Пассивные корректирующие средства
Некоммерческое акционерное общество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»
Кафедра Инженерной кибернетики
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
на тему: «Пассивные корректирующие средства»
по дисциплине «Профилактика и наладка систем автоматизации»
Специальность ТЭФ Автоматизация и управление
Выполнила
Токтасынова Н. Группа МАУ-12н.
Руководитель Чернов Б. А.
Алматы 2013г.
Цель работы: получение навыков использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).
Задание
Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно RИ и RН, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).
Рисунок 1 - Схема включения пассивного КС по варианту 29
Требуется:
а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн= ;
б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;
Решение
Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где
Найдем значения комплексных сопротивлений:
а) получаем передаточную функцию КС W(p) для трех случаев: с учетом Ru и Rн , при Ru = 0, при Rн = ;
с учетом Ru и Rн:
Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена - 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при Ru = 0
Передаточная функция при Ru = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при Rн = :
Полученная передаточная функция при Rн = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС
Пусть для 1 случая (с учетом Ru и Rн): Т1>T2>T3
Рисунок 2 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом Ru и Rн
Пусть для 2 случая (Ru = 0): Т1>T3>T2
Рисунок 3 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Ru =0
Пусть для 3 случая (Rн = ): Т3>T1>T2
Рисунок 4 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Rн =
Заключение
В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).
Были получены передаточные функции КС для трех случаев:
1.с учетом Ru и Rн -
.при Ru = 0 -
.при Rн= -
Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.
Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что Ru и Rн не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т1, Т2, Т3 и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.
управление автоматический сопротивление амплитудный
Список литературы
1.Б.А.Чернов. Наладка систем автоматизации. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ для магистрантов специальности 6М070200 - Автоматизация и управление. - Алматы: АУЭС, 2012. - 12 с.
.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - СПб, Изд-во «Профессия», 2004. - 752 с.
Больше работ по теме:
Курсовая работа (т)
Перспективы развития транкинговой радиосвязи
Курсовая работа (т)
Підключення люмінесцентних ламп за допомогою електронного пускача
Курсовая работа (т)
Побудова комплексної системи захисту інформації
Курсовая работа (т)
Поверка электронного вольтметра В7-26 по напряжению постоянного тока
Курсовая работа (т)
Предмет: Информатика, ВТ, телекоммуникации
Тип работы: Курсовая работа (т)
Новости образования
22 Июля 2016 16:26
Более 70 представителей крупных вузов АСЕАН подтвердили участие в форуме во Владивостоке
22 Июля 2016 12:51
Абызов: публикация первичных статсведений снизит бюрократическую нагрузку на школы
22 Июля 2016 11:53
В Чечне свыше 200 школьников сдали ЕГЭ с результатом свыше 90 баллов - министр
22 Июля 2016 05:36
Замглавы Минобрнауки РФ: задача сократить число людей с высшим образованием не стоит
21 Июля 2016 20:19
КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]
Скачать реферат © 2017 | Пользовательское соглашение
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ