Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)

 

Минобрнауки России

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» (ГОУ ВПО «ВСГТУ»)

Кафедра «Инженерная и компьютерная графика»

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине «Информатика»

на тему: «Определение величины дисторсии цифровых изображений, формируемых системами технического зрения (СТЗ)»

Выполнила: Васильева И. гр.2179

Проверила: Жимбуева Л.Д

Улан-Удэ 2010

СОДЕРЖАНИЕ

1.ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР

.1Дисторсия изображений

.2Математическая модель дисторсии изображения

.3Создание эталонного изображения тестового объекта

.4Векторная диаграмма дисторсии изображения

.5Нелинейный регрессионный анализ исследуемой зависимости

.ЗАДАЧИ, МЕТОДЫ И ОРГАНИЗАЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

.РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

.ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

.ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Вычислительная мощь компьютера позволяет использовать его как средство автоматизации научной работы. Для решения сложных задач используют программы, написанные специально. В то же время, в научной работе встречается широкий спектр задач ограниченной сложности, для решения которых можно использовать универсальные средства.

К такого рода задачам относятся, например, следующие:

·подготовка научно-технических документов, содержащих текст и формулы, записанные в привычной для специалистов форме;

·вычисление результатов математических операций, в которых участвуют числовые константы, переменные и размерные физические величины;

·операции с векторами и матрицами;

·решение уравнений и систем уравнений (неравенств);

·статистические расчеты и анализ данных;

·построение двумерных и трехмерных графиков;

·тождественные преобразования выражений (в том числе упрощение), аналитическое решение уравнений и систем;

·дифференцирование и интегрирование, аналитическое и численное;

·решение дифференциальных уравнений;

·проведение серий расчетов с разными значениями начальных условий и других параметров.

К универсальным программам, пригодным для решения таких задач относятся современные математические системы (MathCAD, MatLAB, Mathematica, STATISTICA и пр.), которые имеют в своем составе универсальный аппарат, и дают пользователю возможность реализации достаточно сложных практических задач по обработке данных.

Целью данной курсовой работы является закрепление знаний и навыков использования цифровых технологий, освоенных в 1-3 семестре (MS Office Word, MS Office Excel, AutoCAD, STATISTICA).

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР

1.1 Дисторсия изображений

Оснащение робототехнических комплексов СТЗ обеспечивает существенное расширение их технологических и функциональных возможностей, наделяет их адаптивными возможностями и элементами искусственного интеллекта. Промышленные СТЗ широко используются для бесконтактного контроля геометрических размеров, поиска и обнаружения самых разнообразных дефектов продукции бесконтактным способом, позволяют заменить человека на операциях сортировки и отбраковки продукции, полностью автоматизировать контроль сборки деталей в процессе производства, контроль качества упаковки готовой продукции.

В СТЗ можно использовать относительно недорогие и потому доступные цифровые камеры, позволяющие получать цифровые изображения, непосредственно загружаемые в компьютер. Конечно, такие камеры по точности результатов не в состоянии конкурировать со специальной аппаратурой, используемой в фотограмметрии, но имеется большой круг задач, где они могут успешно применяться.

Известно, что цифровые изображения, формируемые реальными оптическими системами, имеют значительные оптические аберрации, что уменьшает точность измерений СТЗ. Одним из основных видов аберрации цифровых изображений является дисторсия изображения. Дисторсия характерна тем, что ее величина нелинейно зависит от величины предмета, то есть увеличение различно для разных точек поля и приводит к искажению прямых линий, не проходящих через ось. Квадратный предмет изображается в виде подушки при положительной дисторсии и в виде бочки при отрицательной дисторсии.

1.2 Математическая модель дисторсии изображения

Метод определения дисторсии изображения в форме поперечной аберрации и последующей геометрической коррекции изображения основан на разработке математической модели нелинейной зависимости величины дисторсии от координат точек реального изображения. Алгоритм решения задачи следующий:

создание эталонного изображения тестового объекта по его реальному изображению;

определение отклонений координат узловых точек на реальном изображении тестового объекта от соответствующих точек на его эталонном изображении и построение векторной диаграммы дисторсии изображения;

представление функций Dx', Dy' - величины дисторсии в матричной форме;

нелинейный регрессионный анализ аппроксимируемых функций по данным в узловых точках методом наименьших квадратов, подбор вида функции, достоверно описывающей характер изменения дисторсии

.3 Создание эталонного изображения тестового объекта

Предполагается, что в центральной области реального изображения искажения близки к нулю, так как в приосевой, так называемой параксиальной, области оптическая система близка к идеальной. В этой области точка изображается точкой, прямая линия - прямой и плоскость - плоскостью. На основе анализа структуры центральной области реального изображения формируется эталонное изображение тестового объекта.

В данной работе тестовым объектом является квадратная сетка, изображение которой в центральной области зависит от взаимного расположения плоскостей изображения и предмета. Если плоскости параллельны, то в центральной области изображение будет представлять собой в общем случае прямоугольники (если коэффициенты масштабирования разные по осям OX и OY). Тогда по этим прямоугольникам довольно легко сформировать эталонное изображение тестового объекта.

Если плоскости изображения и предмета не параллельны, тогда центральная часть реального изображения представляет собой четырехугольники с перспективными искажениями сторон. В этом случае для формирования эталонного изображения можно воспользоваться точками схода противоположных сторон четырехугольника и гармоническими свойствами полного четырехугольника

1.4 Векторная диаграмма дисторсии изображения

Векторная диаграмма дисторсии изображения представляет собой совокупность векторов из узловых точек реального изображения в соответствующую ей узловую точку на эталонном изображении тестового объекта. Направление и модуль вектора погрешности различны для разных точек поля, причем характер изменения нелинейный.

Очевидно, что в каждой узловой точке реального изображения своя величина дисторсии, которая является функцией от координат узловых точек реального изображения:

(1)

где (x'0, y'0) - координаты узловых точек реального изображения тестового объекта.

В матричной форме функция дисторсии Dx'(Dy') будет иметь следующий вид:

(2)

где M - количество линий сетки в направлении m, N - количество линий сетки в направлении n, элемент массива - соответственно величина погрешности Dx'(Dy') в узловой точке сетки i,j.

Для практического использования функции, представленной в матричной форме (2), необходимо выполнить аппроксимацию функций Dx', Dy', зависящих от координат узловых точек реального изображения тестового объекта. Как правило, регрессионный анализ данных производится методом наименьших квадратов.

1.5 Нелинейный регрессионный анализ исследуемой зависимости

В работе для оценивания параметров регрессии необходимо использовать программный модуль Нелинейное оценивание системы STATISTICA, который оставляет за пользователем выбор характера зависимости, что немаловажно для подбора наиболее оптимального вида функции.может вычислить (по желанию пользователя) стандартные ошибки оценок параметров. Эти вычисления проводятся с использованием частных производных второго порядка по параметрам, которые приближенно подсчитываются с использованием метода конечных разностей.

В стандартной множественной регрессии оценивание коэффициентов регрессии происходит подбором коэффициентов, минимизирующих дисперсию целевой функции. Любые отклонения наблюдаемых величин от предсказанных означают некоторые потери в точности предсказаний, например, из-за случайного шума (ошибок). Цель метода наименьших квадратов заключается в минимизации целевой функции, которая определяется как сумма квадратов отклонений наблюдаемых величин от предсказанных значений.

Практическая регистрация физических данных, в нашем случае, это определение координат узловых точек изображения, выполняется, как правило, с погрешностью, которая по своим значениям может быть много выше теоретической погрешности прогнозирования анализируемой функции при расчетах по сложным, хотя и очень точным формулам.

Поэтому для исследуемого процесса в качестве целевой функции необходимо использовать полином третьего порядка

(3)

Дальнейшее увеличение степени полинома не дает ощутимого эффекта в повышении точности обработки данных.

2. Задачи, методы и организация исследования

Задачей данного исследования является определение дисторсии цифровых изображений тестовой сетки в виде файлов в формате *.jpg, сформированные СТЗ при конкретных условиях.

Для определения величины дисторсии изображения, ее зависимости от условий съемки камерой были проведены экспериментальные исследования, в которых использовалась реально действующая СТЗ. В составе СТЗ используется камера марки Sony DSC-H50. В качестве тестового объекта рассматривается квадратная сетка, нарисованная на стене. Расстояние между линиями сетки 150 мм. Размер сетки - 3000х1950, мм. Условия съемки: ISO 400, диафрагма 8, скорость затвора 4, расстояние от оптического центра камеры до исследуемого объекта 2750, разрешение камеры 2592х1944, зум 3 и зум 16. Число параллельных опытов - 5.

Методика исследования:

. Создание слоев. Необходимо создать 3 слоя: Реальной сетки(цвет линий - красный), Эталонной сетки(цвет линий - желтый), Вспомогательные линии (цвет линий - лиловый). Тип линий на всех слоях - сплошной.

. Вставка растрового изображения. На 0-й слой необходимо вставить цифровое изображение с помощью команды Вставка/Растровое изображение, в появившемся окне Select Image Filed выбрать нужный файл, затем в окне Изображение указать точку вставки (можно значения оставить по умолчанию: 0,0,0), масштаб (в поле Определить убрать флажок и ввести значение согласно разрешению изображения вдоль оси OX, т.е. 2592).

. Поворот изображения. В зависимости от результатов съемки в случае необходимости нужно повернуть изображение вокруг центра кадра. В данной серии экспериментов необходимо изображение повернуть на угол (-0,25º). Поворот изображения осуществляется с помощью команды Rotate меню Modify. Точка центра кадра определяется по разрешению цифрового изображения, в данной серии xЦТ=1296 пикс., yЦТ=972 пикс.

. Восстановление контура реального изображения тестовой сетки. Для решения этой задачи используется специально разработанная программа в среде Delphi. В данной курсовой работе предлагается восстановление контура реального изображения в системе AutoCAD с целью закрепления навыков работы в этой среде. Для этого необходимо перейти на слой Реальная сетка. Вначале необходимо пронумеровать все горизонтальные и вертикальные линии в кадре. Затем с помощью полилинии обвести контуры всех линий изображения сетки. Толщину полилинии равна 5 единицам. После того, как будут обведены все реальные изображения линий сетки, необходимо изменить толщину полилиний до 0.

. Создание эталонного изображения по его центральной части. Использована команда Array.

. Определение координат узловых точек реального и эталонного изображений с помощью команды определения координат точки ID. Формирование матриц координат осуществлялось в программах Word, Excel.

. Определение погрешностей формирования изображения.

. Предварительная обработка экспериментальных данных в Excel. Определение среднеарифметического значения, среднеквадратического отклонения, дисперсии исследуемой величины.

. Формирование данных для разработки математической модели зависимости погрешности от координат точек изображения.

. Подбор оптимальной функции в Statistica.

изображение технический зрение тестовый

3. Результаты исследованиЙ

Изображения реальной и эталонной сеток для файла 2775 приведены на рисунках 1-2.

Рисунок 1 - Реальная сеткаРисунок 2 - Эталонная сетка

Результаты определения координат узловых точек реальной и эталонной сеток для файла 2775 приведены в таблицах А1-А4.

Результаты определения погрешностей для файла 2775 приведены в таблицах А5-А6.

Данные для Статистики - таблица А7.

Определение среднеарифметического значений, среднеквадратического отклонений, дисперсии исследуемых величин осуществлялось с использованием статистических функций:

·среднеарифметическое значение по формуле СРЗНАЧ (число 1; число 2; ...)

·среднеквадратического отклонений по формуле КВАДРОТКЛ (число1; число 2;...)

·дисперсии по формуле ДИСП (число 1;число 2; ...)

В целом алгоритм исследований отражен структурой файлов, приведенной на рис.3-4. Исходные данные приведены в формате *.jpg, промежуточные данные представлены в файлах форматов *.dwg, *.doc и *.xls.

.

Рисунок 3 - Структура файла для z=3

Рисунок 4 -Структура файла z=16

Полученные Результаты Статистики при зуме 3

Дельта X среднее

Рисунок 5

Таблица 1 - Параметры оценки

EstimateStandardt-valuep-levelLo. ConfUp. Confa038,026270,5922940,000,000,000,00a1-0,069730,0011800,000,000,000,00a2-0,021750,0016120,000,000,000,00a30,000050,0000000,000,000,000,00a40,000010,0000000,000,000,000,00a50,000020,0000000,000,000,000,00a60,000000,0000000,000,000,000,00a70,000000,0000000,000,000,000,00a80,000000,0000000,000,000,000,00a90,000000,0000000,000,000,000,00

Таблица 2 -

a0a1a2a3a4a5a6a7a8a9a00,350812-0,000500-0,0006880,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a1-0,0005000,0000010,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a2-0,0006880,0000000,0000030,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a30,0000000,0000000,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a40,0000000,0000000,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a50,0000000,0000000,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a60,0000000,0000000,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a70,0000000,0000000,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a80,0000000,0000000,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000a90,0000000,0000000,0000000,00000,00000,00000,00000,0000000,0000000,0000

Нормальный график распределения- рисунок 6Распределение частот остатков- рисунок 7

Матричная диаграмма- рисунок 8График зависимости ?X от X и Y реального - рисунок 9

Дисперсия Y

Рисунок - 10 График зависимости дисперсии Y от X и Y реального - рисунок 11

Дельта Y среднее

Рисунок 12 - параметры оценки

EstimateStandardt-valuep-levelLo. ConfUp. Confa027,029050,4488400,000,000,000,00a1-0,029610,0008940,000,000,000,00a2-0,050260,0012220,000,000,000,00a30,000010,0000000,000,000,000,00a40,000030,0000000,000,000,000,00a50,000030,0000000,000,000,000,00a60,000000,0000000,000,000,000,00a70,000000,0000000,000,000,000,00a80,000000,0000000,000,000,000,00a90,000000,0000000,000,000,000,00Рисунок 13

a0a1a2a3a4a5a6a7a8a9a00,201457-0,000287-0,0003950,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a1-0,0002870,0000010,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a2-0,0003950,0000000,0000010,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a30,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a40,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a50,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a60,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a70,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a80,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000a90,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,0000000,000000

Нормальный график - рисунок 14Распределение остатков - рисунок 15

Матричная диаграмма - рисунок 16График зависимости ?Y от X и Y реального - рисунок 17

Дисперсия X

Рисунок 18 График зависимости дисперсии X от X и Y реального - рисунок 19

Полученные результаты статистики при зуме 16

Дельта X среднее

Рисунок 20 График зависимости ?X от X и Y реального - рисунок 21

Дельта Y среднее

Рисунок 22 График зависимости ?Y от X и Y реального - рисунок 23

Дисперсия X

Рисунок 24 График зависимости дисперсии X от X и Y реального - рисунок 25

Дисперсия Y

Рисунок 26 График зависимости дисперсии Y от X и Y реального - рисунок 27

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Полученные результаты привели к следующим выводам:

1.Величина погрешности формирования зависит от фокусного расстояния.

2.Зависимость величин погрешностей от координат узловых точек реальной сетки аппроксимируется полиномом третьей степени. Достоверность аппроксимации составляет 0,02765998-0,98715213 предел

.Величина разброса дельта X также описывается полиномом третьей степени, т.е. существует нелинейная зависимость разброса дельта X в зависимости от местоположения точки

.Величина разброса дельта y при аппроксимации полинома третей степени показало низкую достоверность. График зависимости свидетельствует о линейной зависимости дельта Y в зависимости от местоположения точки

Список используемой литературы

1.<#"justify">Приложение А

Таблица А1- координаты X узловых точек реальной сетки (файл 2779)

37,200839,882739,607238,346538,048438,23538,196238,05539,441339,866540,312841,163441,66739,1545176,9234179,086177,3339177,1609175,4973175,3746174,6024174,4248175,2975176,2672176,6757177,8739178,5853179,5666315,7152316,2957315,5983313,3772312,258312,0589311,4557311,9927313,1724313,3614314,4754316,2071317,709318,8869455,0878454,7729453,334452,3064450,8402449,9977449,4638449,398450,2642451,5905451,8794454,3254455,5877456,9144596,2467593,3983591,3997590,6912588,7735588,5398588,7136588,1236588,6374589,639591,3894593,3003593,5359595,9008733,9666733,0014731,6389730,7424729,6187729,1836728,3423729,2171729,9104730,7308730,6826732,2909734,0472734,8079875,6641874,6534873,6455873,1092871,9159871,3443870,9329870,8727871,5954871,1439872,8055873,4196875,6464875,71611016,1531014,7711014,5731013,5041013,211012,7651012,2521012,4321013,6691013,2491012,761014,591015,1831015,9741157,6391158,0621157,2491156,9691157,2651156,7131156,1631155,8381155,4551155,7541156,5731156,9931157,3961156,6641298,4621298,9021299,0241299,2791299,6771298,9341299,3461299,2431298,7561298,8151298,9761298,8741298,9041298,4331440,6321440,9941441,9031442,0691442,1631441,9551442,1621442,0731441,2261442,0761441,6981441,5711440,1061439,891581,4951582,6981583,5831584,3091584,3461584,5191584,421585,2681585,2431584,4971583,9551583,0691581,7761580,5141721,0591723,2131724,2761725,7141726,5531726,9521727,0291727,5341726,7751725,5911725,1171724,0131723,131720,2411860,4761862,8531864,4011865,8711866,8531867,2641867,3241867,0041867,6071866,4091864,5811864,0891862,1211860,461997,7482000,8742003,3462004,5992005,9012006,4652006,9332007,0012006,1912006,0552003,9752002,5832000,6941998,8422136,2332138,5272140,9232142,5692144,212144,8432145,3342144,6312144,4182143,5662142,2472141,1242138,0752135,642275,42276,8932278,6472280,432282,822283,2032283,8832284,0992283,6352282,5152280,9732278,6492275,5752275,3762409,1922412,0812413,7812415,162417,4362418,2892418,0492418,7952417,8832416,3112414,9972413,3542411,7442409,7412545,6662548,0112548,7692550,6072551,5242552,3222553,0772552,142551,8732550,4322549,3442548,1192546,7912546,338Таблица А2- координаты Y узловых точек реальной сетки (файл 2779)

1870,0931729,1611589,3631450,0571310,8411170,321029,856891,0826750,7027610,7761471,0247331,0423191,989151,28641869,0381729,9051590,8841451,3891311,3751170,8471030,195890,0949750,421609,5918470,2123329,8724190,492451,31951871,1741731,9681592,6421453,1261312,9061171,8251030,353890,0116749,1204608,4363468,811327,9447189,033450,22651873,8571734,5811595,6591455,1671314,2071172,7211030,812889,7107748,1722607,9414467,1192325,9992186,835748,91241874,5511737,4721598,2331456,8641315,1751173,3111030,539889,4942747,3888605,9529465,1794323,9901185,242945,981878,7941738,9181600,0931458,6521316,9721173,9241031,069889,4568747,2477604,942463,8066322,1234183,625244,28511879,6071740,3121600,531460,1091317,5941174,9761031,488889,3291746,6654604,355462,751320,9706181,435543,17851880,3811741,2771600,7831460,4151318,3971175,5121031,714889,5522746,3647603,6206461,8587320,6144180,6742,04861880,731741,9441601,7771460,71318,5071175,0811031,817889,2214745,8495603,9151461,3533320,1336180,040941,37561880,3211741,1821601,6111460,1651318,0791175,2971032,422889,5709746,0408603,8687461,2551319,4808180,298841,54231879,1251740,4111600,9831459,6371317,4471174,9681031,928889,6435746,4179604,4585462,4699320,7726181,535742,20791877,6251738,8371599,7761458,9811316,7691174,9871032,021889,5527746,6696604,6972463,5968321,6877181,900343,24171875,1511737,2781598,4621457,8121315,9571174,0591031,56889,6348747,3246605,2588464,6841323,0416183,42644,99821872,7761734,8541596,3121456,31314,9871173,8621031,552890,3303747,5472606,9127465,9928325,0704186,280947,86441870,0721732,1961594,0451454,5541313,7331172,3361031,524890,2879748,6311608,3468,3355327,5443188,895850,99051866,8891729,5881591,5361452,4611312,5761171,6451031,271890,7352749,3377609,3646469,5695329,2729191,724753,11871863,9021727,1031589,2971450,6351311,4071171,0071030,76891,0652750,8105611,0322471,0207331,0257193,72254,55541861,191724,5791586,7411448,5461310,0251169,6841030,623891,2391751,138612,7142473,1486333,7383195,950157,45671860,3041722,1631584,4231446,6271308,2691169,3011030,107891,5108752,7162613,8681475,2576335,3063197,782159,1451

Таблица А3- координаты X узловых точек эталонной сетки (файл 2779)

13,844913,844913,844913,844913,844913,844913,844913,844913,844913,844913,844913,844913,844913,8449156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349156,6349299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249299,4249442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149442,2149585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049585,0049727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949727,7949870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,5849870,58491013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751013,3751156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651156,1651298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551298,9551441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451441,7451584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351584,5351727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251727,3251870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1151870,1152012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052012,9052155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952155,6952298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852298,4852441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752441,2752584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,0652584,065

Таблица А4 - координаты Y узловых точек эталонной сетки (файл 2779)

1888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,83111888,8411746,0711603,3011460,5311317,7611174,9911032,221889,4511746,6811603,9111461,1411318,3711175,601132,8311

Таблица А5- погрешность дельта X узловых точек (файл 2779)

23,355926,037825,762324,501624,203524,390124,351324,210125,596426,021626,467927,318527,822125,309620,288522,451120,69920,52618,862418,739717,967517,789918,662619,632320,040821,23921,950422,931716,290316,870816,173413,952312,833112,63412,030812,567813,747513,936515,050516,782218,284119,46212,872912,55811,119110,09158,62537,78287,24897,18318,04939,37569,664512,110513,372814,699511,24188,39346,39485,68633,76863,53493,70873,11873,63254,63416,38458,29548,53110,89596,17175,20653,8442,94751,82381,38870,54741,42222,11552,93592,88774,4966,25237,0135,07924,06853,06062,52431,3310,75940,3480,28781,01050,5592,22062,83475,06155,13122,77771,3961,19810,1294-0,1646-0,6101-1,1232-0,94250,2939-0,1256-0,61541,2151,80792,59891,47391,89671,08450,8041,09990,5485-0,0021-0,3266-0,7095-0,41110,40820,82831,23140,499-0,4929-0,0530,06940,32410,7216-0,02120,39110,2885-0,1989-0,14040,0206-0,0812-0,0514-0,5224-1,1131-0,75070,15840,32420,41790,20980,41680,3278-0,51870,331-0,0465-0,1742-1,6387-1,8547-3,0403-1,8369-0,9521-0,2255-0,1886-0,0159-0,11490,7330,7076-0,0384-0,5802-1,4661-2,7587-4,0205-6,2662-4,1118-3,0494-1,6114-0,772-0,3731-0,29560,2088-0,5496-1,734-2,2075-3,3116-4,1949-7,0835-9,6393-7,2619-5,7137-4,2436-3,2615-2,8508-2,7909-3,1107-2,5075-3,7058-5,5335-6,0257-7,9943-9,6545-15,1573-12,0312-9,559-8,3057-7,0042-6,4404-5,9719-5,9036-6,7139-6,8501-8,9295-10,3221-12,2107-14,063-19,462-17,1681-14,7715-13,126-11,4845-10,852-10,3613-11,0642-11,2769-12,1289-13,448-14,5712-17,6204-20,0546-23,0851-21,5923-19,8382-18,0549-15,6653-15,2815-14,6018-14,3859-14,8501-15,9696-17,5117-19,8356-22,9097-23,1087-32,0827-29,1937-27,4943-26,1151-23,8387-22,9859-23,2259-22,4803-23,3915-24,9642-26,2784-27,9205-29,5305-31,5341-38,399-36,0537-35,2963-33,4579-32,5412-31,7434-30,9879-31,9247-32,1915-33,6332-34,721-35,9457-37,2742-37,7268

Таблица А6- погрешность дельта Y узловых точек (файл 2779)

-18,7482-16,9105-13,9385-10,4738-6,9199-4,6707-2,36471,63154,02166,8659,883612,671216,38818,4553-19,8031-16,1657-12,4175-9,1419-6,3861-4,1443-2,02650,64383,73995,68079,071211,501314,891318,4884-17,6674-14,1035-10,6594-7,4051-4,8553-3,1666-1,86830,56052,43934,52527,66999,573613,432317,3954-14,9837-11,4904-7,6424-5,3642-3,5544-2,27-1,40910,25961,49114,03035,97817,628111,234616,0813-14,29-8,5989-5,0686-3,6671-2,5858-1,6803-1,6820,04310,70772,04184,03835,6199,641813,1489-10,0475-7,1531-3,2083-1,8793-0,7896-1,0672-1,15260,00570,56661,03092,66553,75238,024111,454-9,2341-5,759-2,7716-0,4219-0,1671-0,0155-0,7327-0,122-0,01570,44391,60992,59955,834410,3474-8,4598-4,7939-2,518-0,11620,63550,5213-0,50740,1011-0,3164-0,29050,71762,24335,06899,2175-8,1113-4,127-1,52440,16850,74630,0896-0,404-0,2297-0,83160,0040,21221,76254,43988,5445-8,5205-4,8889-1,6897-0,36620,31740,30540,2010,1198-0,6403-0,04240,1141,10974,69778,7112-9,7157-5,6597-2,318-0,8937-0,3138-0,0236-0,29340,1924-0,26320,54741,32882,40155,93469,3768-11,2163-7,2337-3,5251-1,5498-0,9922-0,0044-0,19970,1016-0,01150,78612,45573,31666,299210,4106-13,6898-8,7933-4,8389-2,7192-1,804-0,932-0,66070,18370,64351,34773,5434,67057,824912,1671-16,0652-11,2173-6,9889-4,2307-2,7739-1,1294-0,66890,87920,86613,00164,85176,699310,679815,0333-18,7689-13,8756-9,256-5,9772-4,0279-2,6552-0,6970,83681,954,38897,19449,173213,294718,1594-21,9526-16,4827-11,7653-8,0697-5,1853-3,3462-0,95061,28412,65665,45358,428410,901816,123620,2876-24,939-18,9681-14,0041-9,8964-6,3539-3,9842-1,46121,61414,12947,12119,879612,654618,120921,7243-27,6511-21,4917-16,5605-11,9853-7,7358-5,3067-1,59821,7884,45698,803112,007515,367220,34924,6256-28,5372-23,9085-18,8779-13,904-9,4921-5,6902-2,11432,05976,03519,95714,116516,935222,18126,314

Приложение Б

Таблица Б1- координаты X узловых точек реальной сетки (файл 2840)

162,6909168,2187171,5046171,8833170,9715163,05535,7302539,2168543,5396542,6705542,1547537,059908,7505911,4311911,6577911,9063909,9156906,9441275,1351273,6281275,4941273,961273,3011273,2871639,8281639,5561638,4851636,6821637,4051638,7992007,7732005,8052002,6712003,5872004,3282006,8662380,0222375,9012373,7652372,9452374,7642380,014

Таблица Б2- координаты Y узловых точек реальной сетки (файл 2840)

1891,5461516,4021146,906780,5482412,2921239,38221884,6811511,9111145,637781,0956414,1793844,40871880,8551509,8361144,579781,4158416,4059147,02911878,931509,0051144,977782,7204417,2263949,2541877,6911508,8791144,918782,6777418,4154151,63641880,641510,1961144,745782,5037416,7783747,0851884,9271513,6311147,115782,0383414,6584745,2052

Таблица Б3- координаты X узловых точек эталонной сетки (файл 2840)

183,254183,254183,254183,254183,254183,254546,594546,594546,594546,594546,594546,594909,934909,934909,934909,934909,934909,9341273,2741273,2741273,2741273,2741273,2741273,2741636,6141636,6141636,6141636,6141636,6141636,6141999,9541999,9541999,9541999,9541999,9541999,9542363,2942363,2942363,2942363,2942363,2942363,294

Таблица Б4- координаты Y узловых точек эталонной сетки (файл 2840)

1869,8411507,2811144,721782,1613419,601357,04131869,8411507,2811144,721782,1613419,601357,04131869,8411507,2811144,721782,1613419,601357,04131869,8411507,2811144,721782,1613419,601357,04131869,8411507,2811144,721782,1613419,601357,04131869,8411507,2811144,721782,1613419,601357,04131869,8411507,2811144,721782,1613419,601357,0413Таблица Б5- погрешность дельта X (файл 2840)

-20,5631-15,0353-11,7494-11,3707-12,2825-20,204-10,8638-7,3772-3,0544-3,9235-4,4393-9,535-1,18351,49711,72371,9723-0,0184-2,991,86070,35422,21950,68580,02740,0133,21362,94181,87080,06760,79142,1857,8195,85052,71733,63264,37376,91216,727512,607110,47119,650711,469916,72

Таблица Б6- погрешность дельта Y (файл 2840)

21,70479,12082,1851-1,6131-7,3092182,340914,83944,62980,9161-1,0657-5,422787,367411,01352,5549-0,1421-0,7455-3,195489,98789,08891,72370,25550,5591-2,375892,21277,84941,59750,19670,5164-1,185994,595110,79892,9150,02320,3424-2,823690,043715,08616,34922,3933-0,123-4,9429688,1639

ObservedPredictedResiduals125,331032,0441-6,71315222,473324,0982-1,62490317,757317,8173-0,05999414,235612,81931,41625510,64668,93431,7122766,30395,98000,3238875,09373,67441,4193182,35431,90240,4518591,66070,40711,2536010-0,7483-0,98060,2322611-2,0885-2,49920,4106412-4,0622-4,34390,2816713-7,2331-6,7178-0,5152614-11,1234-9,8055-1,3178215-15,9913-13,8097-2,1816216-21,3682-18,9139-2,4542917-26,1413-25,3712-0,7700618-33,3632-33,2170-0,1462319-39,5805-42,83943,258962027,601129,8714-2,270282123,281922,31310,968832218,014116,32461,689482313,409911,62611,78384248,65488,03530,61953255,52165,31720,20446264,50013,28771,21241271,66591,7970-0,13106281,83430,58231,25208290,0431-0,52430,5673630-1,1045-1,76000,6554631-3,0547-3,32420,2695332-5,2056-5,43310,2275733-8,6035-8,2691-0,3343634-13,2113-12,0230-1,1883135-18,4362-16,8839-1,5522936-23,6724-23,0782-0,5941437-31,2247-30,6725-0,5522238-38,3919-39,94541,553543927,911328,1740-0,262664022,454620,89061,564004116,981015,11631,864744211,834310,64111,19323437,09157,2558-0,16434444,48714,7475-0,26041453,25542,94740,30801461,16441,6811-0,51665471,23940,70790,53157480,0236-0,16320,1867649-0,4703-1,16310,6927450-1,7525-2,49820,7457351-4,0010-4,37510,3741252-6,6101-7,00200,3918353-11,3776-10,5323-0,8453254-16,1886-15,2018-0,9867655-21,6680-21,1769-0,4911156-29,3800-28,5496-0,8303557-37,7106-37,5415-0,169165826,533326,9265-0,393275921,676619,76631,910266015,198814,18001,018796110,56859,83520,73330626,10586,6074-0,50154633,03814,2766-1,23854642,54782,6499-0,10216650,11251,5699-1,45736660,87580,78340,0924167-0,16600,1042-0,2701268-0,3404-0,70420,3638269-1,3801-1,85010,4699770-2,4654-3,55311,0877671-5,3650-5,99530,6303572-9,3677-9,37330,0056473-14,3115-13,8686-0,4429074-19,2637-19,71110,4474075-27,9105-26,8746-1,0358976-35,8665-35,7372-0,129327725,877325,9858-0,108517820,092918,97121,121687914,043113,46910,57397809,16579,2391-0,07337815,00986,1179-1,10803822,08393,9083-1,82446831,47212,4128-0,9406884-0,38821,4632-1,85146850,84120,81660,02462860,08540,2781-0,1927087-0,0835-0,38500,3014688-0,5260-1,39160,8656389-1,8374-2,95221,1148390-4,2289-5,26651,0375891-8,4555-8,50640,0508192-12,8457-12,89620,0504593-17,9904-18,60660,6162294-25,7062-25,70630,0001095-34,9708-34,3713-0,599509626,873825,31041,563439720,083018,41791,665049813,570513,00150,56897998,39088,8462-0,455381003,92365,7982-1,874671011,86613,6501-1,783961020,79812,2417-1,44361103-0,60861,3740-1,982581040,46180,8181-0,35624105-0,39480,3712-0,76602106-0,2066-0,2007-0,00592107-0,3711-1,11540,74422108-1,1829-2,58841,40546109-3,8439-4,80800,96409110-7,2174-7,97980,76241111-11,9705-12,27510,30465112-17,1108-17,90240,79159113-25,0331-24,9105-0,12264114-34,0132-33,5143-0,4988711525,519925,13930,3806811619,037018,23670,8002311713,267612,80440,463171188,33088,6638-0,332931194,14605,6365-1,490471201,00573,5320-2,526261210,40602,1480-1,74203122-0,92611,3134-2,239501230,25800,7942-0,53619124-0,07590,2923-0,36829125-0,1321-0,14530,01324126-0,8119-1,01360,20170127-1,2690-2,44541,17634128-3,6684-4,62480,95638129-7,1677-7,75060,58290130-11,9936-11,99740,00380131-16,3467-17,61351,26680132-25,0244-24,5409-0,48354133-33,2375-33,1514-0,0860713425,828625,25230,5762913519,384318,32591,0584713613,767512,86640,901091378,25428,7209-0,466761383,66995,6783-2,008421391,98653,5321-1,545571400,38662,1409-1,75434141-0,60141,2872-1,88862142-0,07620,7547-0,83090143-0,06750,3311-0,39867144-0,2881-0,2096-0,078511450,3290-1,09701,42598146-1,0083-2,53001,52179147-4,1248-4,70260,57781148-7,0021-7,84430,84220149-12,5176-12,0693-0,44829150-16,3884-17,70131,31295151-24,5437-24,65520,11156152-33,7486-33,1977-0,5509215326,452125,73400,7180815420,413618,72191,6917715514,426013,21641,209621568,94309,0051-0,062071574,14155,9009-1,759371582,45973,6859-1,226231591,44312,2219-0,77877160-0,09691,3051-1,40196161-0,48810,7084-1,19650162-0,48600,2184-0,70441163-0,7433-0,3848-0,35846164-0,0133-1,33321,31994165-1,5301-2,82101,29081166-3,5889-5,06631,47742167-7,7050-8,22850,52354168-12,6807-12,5146-0,16611169-16,9530-18,17101,21802170-25,4015-25,1436-0,25788171-34,1984-33,7415-0,4569217227,543526,58540,9581917321,032219,48741,5448217414,836913,87520,9617817510,31359,52240,791111765,12146,3189-1,197461772,94883,9943-1,045521781,22942,4180-1,18864179-0,24141,3794-1,62079180-0,37550,6617-1,03720181-0,32840,0534-0,38176182-0,3054-0,66700,36160183-0,8791-1,71920,84007184-2,2111-3,31241,10129185-4,8932-5,64250,74929186-8,6247-8,90670,28205187-13,9662-13,2667-0,69953188-18,1724-19,00380,83142189-26,8554-26,0341-0,82133190-35,7045-34,6899-1,0146619128,017127,86530,1518119221,231020,61820,6127619316,378614,79291,5856319410,928810,31380,615021956,71946,9309-0,211501963,40344,4649-1,061511972,51902,7090-0,19000198-0,21351,5138-1,727291990,12460,6220-0,49739200-0,1178-0,15520,03739201-0,8052-1,03680,23160202-1,1731-2,25091,07775203-2,8758-3,99581,11998204-6,5138-6,4534-0,06047205-10,1314-9,8518-0,27964206-14,9103-14,3615-0,54874207-19,7856-20,20390,41830208-28,1019-27,3634-0,73853209-36,7609-36,1450-0,6158821028,544629,5578-1,0131521122,785122,05400,7310321217,725216,03341,6917221312,985811,33421,651532148,96937,74321,226172155,18055,08070,099882163,27253,12390,148642171,34561,7031-0,357512181,01370,59570,41802219-0,3762-0,39370,01751220-0,8195-1,49500,67545221-2,5140-2,90980,39581222-4,1753-4,85660,68129223-7,1485-7,52200,37346224-11,7265-11,0847-0,64180225-16,6714-15,7641-0,90729226-21,8446-21,7586-0,08598227-29,7549-29,0935-0,66149228-38,1091-38,0495-0,0595622929,079031,6434-2,5643823023,851223,8528-0,0015623119,017817,57841,4394023214,155712,63001,525712339,63168,79620,835442346,37765,86500,512602355,26163,63711,624552361,95691,9700-0,013032371,00310,59940,40367238-0,1871-0,65690,46987239-2,2190-2,0068-0,21220240-3,4690-3,68270,21376241-5,2283-5,88190,65359242-8,8549-8,7689-0,08591243-13,6394-12,5583-1,08110244-18,4751-17,4492-1,02592245-24,8151-23,5889-1,22622246-31,4801-31,1994-0,28069247-39,3321-40,39561,0634624827,248834,3318-7,0830224924,144626,0691-1,9245025020,341319,43180,9095325116,353714,15662,1970525212,084710,02572,058992537,39336,82790,565352545,47524,29781,177402552,85152,30980,541642560,76540,63770,12766257-0,7448-0,92860,18373258-2,5842-2,58870,00449259-5,1953-4,5496-0,64570260-7,2810-7,0380-0,24298261-10,8205-10,2093-0,61120262-15,9455-14,2516-1,69392263-22,2920-19,3460-2,94593264-26,0272-25,8741-0,15313265-33,1254-33,72020,59480

Минобрнауки России Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСК

Больше работ по теме: