полный анализ следящей системы данной структуры и с данными параметрами её звеньев
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ:
СОДЕРЖАНИЕ: 2
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4
2 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB 4
3 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ. 11
4 ЛАХ И ЛФХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. 20
5 СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ СОКОЛОВА. 23
5 ПОСТРОЕНИЕ ЛАХ И ЛФХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО МОДУЛЮ И ПО ФАЗЕ. 26
5 ГРАФИК ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ: 29
Выдержка
ВВЕДЕНИЕ
В теории самодействующего управления главными являются последующие трудности: стойкости, свойства переходных действий, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачки общей теории самодействующего управления содержатся в решении перечисленных заморочек.
Объектом изучения является следящая система это система, управляемая размер которой воссоздаёт неоправданно изменяющееся задающее действие.
Рис. 1. Следящая система
Рис. 2. Блок-схема следящей системы
Целью курсовой работы является конструирование и изучение систем самодействующего управления техническими объектами. В согласовании с поручением нужно вести изучение динамических черт и синтез корректирующего устройства следящей системы для снабжения характеристик свойства управления: данных величин перерегулирования и времени регулирования.
В схеме употребляется принцип управления сообразно отклонению(принцип обратной связи).
1 Передаточная функция разомкнутой системы
2 Построение частотных черт разомкнутой системы с внедрением пакета моделирования Matlab
1. Анализ стойкости систем самодействующего управления: учебное вспомоществование / под ред. Б. Г. Ильясова. Уфа: УГАТУ, 2006. 204 с.
2. Соколов Н. И. Умозаключительный способ синтеза линеаризованных систем самодействующего регулирования. М. : Машиностроение, 1968. 328 с.
3. Методические указания сообразно оформлению курсовых и дипломных проектов для студентов квалификаций 210300 -"Боты и робототехнические системы", 220200"Автоматизированные системы отделки инфы и управления", 210100 -"Управление и энергоинформатика в технических системах/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Р. Г. Валеева, Ю. В. Стариков. Уфа, 1997. - 42 с.
ВВЕДЕНИЕ
В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точн