Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Лабораторна робота
Тема: Моделювання та дослідження процесів і систем в пакеті Simulink
Мета: Навчитися складати моделі технічних обєктів в пакеті Simulink та виконати дослідження їх динаміки
Завдання
моделювання simulink електричний двигун
На основі рівнянь електричної рівноваги модель двигуна можна записати у вигляді
де u-напруги живлення якісної обмотки,В; е- проти ЕРС,В,
К-конструктивний коефіцієнт; і- струм якісної обмотки,А;W- кутова швидкість обертання якоря; Ф2- магнітний потік,Вб; - повний опір якісного кола,Ом; - сумарна індуктивність якісного кола,Гн; М- електромагнітний обертовий момент,Н*м; J- момент інерції обертальних мас, приведений до валу двигуна,кг*м.
В автоматичних системах в більшості випадків керування електричним двигуном постійного струму здійснюється шляхом регулювання напруги u, прикладеної до якісної обмотки,при сталому потоці збудження Ф2= const. Рівняння двигуна в такому випадку мають вигляд
На основі вихідної нелінійної моделі (4.7) виконати моделювання динаміки змінення струму якісної обмотки і та швидкості обертання якоря двигуна. В якості вхідної величину прийняти напругу u. Виконати також моделювання динаміки системи на основі наближеної моделі (4.8).
Таблиця 4.1 Параметри задачі
Текст програми
dy= prava_chastlr4(t,y)
%Правая часть функцииU R L J Mc k Fv=zeros(2,1);(1)=U/L-k*Fv*y(2)/L-y(1)*R/L;(2)=k*Fv*y(1)/J-Mc/J;
Виконання
U R L J Mc k Fv=110;=6;=0.014;=1.8;=5;=0.85;=1.4;=100;
[t,x]=ode45('prava_chastlr4',[0:1:tk],[0 0]);(1); plot(t, x(:,1));(2); plot(t, x(:,2));
Графік функції
Динаміка змінення струму якірної обмотки i
Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна ?
Структурна схема даної системи ДР
Модель технічного обєкту в пакеті Simulink
Динаміка змінення струму якірної обмотки i
Динаміка змінення швидкості обертання якоря двигуна ?
В ході виконання лабораторної роботи я навчився складати моделі технічних обєктів в пакеті Simulink та виконувати дослідження їх динаміки.
Больше работ по теме:
Предмет: Физика
Тип работы: Практическое задание
Новости образования
КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]
Скачать реферат © 2019 | Пользовательское соглашение
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ