротора

Зубцовое деление t2 (согласно [1] стр.243 - п.29)

t2, мD2, мZ20.009150.1515552

где:

D2 - внешний диаметр ротора [1.4.2]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

t2 - зубцовое деление

Внутренний диаметр сердечника ротора Dj (согласно [1] стр.191 - 6-101 )

Dj, мКвDa, м0.062560.230.272

где:

Da - наружный диаметр статора [1.1.2]

Кв - коэффициент формы поля [1.1.9]

Dj - внутренний диаметр сердечника ротора

Коэффициент приведения токов (согласно [1] стр.185 - 6-68 )

vim?1Kоб1Z110.83840.942

где:

vi - коэффициент приведения токов

?1 - Значения витков в фазе обмотки [1.2.10]

Z1 - Число пазов статора [1.2.3]

Коб1 - Значение обмоточного коэффициента [1.2.11]

m - число фаз

Предварительное значение тока в стержне ротора (согласно [1] стр.183 - 6-60)

I2, АKiI1н, Аvi304.20651870.9130,9530442310.8

где:

vi - коэффициент приведения токов [1.4.6]

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

Ki - Коэффициент влияния тока намагничивания и сопротивления обмоток (согласно [1] стр.183 - рис.6-22 )

I2 - Предварительное значение тока в стержне ротора

Площадь поперечного сечения стержня qc (согласно [1] стр.186 - 6-69)

qc, м2I2, АJ2, А/м20.000101304.20651873000000

где:

I2 -Значение тока в стержне ротора [1.4.7]

J2 - плотность тока в стержнях ротора (J2=2,5-3,5, А/м2)

qc - площадь поперечного сечения стержня

Размеры шлица и высота перемычки над пазом (согласно [1] стр.188 - рис.6-27 )

bш2, мhш2, мhш2, м0,0010,00050,001

где:

bш2 - ширина шлица

hш2 - высота шлица

hш2 - высота перемычки над пазом

Допустимая ширина зубца (согласно [1] стр.188 - 6-77)

Bz2, ТлB?, Тлt2, мl?, мlcт2, мКсbz2, м1.80.770.009150,10380,10380.970,00393

где:

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

- Расчетная длина воздушного зазора [1.1.9]

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

B? - Индукция в воздушном зазоре [1.1.6]

Bz2 - допустимое значение индукции в зубцах ротора

bz2 - допустимая ширина зубца

Размеры паза (согласно [1] стр.188 - 6-74; 6-75; 6-76)

b1p, мD2, мhш2, мhш2, мZ2bz2, м0,004750,151550,00050,001520,00393где:

bz2 - допустимая ширина зубца [1.4.10]

D2 - внешний диаметр ротора [1.4.2]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

hш2 - высота шлица [1.4.9]

hш2 - высота перемычки над пазом [1.4.9]

b1p - ширина паза

b2p, мb1p, мZ2qc, м20,0005060,00475520,000101

где:

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

b1p - ширина паза

qc - площадь поперечного сечения стержня [1.4.8]

b2p - ширина паза

b2p, мb1p, мZ2h1p, м0.0005060.00475520.0351

где:

b1p - ширина паза

b2p - ширина паза

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

h1p - высота паза

Округляем

b2p, мb1p, мh1p, м0,0050,0010,035

Полная высота паза hп2 (согласно [1] стр.244 - п.33 )

hп2, мhш2, мhш2, мb1p, мb2p, мh1p, м0.03950.0010.00050.0050.0010.035

где:

hш2 - высота шлица [1.4.9]

hш2 - высота перемычки над пазом [1.4.9]

b1p - ширина паза [1.4.11]

b2p - ширина паза [1.4.11]

h1p - высота паза [1.4.11]

hп2 - полная высота паза

Уточняем площадь сечения qc (согласно [1] стр.188 - 6-78 )

qc, м2b1p, мb2p, мh1p, м0.0001150.0050.0010.035

где:

b1p - ширина паза [1.4.11]

b2p - ширина паза [1.4.11]

h1p - высота паза [1.4.11]- уточненная площадь поперечного сечения стержня

Плотность тока в стержне J2 (согласно [1] стр.186 - 6.69 )

J2, А/м2I2, Аqc, м22640566.978304.2060.000115

где:

qc - площадь поперечного сечения стержня [1.4.13]

I2 -Значение тока в стержне ротора [1.4.7]

J2 - плотность тока в стержне ротора

Определение тока в замыкающих кольцах Iкл коротко замкнутых роторов (согласно [1] стр.186 - 6-71; 6-72)

Где

?pZ2Iкл, АI2, А0.1211522520.439304.206

где:

I2 -Значение тока в стержне ротора [1.4.7]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

p - число пар полюсов

Iкл - ток в замыкающих кольцах КЗ роторов

Плотность тока в замыкающих кольцах (согласно [1] стр.244 - п.35 )

Jкл, А/м2J2, А/м22244481,9312640566.978

где:

J2 - плотность тока в стержне ротора [1.4.14]

Jкл - плотность тока в замыкающих кольцах

Площадь поперечного сечения колец qкл (согласно [1] стр.186 - 6-73 )

qкл, м2Iкл, АJкл, А/м20,001122640566.9782244481,931

где:

Iкл - ток в замыкающих кольцах КЗ роторов [1.4.15]

Jкл - плотность тока в замыкающих кольцах [1.4.16]

qкл - площадь поперечного сечения колец

Размеры замыкающих колец (согласно [1] стр.186)

bкл, мhп2, м0,043540,0395

где: (согласно [1] стр.187 )

hп2 - полная высота паза [1.4.12]

, м, м, м20,02580,4350,00112

где:

qкл - площадь поперечного сечения колец [1.4.17]

Средний диаметр замыкающих колец (согласно [1] стр.202 - 6-167)

Dкл.ср, мD2, мbкл, м0,1080,1510,435

где:

D2 - внешний диаметр ротора [1.4.2]

- размер замыкающих колец [1.4.18]

Dкл.ср - средний диаметр замыкающих колец

1.4Расчет намагничивающего тока

Индукция в зубцах статора Bz1 (согласно [1] стр.192 - 6-104 )

, Тл, Тл, м, м, м, м1.90.750.1140,103830.004630,103830.97

где:

- Расчетная длина воздушного зазора [1.1.9]

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

B? - Индукция в воздушном зазоре [1.1.6]

bz1 - минимальная ширина зубца [1.3.2]

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

- индукция в зубцах статора

Индукция в зубцах ротора Bz2 (согласно [1] стр.192 - 6-104 )

, Тл, Тл, м, м, м, м1.80.750.009150,103830.003930,103830.97

где:

- Расчетная длина воздушного зазора [1.1.9]

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

B? - Индукция в воздушном зазоре [1.1.6]

- индукция в зубцах ротора

bz2 - допустимая ширина зубца [1.4.10]

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

Индукция в ярме статора Ba (согласно [1] стр.193 - 6-105)

Bа , ТлФ, Вб, мhа, м1.6670.0120,103830,03620.97

где:

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

Ф - Магнитный поток [1.2.12]

hа - Высота ярма статора [1.3.3]

Bа - индукция в ярме статора

Расчетная высота ярма ротора(согласно [1] стр.194 - 6-108 )

hj, мD2, мhп2, м0,03620,1510,0395

где:

hп2 - полная высота паза [1.4.12]

D2 - внешний диаметр ротора [1.4.2]

hj - расчетная высота ярма ротора

Индукция в ярме ротора Bj (согласно [1] стр.193 - 6-107 )

статор зазор обмотка замещение

Bj, ТлФ, Вб, мhj, м1.6670.0120,103830,03620.97

где:

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

Ф - Магнитный поток [1.2.12]

hj - расчетная высота ярма ротора [1.5.4]

Bj - индукция в ярме ротора

Коэффициент воздушного зазора (согласно [1] стр.106 - 4-14; 4-15)

где ?

t1, мbш1, м?, м?0,01140,00371,2720,0003856,321

где:

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

bш1 - ширина шлица паза [1.3.4]

- коэффициент воздушного зазора

Магнитное напряжение воздушного зазора F? (согласно [1] стр.194 - 6-110)

?, м, Тл, А1.2720.0003850.75583.904где:

- Магнитное напряжение воздушного зазора

- коэффициент воздушного зазора [1.5.6]

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

B? - Индукция в воздушном зазоре [1.1.6]

Значение напряженности поля в зубцах Нz (согласно [1] стр.461 - таб. П-17)

, Тл, Тл, Тл, Тл, м, м, м, мhп1, м1,91,8207015200,0190,0390,0010,03950,0195

где:

- расчетная высота зубца статора

- расчетная высота зубца ротора

- напряженность поля в зубцах статора

напряженность поля в зубцах ротора

- индукция в зубцах статора [1.5.1]

- индукция в зубцах ротора [1.5.2]

hп2 - полная высота паза [1.4.12]

hп1 - высота паза[1.3.3]

Магнитное напряжение зубцовой зоны статора Fz1 и ротора Fz2 (согласно [1] стр.194 - 6-113)

Fz1, АFz2, А, м, м, Тл, Тл80.81159.9630.0190.03920701520

где:

- расчетная высота зубца статора [1.5.8]

- расчетная высота зубца ротора[1.5.8]

- напряженность поля в зубцах статора [1.5.8]

напряженность поля в зубцах ротора [1.5.8]

Fz1 - магнитное напряжение зубцовой зоны статора

Fz2 - магнитное напряжение зубцовой зоны ротора

Коэффициент насыщения зубцовой зоны Кz (согласно [1] стр.194 - 6-120)

КzFz1 , АFz2, А, А1.24180.81159.963583.904

где:

Fz1 - магнитное напряжение зубцовой зоны статора [1.5.9]

Fz2 - магнитное напряжение зубцовой зоны ротора [1.5.9]

- Магнитное напряжение воздушного зазора [1.5.7]

Кz - коэффициент насыщения зубцовой зоны

Значение напряженности поля в ярме Hz (согласно [1] стр.460- П-16 )

Ba, ТлHa, А/мBj, ТлHj, А/м1.55201.667982

где:

Bа - индукция в ярме статора [1.5.3]

Bj - индукция в ярме ротора [1.5.5]

Ha - напряженность поля в ярме статора

Hj - напряженность поля в ярме ротора

Длина средней магнитной линии ярма статора La (согласно [1] стр.195 - 6-122)

La, мDa, мha, мp0.3640.1520.04031

где:

p - число пар полюсов

La - длина средней магнитной линии ярма статора

hа - Высота ярма статора [1.3.3]

Da - наружный диаметр статора [1.1.2]

Высота спинки ротора (согласно [1] стр.195 - 6-125)

D2, мDj, мhj, мhп2, м0.1510.062560.0362750.0395

где:

D2 - внешний диаметр ротора [1.4.2]

hп2 - полная высота паза [1.4.12]

Dj - внутренний диаметр сердечника ротора [1.4.5]

hj - высота спинки ротора

Длина средней магнитной линии потока в ярме ротора Lj (согласно [1] стр.195 - 6-126)

Lj, мhj, м0.009990.036275

где:j - длина средней магнитной линии в ярме ротора

hj - высота спинки ротора [1.5.13]

Магнитное напряжения ярма статора Fa и ярма ротора Fj (согласно [1] стр.195 - 6-121; 6-123)

La, мLj, мHa, А/мHj, А/мFa, АFj, А0.36370.00999520982189.1439.81

где:

Fa - магнитное напряжение ярма статора

Fj - магнитное напряжение ярма ротора

La - длина средней магнитной линии ярма статора [1.5.12]

Lj - длина средней магнитной линии в ярме ротора [1.5.14]

Ha - напряженность поля в ярме статора [1.5.11]

Hj - напряженность поля в ярме ротора [1.5.11]

Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи машины (на пару полюсов) (согласно [1] стр.195 - 6-127)

Fц, АF?, АFz1, АFz2, АFa, АFj, А923.63583.980.8120.039189.1439.81

где:

Fa - магнитное напряжение ярма статора [1.5.15]

Fj - магнитное напряжение ярма ротора [1.5.15]

Fz1 - магнитное напряжение зубцовой зоны статора [1.5.9]

Fz2 - магнитное напряжение зубцовой зоны ротора [1.5.9]

- Магнитное напряжение воздушного зазора [1.5.7]

Fц - Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи

Коэффициент насыщения магнитной зоны К? (согласно [1] стр.195 - 6-128 )

К?, А, А1,58583,9923,6

где:

- Магнитное напряжение воздушного зазора [1.5.7]

Fц - Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи [1.5.16]

К? - Коэффициент насыщения магнитной зоны

Намагничивающий ток I? (согласно [1] стр.195 - 6-129)

I?, А, АpmКоб1?14,525923,6130,984

где:

p - число пар полюсовц - Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи [1.5.16]

?1 - Значения витков в фазе обмотки [1.2.10]

Коб1 - Значение обмоточного коэффициента [1.2.11]

m - число фаз

I? - ток намагничивания

Относительное значение намагничивающего тока I? (согласно [1] стр.195 - 6-130)

I?I?, АI1н, А0,1464,52530,953

где:

I? - ток намагничивания [1.5.18]

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

I? - относительное значение намагничивающего тока

.5Параметры рабочего режима

Средняя ширина катушки bкт (согласно [1] стр.197 - 6-140)

bкт, мD, мhп1, мp?10.2690.2720.01911

где:

p - число пар полюсов

D - внутренний диаметр статора [1.1.3]

hп1 - высота паза в штампе[1.3.3]

- относительное укорочение шага обмотки

bкт - средняя ширина катушки

Длина вылета лобовой части катушки lвыл (согласно [1] стр.198 - 6-145)

lвыл, мKвылbкт, мB, м0.080.260.2690.01

где:

bкт - средняя ширина катушки [1.6.1]

B - длина вылета прямолинейной части катушки из паза (согласно [1] стр.198 - таб.6-20)

Kвыл - коэффициент вылета лобовой части (согласно [1] стр.197 - таб.6-19)

lвыл - длина вылета лобовой части катушки

Длина пазовой части lп1(согласно [1] стр.245 - п. 44)

lп1, мlст1, м0,10380,1038

где:

lп1 - длина пазовой части катушки

-длина стали сердечника [1.1.11]

Длина лобовой части (согласно [1] стр.198 - 6-144)

lл1, мbкт, мB, мКл0,34370,2690,011,2

где:

bкт - средняя ширина катушки [1.6.1]

B - длина вылета прямолинейной части катушки из паза [1.6.2]

Кл - коэффициент лобовой части (согласно [1] стр.197 - таб.6-19)

lл1 - длина лобовой части катушки

Средняя длина витка lср1 (согласно [1] стр.198)

lср1, мlл1, мlп1, м0,8950,34370,1038

где:л1 - длина лобовой части катушки [1.6.4]

lп1 - длина пазовой части катушки [1.6.3]

lср1 - средняя длина витка

Общая длина проводников фазы обмотки L1 (согласно [1] стр.196 - 6-133)

L1, мlср1, м?175.1930.89584

где:

lср1 - средняя длина витка [1.6.5]

?1 - Значения витков в фазе обмотки [1.2.10]

L1 - общая длина проводников фазы обмотки

Активное сопротивление фазы обмотки статора (согласно [1] стр.196 - 6-131)

Удельное сопротивление для меди

р115, Ом* мqэф, м2L1, мar1, Ом24*10^-956*10^-675.19310.325

где:

L1 - общая длина проводников фазы обмотки [1.6.6]

р115 - удельное сопротивление меди

a - Число параллельных ветвей обмотки [1.2.8]

qэф - Сечение эффективного проводника [1.2.15]

r1 - активное сопротивление фазы обмотки статора

Относительное значение R1 (согласно [1] стр.245 - п. 44)

R1r1, ОмI1н, АU1нф, В0,04580,32530,953220

где:

r1 - активное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.7]

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

U1нф - Напряжение сети

Определяем сопротивление стержня (согласно [1] стр.202- 6-165)

Удельное сопротивления алюминия

rc, Омp115, Ом*мlст2, мКrqc, м20.000054.87*10^-80.103811.01*10^-4

где:

р115 - удельное сопротивление алюминия

-длина стали сердечника [1.1.11]

qc - площадь поперечного сечения стержня [1.4.13]

rc - активное сопротивление стержня

Сопротивление участка замыкающего кольца rкл (согласно [1] стр.202 - 6-166)

rкл, Омр115, Ом*мZ2qкл, м2Dкл.ср, м2,83*10^-74.87*10^-8520,001120,1081

где:

Dкл.ср - средний диаметр замыкающих колец [1.4.19]

р115 - удельное сопротивление алюминия [1.6.9]

qкл - площадь поперечного сечения колец [1.4.17]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

rкл - сопротивление участка замыкающего кольца

Активное сопротивление фазы обмотки ротора (согласно [1] стр.202 -6-164)

r2, Омrкл, Омrс, Ом?8,89*10^-52,83*10^-50.000050.121

где:

rкл - сопротивление участка замыкающего кольца [1.6.10]

rc - активное сопротивление стержня [1.6.9]

r2 - активное сопротивление фазы обмотки ротора

? - [1.4.15]

Приведение r2 к числу первичной обмотки статора (согласно [1] стр.202 - 6-169)

r2, Омr2, ОмmKоб1Z2?10.1178.89*10^-530.95284

где:

?1 - Значения витков в фазе обмотки [1.2.10]

Коб1 - Значение обмоточного коэффициента [1.2.11]

m - число фаз

r2 - активное сопротивление фазы обмотки ротора [1.6.11]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

r2 - активное сопротивление фазы обмотки приведенное к числу первичной обмотки статора

Относительное значение R2 (согласно [1] стр.245 - п. 45)

R2r2, мI1н, АU1нф, В0,0160,11730,953220

где:

r2 - активное сопротивление фазы обмотки приведенное к числу первичной обмотки статора [1.6.12]

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

U1нф - Напряжение сети

R2 - относительное значение активного сопротивления фазы обмотки статора

Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания (согласно [1] стр.199 - 6-154)

?л1ql?, мlл1, м?1?, м4,3770,10380,343710,239

где:

- относительное укорочение шага обмоткил1 - длина лобовой части катушки [1.6.4]

q - число пазов на полюс и фазу [1.2.4]

? - полюсное деление [1.1.4]

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

?л1 - Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания

Коэффициент ? (согласно [1] стр.203 - 6-172)

?КскК?Коб1t1, мt2, м?ск1,0770,810,90,01140,009150

где:

?ск - коэффициент присутствия скоса пазов

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

Коб1 - Значение обмоточного коэффициента [1.2.11]

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

К?=1

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания (согласно [1] стр.202 - 6-170)

??, мК?t1?д11,0770,0003851,2720,01142,087

где:

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

? - коэффициент [1.6.15]

- коэффициент воздушного зазора [1.5.6]

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

?д1 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания для обмоток статора (согласно [1] стр.200- таб.6-22)

h1, мh2, мh3, мb2c, мbш1, мhш1, мК??п10,0017100,0170,007120,00370,0007511,354

где:

h1

h2

h3

К?=1 [1.6.15]

b2c - ширина паза статора [1.3.5]

hш1 - высота шлица паза [1.3.4]

bш1 - ширина шлица паза [1.3.4]

?п1 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания для обмоток статора

Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора (согласно [1] стр.114 - 4-42)

x1, Омf1, Гц?л1?п1?д1pq?1l?, м0.646504.371.3542.08717840.1038

где:

?п1 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания для обмоток статора [1.6.17]

?д1 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания [1.6.16]

?л1 - Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания [1.6.14]

p - число пар полюсов

q - число пазов на полюс и фазу [1.2.4]

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

?1 - Значения витков в фазе обмотки [1.2.10]

f1 - частота сети

x1 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора

Относительное значение x1 (согласно [1] стр.246 - п. 46)

x1, Омx1I1н, АU1нф, В0.6460.09130.953220

где:

x1 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.18]

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

U1нф - Напряжение сети

x1 - относительное значение х1

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора ?п2 (согласно [1] стр.204 - 6-23)

Для рабочего режима Кд=1

h1, мhп2, мhш2, мhш2, мb2p, мbш2, м?п2b1p, мqc, м2I2, АКд0,001710,03950,00050,0010,0005060,0011,4510,0051,01*10^-4304.2061

где:

Кд - коэффициент демпфирования

h1

hш2 - высота шлица [1.4.9]

hш2 - высота перемычки над пазом [1.4.9]

bш2 - ширина шлица [1.4.9]

hп2 - полная высота паза [1.4.12]

qc - площадь поперечного сечения стержня [1.4.13]

I2 -Значение тока в стержне ротора [1.4.7]

b2p - ширина паза [1.4.11]

b1p - ширина паза [1.4.11]

?п2 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора

Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора ?л2 (согласно [1] стр.204 - 6-176)

?л2Z2aкл, мbкл, мDкл.ср, мl?, м?2,2999520,02580,04340,10810,10380,121

где:

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

Dкл.ср - средний диаметр замыкающих колец [1.4.19]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

- [1.4.18]

- [1.4.18]

? - [1.4.15]

?л2 - Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора

Коэффициент ?(согласно [1] стр.203 - 6-175)

?pZ2?z0.8511520.15

где:

p - число пар полюсов

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора ?д2 (согласно [1] стр.203 -6-174)

?д2t2, мК??1,5570,009151,2720,000385

где:

- коэффициент воздушного зазора [1.5.6]

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

?д2 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора

Суммарное значение коэффициентов магнитной проводимости обмоток короткозамкнутого ротора (согласно [1] стр.246 - п. 47)

? ?2?л2?д2?п25,3092,29991,5571,451

где:

?п2 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.20]

?л2 - Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.21]

?д2 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.23]

- Суммарное значение коэффициентов магнитной проводимости обмоток короткозамкнутого ротора

Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора (согласно [1] стр.203 - 6-173)

? ?2x2, Омl?, мf1, Гц5.3090.0002180.103850

где:

f1 - частота сети

- Суммарное значение коэффициентов магнитной проводимости обмоток короткозамкнутого ротора [1.6.24]

- Расчетная длина воздушного зазора[1.1.9]

x2 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора

Относительно значение х2 (согласно [1] стр.246 - п. 47)

x2, Омx2, ОмI1н, АU1нф, В0,0002180,28730,953220

где:

x2 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

U1нф - Напряжение сети

x2 - Относительно значение х2

.6Расчет потерь

Масса стали ярма статора (согласно [1] стр.206 - 6-184)

ma, кгDa, мha, мlcт1, мКс?с, кг/м323,0420,1520,4030,10380,977800*103

где:

Da - наружный диаметр статора [1.1.2]

hа - Высота ярма статора [1.3.3]

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

?с - удельная масса стали, в расчетах принимаем 7800*103 кг/м3

ma - масса стали ярма статора

Масса стали зубцов статора mz1 (согласно [1] стр.206 - 6-185)

mz1, кгhz1, мbz1, мZ1lcт1, мКс?с, кг/м32.9840.0190.00463420.10380.977800*103

где:

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

?с - удельная масса стали, в расчетах принимаем 7800*103 кг/м3

- расчетная высота зубца статора [1.5.8]

- расчетная ширина зубца ротора[1.5.8]- Число пазов статора [1.2.3]- Масса стали зубцов статора

Основные потери в стали Pст.осн (согласно [1] стр.206 - 6-183)

Pст.осн, Втр1.0/50f1, ГцКдаBa, Тлma, кгКдzBz1, Тлmz1, кг260.9832.55501.61.523.0421.81.92.9841,5

где:

р1.0/50 - удельные потери (согласно [1] стр.206 -таб.6-24)

- показатель степени

Кда и Кдz - коэффициенты учитывающие влияние на потери в стали неравномерности распределения потоков

ma - масса стали ярма статора [1.7.1]- Масса стали зубцов статора [1.7.2]

- индукция в зубцах статора [1.5.1]

Ba - Допустимое значение индукции в ярме статора [1.3.1]

f1 - частота сети

Pст.осн - основные потери в стали

Амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов (согласно [1] стр.206 - 6-186)

B02, Тл?02K?B?, Тл0.3620.381.2720.75

где:

- коэффициент воздушного зазора [1.5.6]

B? - Индукция в воздушном зазоре [1.1.6]

?02

B02 - Амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов

Удельные поверхностные потери в роторе (согласно [1] стр.207 - 6-188)

рпов2, Вт/м2B02, ТлК02t1, мZ1n1, об/мин609.610.3621.60.0114423000

где:

B02 - Амплитуда пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов [1.7.4]

К02 - коэффициент влияния обработки поверхности головки зубцов ротора на удельные потери

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

Z1 - Число пазов статора [1.2.3]

n1 - частота вращения

рпов2 - Удельные поверхностные потери в роторе

Полные поверхностные потери в роторе Рпов2 (согласно [1] стр.207 - 6-190)

Рпов2, Втрпов2 Вт/м2t2, мZ2lст2, мbш2, м26,829609,610,00915520,10380,001

где:

рпов2 - Удельные поверхностные потери в роторе [1.7.5]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

-длина стали сердечника [1.1.11]

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

bш2 - ширина шлица [1.4.9]

Рпов2 - полные поверхностные потери

Пульсационные потери в зубцах ротора (согласно [1] стр.207 - 6-192)

Bпул2, Тл?, мBz2, Тлt2, м?0.2390.0003851.80.009156.32

где:

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

- индукция в зубцах ротора [1.5.2]

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

? - [1.5.6]пул2 - Пульсационные потери в зубцах ротора

Масса стали зубцов ротора (согласно [1] стр.208 - 6-197)

mz2, кгZ2hz2, мbz2, мlст2, мКс?с6,335520,0390,00390,10380,977800*103

где:

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

-длина стали сердечника [1.1.11]

Кс - коэффициент заполнения сталью магнитопровода статора [1.3.2]

?с - удельная масса стали, в расчетах принимаем 7800*103 кг/м3

bz2 - допустимая ширина зубца [1.4.10]

- расчетная высота зубца ротора[1.5.8]- Масса стали зубцов ротора [1.7.2]

Пульсационные потери в зубцах ротора (согласно [1] стр.207 - 6-196)

Рпул2, ВтZ1n1, об/минBпул2, Тлmz2, кг633.794230000.2396.335

где:- Масса стали зубцов ротора [1.7.2]

n1 - частота вращенияпул2 - Пульсационные потери в зубцах ротора [1.7.7]- Число пазов статора [1.2.3]

Рпул2 - Пульсационные потери в зубцах ротора

Сумма добавочных потерь в стали (согласно [1] стр.208 - 6-198)

Рст.доб, ВтРпул2, ВтРпов2, Вт660.619633.7926.829

где:

Рпул2 - Пульсационные потери в зубцах ротора [1.7.9]

Рпов2 - полные поверхностные потери [1.7.6]

Рст.доб - Сумма добавочных потерь в стали

Полные потери в стали (согласно [1] стр.208 - 6-199)

Рст, ВтРст.доб, ВтРст.осн, Вт921,602660,619260,983

где:

Рст.доб - Сумма добавочных потерь в стали [1.7.10]

Pст.осн - основные потери в стали [1.7.3]

Рст - Полные потери в стали

Механические потери (согласно [1] стр.208 - 6-205)

Рмех, ВтКтn1, об/минDa, м492.627130000.272

где:

n1 - частота вращения

Da - наружный диаметр статора [1.1.2]

Кт

Рмех - механические потери

Добавочные потери при номинальной нагрузке (согласно [1] стр.247 - п.54)

Рдоб.н, ВтР2, Втµ90.91140000.77

где:

Р2 - номинальная мощность

µ - коэффициент полезного действия

Рдоб.н - Добавочные потери при номинальной нагрузке

Холостой ход двигателя (согласно [1] стр.209 - 6-214)

Рэ1хх, Втr1, ОмI µ, А19.990.3254.525

где:

r1 - активное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.7]

I? - ток намагничивания [1.5.18]

Рэ1хх - потери холостого хода

Активная составляющая холостого хода (согласно [1] стр.209 - 6-213)

Рст, ВтРэ1хх, ВтРмех, ВтmU1нф, ВIxxa, А921,60219,99492,62732202.173

где:

Рэ1хх - потери холостого хода [1.7.14]

Рмех - механические потери [1.7.12]

Рст - Полные потери в стали [1.7.11]

m - число фаз

U1нф - Напряжение сети

Ixxa - Активная составляющая холостого хода

Реактивная составляющая холостого хода (согласно [1] стр.209)

I ххр, АI µ, А4.5254.525где:

I? - ток намагничивания [1.5.18]

Ixxр - Реактивная составляющая холостого хода

Холостой ход двигателя (согласно [1] стр.209 - 6-212)

Ixx, АI ххр, АIxxa, А5,024,5252,173

где:

Ixxa - Активная составляющая холостого хода [1.7.15]

Ixxр - Реактивная составляющая холостого хода[1.7.16]

Ixx - Холостой ход двигателя

Коэффициент мощности при холостом ходе (согласно [1] стр.209 - 6-215)

cosФххIxxa, АIxx, А0,4332,1735,02

где:

Ixxa - Активная составляющая холостого хода [1.7.15]

Ixx - Холостой ход двигателя [1.7.17]Фхх - Коэффициент мощности при холостом ходе

2. Расчет рабочих характеристик

.1 Расчет параметров

Сопротивления r12 и x12 (согласно [1] стр.205 - 6-179; 6-180)

r12, Омx12, ОмPст.осн, Втmx1, ОмU1нф, ВI?, А4.24947.973260.98330.6462204.525

где:

I? - ток намагничивания [1.5.18]

U1нф - Напряжение сети

m - число фаз

Pст.осн - основные потери в стали [1.7.3]

x1 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.18]

r12 - активное сопротивление схемы замещения

х12 - индуктивное сопротивление схемы замещения

Коэффициент отношения фазы -U1нф к вектору ЭДС (согласно [1] стр.210 - 6-218)

с1x1, Омx12, Ом1,0130,64647,973

где:

x1 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.18]

х12 - индуктивное сопротивление схемы замещения [2.1.1]

с1 - Коэффициент отношения фазы -U1нф к вектору ЭДС

Активная составляющая тока синхронного холостого хода (согласно [1] стр.211 - 6-222)

Iоа, АPст.осн, Втr1, ОмI?, АU1нф, В0.426260.9830.3254.525220

где:

I? - ток намагничивания [1.5.18]

U1нф - Напряжение сети

Pст.осн - основные потери в стали [1.7.3]

r1 - активное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.7]

Iоа - активная составляющая тока синхронного холостого хода

Вводим дополнительные расчетные величины (согласно [1] стр.211 - 6-223)

abb, Омr1, Омx1, Омx2, Ом1.02700.9490.3250.6460.287

где:

r1 - активное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.7]

с1 - Коэффициент отношения фазы -U1нф к вектору ЭДС [2.1.2]

x1 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.18]

x2 - Относительно значение х2 [1.6.26]

Постоянные потери при неизменном скольжении (согласно [1] стр.247 - п.56)

?P, ВтPст.осн, ВтPмех. , Вт1414,23260,983492,63

где:

Рмех - механические потери [1.7.12]

Рст - Полные потери в стали [1.7.11]

?P - Постоянные потери при неизменном скольжении

Принимаем sн=R2=0.016 результаты сводим в таблицу

Скольжение0,0010,0050,0090,0120,0150,016a'*r2'/s,Ом120,40224,080413,3780006510,03358,02687,525125b'*r2'/s,Ом000000R, Ом120,731824,4102213,7078156110,363328,3566157,85494X, Ом0,9496250,9496250,9496249960,9496250,9496250,949625Z, Ом120,735624,4286813,7406694310,406738,4103997,912135I"2, А1,8221649,00580816,0108647621,1401626,1580927,80539cosФ20,9999690,9992440,9976090090,9958280,9936050,992771sinФ20,0078650,0388730,0691105340,0912510,1129110,120021I1a, А2,2478259,42471716,398299721,4776826,4165328,03011I1p, А4,5392814,8750355,6314685546,454017,4784817,862189I1, А5,06535210,610917,3383295422,4264327,4547129,11187I'2, А1,84679,12707516,22645821,4248226,5103228,1798P1, кВт1483,5646220,31310822,877814175,2717434,9118499,87Pэ1, кВт25,04966109,9227293,4926112491,0244735,8957827,4142Pэ2, кВт1,19930629,2954692,59436447161,4253247,1537279,2627Pдоб, кВт2,43455610,683328,5243058347,7222671,521180,41571?P, кВт1442,9131564,1311828,8404212114,4012468,82601,322P2, кВт1482,1214656,1838994,0373812060,8714966,1115898,55?0,0274010,7485450,8310208750,8508390,8583990,859387cosФ0,4437650,8882110,9457831370,9576950,9621860,962841

.2 Построение рабочих характеристик

рис 2.1 - Зависимость P1(P2)

Рис2.2 - Зависимость S(P2)

Рис2.3 - Зависимость ?(P2)

Рис2.4 - Зависимость cosФ(P2)

Рис2.5 - Зависимость I1(P2)

3. Расчет пусковых характеристик

.1 Расчет параметров схемы замещения

Данные необходимые для расчета пусковых характеристик

P2, ВтU1нф, В2pI1н, Аx12, Омx'2, Омx1, Омr1, Омr'2, Омs(н)14000220230,9530447,973350,2871590,6459820,3254330,1172240,016493

Расчет параметров проводится для ряда скольжений s= (1-0.1)

Ниже приводится расчет для s=1, остальные расчеты сведены в таблицу 3.1

Высота стержня в пазу hc

hc, мhп2, мhш2, мhш2, м0,0380,03950,0010,0005

где:

hш2 - высота шлица [1.4.9]

hш2 - высота перемычки над пазом [1.4.9]

hп2 - полная высота паза [1.4.12]

hc - высота стержня в пазу

Определяем функцию ? при полной высоте стержня (согласно [1] стр.215 - 6-235)

?hc, мs2.4170.0381

где:

hc - высота стержня в пазу [3.1.2]

s - скольжение [3.1.1]

По функции ? определяем функции ф и ф (согласно [1] стр.216 - 6-46)

?фф2.4170.040.92

где:

? - [3.1.3]

Глубина проникновения тока в стержень обмотки (согласно [1] стр.216 - 6-236)

hr, мфhc, м0.0360,040.038

где:

hc - высота стержня в пазу [3.1.2]

ф - [3.1.4]

hr - глубина проникновения тока в стержень обмотки

Принимаем что при действии эффекта вытеснения, ток ротора распределен равномерно по его верхней части ограниченной высотой hr имеющее сечение стержня qr ограниченное шириной br (согласно [1] стр.217 - 6-243)

br, мb1p, мb2p, мhr, мh1p, м0.001110.0050.0010.03650.035

qr, м2b1p, мbr, мhr, м0.0001140.0050.001110.0365

где:

hr - глубина проникновения тока в стержень обмотки [3.1.5]

b1p - ширина паза [1.4.11]

br - ширина стержня

qr - сечение стержня

Коэффициент Кr через отношение площадей всего сечения стержня и сечения ограниченного высотой hr (согласно [1] стр.217 - 6-241)

Кrqr, м2qc, м20.8910.0001140.000101

где:

qr - сечение стержня [3.1.6] - площадь поперечного сечения стержня [1.4.13]

Коэффициент общего увеличения сопротивления фазы ротора (согласно [1] стр.217 - 6-246)

КRКrrc, Омr2, Ом0.9390.944.99*10^-50.117

где:

КR - коэффициент общего увеличения сопротивления фазы обмотки

Кr - [3.1.7]

r2 - активное сопротивление фазы обмотки приведенное к числу первичной обмотки статора [1.6.12]

rc - активное сопротивление стержня [1.6.9]

Приведенное активное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом вытеснения тока (согласно [1] стр.218 - 6-249)

r2?, Омr2, ОмКR0.110.1170.939

где:

r2 - активное сопротивление фазы обмотки приведенное к числу первичной обмотки статора [1.6.12]

КR - коэффициент общего увеличения сопротивления фазы обмотки [3.1.8]

r2? - Приведенное активное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом вытеснения тока

.2 Индуктивное сопротивление фазы обмотки

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания с учетом действия эффекта вытеснения тока (согласно [1] стр.204 - таб.6-23)

?п2?h1, мb1p, мqc, м2bш2, мhш2, мКд3,4060,0380,0050,0001010,0010,00050,84где:

qc - площадь поперечного сечения стержня [1.4.13]

b1p - ширина паза [1.4.11]

h1 - [1.6.17]

hш2 - высота шлица [1.4.9]

bш2 - ширина шлица [1.4.9]

Кд - коэффициент демпфирования [1.6.20]

?п2? - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания с учетом действия эффекта вытеснения тока

Изменение индуктивного сопротивления фазы обмотки ротора от эффекта вытеснения тока Кх (согласно [1] стр.218 - 6-251)

Кх?п2??л2?д2?п21,3681,4062,29991,5571,451

где:

?п2? - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания с учетом действия эффекта вытеснения тока

?п2 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.20]

?л2 - Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.21]

?д2 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.23]

Кх - Изменение индуктивного сопротивления фазы обмотки ротора от эффекта вытеснения тока

Приведенное индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора от действия эффекта вытеснения тока (согласно [1] стр.218 - 6-250)

x2?, Омx2, ОмКх0.3930.2871.368

где:

x2 - Относительно значение х2 [1.6.26]

Кх - Изменение индуктивного сопротивления фазы обмотки ротора от эффекта вытеснения тока [3.2.2]

x2? - Приведенное индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора от действия эффекта вытеснения тока

Ток ротора приближенно без учета влияния насыщения I2 (согласно [1] стр.222 - 6-269)

U1нф, ВI2, Аr1, Омx2?, Омr2?, Омx1, Омsн22031.1630.3250.3930.110.6460.016

где:

x2? - Приведенное индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора от действия эффекта вытеснения тока [3.2.3]

r2? - Приведенное активное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом вытеснения тока [3.1.9]

s - скольжение [3.1.1]

r1 - активное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.7]

x1 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.18]

U1нф - Напряжение сети

I2 - Ток ротора приближенно без учета влияния насыщения

3.3 Учет влияния насыщения на параметры

Средняя МДС обмотки, отнесенная к одному пазу обмотки статора (согласно [1] стр.219 - 6-252)

I2, АFп.ср, АunaK?Kоб1Z1Z2Kнас31,1633399,60412110,942521,2

где:

I2 - Ток ротора приближенно без учета влияния насыщения [3.2.4]- Число пазов статора [1.2.3]

Z2 - число пазов ротора [1.4.1]

К? - [1.6.17]

un - Число эффективных проводников в пазу [1.2.8]

Коб1 - Значение обмоточного коэффициента [1.2.11]

Kнас - коэффициент насыщения (1,1-1,4)

Fп.ср - Средняя МДС обмотки, отнесенная к одному пазу обмотки статора

Коэффициент для определения фиктивной индукции потока рассеивания в воздушном зазоре (согласно [1] стр.219 - 6-254)

CN?, мt1, мt2, м0.9820.0003850.0110.009

где:

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

CN - Коэффициент для определения фиктивной индукции потока рассеивания в воздушном зазоре

Фиктивная индукция потока рассеивания в воздушном зазоре (согласно [1] стр.219 - 6-253)

CNBфб , Тл?, мFп.ср, А0.9825.620.0003853399.604

где:

CN - Коэффициент для определения фиктивной индукции потока рассеивания в воздушном зазоре [3.3.2]

? - ширина воздушного зазора [1.4.1]

Fп.ср - Средняя МДС обмотки, отнесенная к одному пазу обмотки статора [3.3.1]

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения (согласно [1] стр.219 - 6-255)

с1t1, мbш1, мХ?0,0040,0110,00370,46

где:

- значение зубцового деления статора [1.2.5]

bш1 - ширина шлица паза [1.3.4]

с1 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения

Вызванное насыщение от полей рассеивания уменьшение коэффициента проводимости рассеивания полузакрытого паза статора (согласно [1] стр.220 - 6-258)

с1h1, мbш1, мhш1, м??п1нас0,0040,0380,00370,000750,115

где:

с1 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения

hш1 - высота шлица паза [1.3.4]

bш1 - ширина шлица паза [1.3.4]

h1 - [1.6.20]

??п1нас - уменьшение коэффициента проводимости рассеивания полузакрытого паза статора

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения (согласно [1] стр.220 - 6-261)

?п1нас??п1нас?п11.2390.1151.355

где:

??п1нас - уменьшение коэффициента проводимости рассеивания полузакрытого паза статора [3.3.5]

?п1 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания для обмоток статора [1.6.17]

?п1нас - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки статора с учетом насыщения (согласно [1] стр.220 - 6-263)

?д1нас?дХ?0,572,090,46

где:

?д1 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания [1.6.16]

Х? - [3.3.4]

?д1нас - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки статора с учетом насыщения

Индуктивное сопротивление обмотки статора с учетом влияния насыщения (согласно [1] стр.220 - 6-264)

?п1?д1?л1?п1нас?д1насх1, Омх1нас, Ом1,3552,0874,371,2390,570,6460,511

где:

?д1нас - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки статора с учетом насыщения [3.3.7]

?п1нас - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения [3.3.6]

x1 - Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.18]

?п1 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания для обмоток статора [1.6.17]

?д1 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания [1.6.16]

?л1 - Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания [1.6.14]

х1нас - Индуктивное сопротивление обмотки статора с учетом влияния насыщения

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки ротора с учетом насыщения (согласно [1] стр.220 - 6-259)

с2t2, мbш2, мХ?0,00440,0090,0010,46

где:

t2 - зубцовое деление [1.4.4]

bш2 - ширина шлица [1.4.9]

Х? - [3.3.4]

с2 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки ротора с учетом насыщения

Уменьшение коэффициента проводимости рассеивания паза ротора (согласно [1] стр.220 - 6-260)

??п2насс2bш2, мhш20,4070,00440,0010,0005

где:

с2 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки ротора с учетом насыщения [3.3.9]

hш2 - высота шлица [1.4.9]

bш2 - ширина шлица [1.4.9]

??п2нас - Уменьшение коэффициента проводимости рассеивания паза ротора

Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения (согласно [1] стр.220 - 6-262)

?п2?нас?п2???п2нас2,9993,4070,407

где:

??п2нас - Уменьшение коэффициента проводимости рассеивания паза ротора [3.3.10]

?п2? - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания с учетом действия эффекта вытеснения тока [3.2.1]

?п2?нас - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения

Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки ротора с учетом насыщения (согласно [1] стр.220 - 6-263)

?д2нас?д2Х?0,7161,5570,46

где:

?д2 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.23]

Х? - [3.3.4]

?д2нас - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки ротора с учетом насыщения

Приведенное индуктивное сопротивление обмотки ротора с учетом влияния насыщения и вытеснения тока (согласно [1] стр.220 - 6-265)

?п2?д2?л2?п2?нас?д2насх2, мх2?нас, м1,451,5572,29992,29990,7160,2870,325

где:

?п2?нас - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки статора с учетом насыщения [3.3.11]

?д2нас - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки ротора с учетом насыщения [3.3.12]

?п2 - Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.20]

?л2 - Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.21]

?д2 - Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания обмотки короткозамкнутого ротора [1.6.23]

x2 - Относительно значение х2 [1.6.26]

х2?нас - Приведенное индуктивное сопротивление обмотки ротора с учетом влияния насыщения и вытеснения тока

Сопротивление взаимной индукции обмоток статора и ротора в пусковом режиме (согласно [1] стр.222 - 6-266)

х12х12пFцF?47.9775.88923.63583.904

где:

- Магнитное напряжение воздушного зазора [1.5.7]

Fц - Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи [1.5.16]

х12 - индуктивное сопротивление схемы замещения [2.1.1]

х12п - Сопротивление взаимной индукции обмоток статора и ротора в пусковом режиме

Коэффициент с1пнас (согласно [1] стр.222 - 6-267)

с1пнасх12п, мх1нас, м1,006775,880,511

где:

х12п - Сопротивление взаимной индукции обмоток статора и ротора в пусковом режиме [3.3.14]

х1нас - Индуктивное сопротивление обмотки статора с учетом влияния насыщения [3.3.8]

Активная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения (согласно [1] стр.222 - 6-268)

r1, Омc1пнасr2?, Омans0.3251.00670.110.4361

где:

r2? - Приведенное активное сопротивление фазы обмотки ротора с учетом вытеснения тока [3.1.9]

r1 - активное сопротивление фазы обмотки статора [1.6.7]

s - скольжение [3.1.1]

c1пнас - [3.3.15]

an - Активная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения

Реактивная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения (согласно [1] стр.222 - 6-268)

с1пнасх1нас, Омх2?нас, Омbп1,00670,5110,3250,839

где:

х2?нас - Приведенное индуктивное сопротивление обмотки ротора с учетом влияния насыщения и вытеснения тока [3.3.13]

c1пнас - [3.3.15]

х1нас - Индуктивное сопротивление обмотки статора с учетом влияния насыщения [3.3.8]

bп - Реактивная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения

Ток в обмотке ротора (согласно [1] стр.222 - 6-269)

I2н, АU1нф, Вanbn232.732200.4360.839

где:

an - Активная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения [3.3.16]

bп - Реактивная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения [3.3.17]

U1нф - Напряжение сети

I2н - Ток в обмотке ротора

Ток в обмотке ротора с учетом коэффициента с1пнас (согласно [1] стр.222 - 6-271)

I1п, Аanbnс1пнасх12п, ОмI2, А232,73030.4360.8391.006775.8831.163

где:

an - Активная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения [3.3.16]

bп - Реактивная составляющая сопротивления правой ветви Г-образной схемы замещения [3.3.17]

I2 - Ток ротора приближенно без учета влияния насыщения [3.2.4]

c1пнас - [3.3.15]

х12п - Сопротивление взаимной индукции обмоток статора и ротора в пусковом режиме [3.3.14]

I1п - Ток в обмотке ротора с учетом коэффициента с1пнас

Ток в обмотке ротора в относительных единицах (согласно [1] стр.251 - п.58)

I1н, АI1п, АI1п*30,953233,73217,55

где:

I1п - Ток в обмотке ротора с учетом коэффициента с1пнас

I1н - Номинальный ток обмотки статора [1.2.6]

I1п* - Ток в обмотке ротора в относительных единицах

Относительное значение момента (согласно [1] стр.251 - п.58)

Mп*I2, АI2п, АКRsнs6.43731.163232.730.9390.0161

где:

I2н - Ток в обмотке ротора [3.3.18]

I2 - Ток ротора приближенно без учета влияния насыщения [3.2.4]

s - скольжение [3.1.1]

КR - коэффициент общего увеличения сопротивления фазы обмотки [3.1.8]

Mп* - Относительное значение момента

3.4 Результаты расчетов

sнs10,90,80,70,60,50,40,30,20,10,0165?2,417182,2932,1622,02231,8721,7091,5291,3241,0810,7640,31?0,040,120,20,320,520,70,91,041,211,320,0276?'0,920,920,940,940,950,950,970,980,980,990,99hr, м0,0370,0340,0320,0290,0250,0220,0200,0190,0170,0160,037br, м0,0010,0010,0020,0020,0020,0030,0030,0030,0030,0030,00106qr, м0,0001140,0001110,0001070,0001020,0000930,0000870,0000800,0000760,0000710,0000680,00011kr0,8910,9180,9470,9961,0861,1711,2701,3411,4291,4870,887KR0,9390,9540,9700,9981,0481,0961,1521,1921,2411,2740,937r'2?0,1100,1120,1140,1170,1230,1290,1350,1400,1450,1490,1098I'2195,297194,339193,100191,344188,615184,710178,505168,471148,731105,05431,163Fп.ср3399,6043382,9313361,3703330,7963283,2943215,3173107,3082932,6462589,0151828,707542,464Bф?5,6185,5915,5555,5055,4265,3145,1354,8474,2793,0220,896х?0,460,470,480,480,490,520,530,560,650,840,95c10,0040,0040,0040,0040,0040,0040,0040,0030,0030,0010,00038??п1нас0,1150,1140,1130,1130,1110,1070,1060,1020,0880,0490,0174?п1нас1,2401,2411,2421,2421,2431,2471,2491,2531,2671,3061,337?д1нас0,5700,5830,5960,5960,6090,6490,6620,7020,8231,0971,270x1нас0,5110,5120,5130,5130,5150,5180,5190,5230,5340,5600,577с20,0040,0040,0040,0040,0040,0040,0040,0040,0030,0010,00041??п2нас0,4070,4060,4050,4050,4030,3980,3970,3910,3700,2830,145?п2?нас2,9993,0013,0023,0023,0043,0083,0103,0163,0363,1243,262?д2нас0,7160,7320,7480,7480,7630,8100,8250,8721,0121,3081,4796x'2?наc0,3250,3260,3270,3270,3280,3310,3320,3350,3430,3640,381с1пнас1,0071,0071,0071,0071,0071,0071,0071,0071,0071,0071,008ап0,4360,4500,4690,4940,5320,5840,6650,7941,0581,829bп0,8390,8410,8430,8430,8450,8510,8540,8600,8800,927I'2п,232,730230,651228,133225,227220,377213,066203,288187,914159,858107,278I1п233,732231,647229,121226,203221,335214,001204,185188,753160,597107,824I1п*7,5517,4847,4027,3087,1516,9146,5976,0985,1883,483Мп*6,4377,1367,9929,15510,74112,60115,06617,76020,07618,554

.5 Построение пусковых характеристик

Рис 3.1 - График зависимости М(s) и I(s)

Литература

1.0Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков Б.К. и др. Проектирование электрических машин / Под ред. И.П. Копылова. - М.: Энергия, 1986.

.0Токарев Б.Ф. Электрические машины - М.: Енергоатомиздат, 1991, - 700с.

3.0Дмитриев, В. Н. Проектирование и исследование асинхронных двигателей малой мощности: учебное пособие. /В. Н. Дмитриев. - Ульяновск, 1996. - 88 с.

Содержание Аннотация . Ход работы .1 Выбор главных размеров 1.2 Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора 1.3 Расчет ротора

Больше работ по теме: