Моделирование систем

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ.
1. Отображение данной системы__________________________________4
1. 1 Вариант поручения. _________________________________________4
1. 2 Графическое и аналитическое отображение нелинейных, нестационарных и наружных действий в общем облике и с выбранными величинами. _________________________________4
2. Програмка RL_______________________________________________7
2. 1 Структурная методика с выбранными величинами параметров___7
2. 2 Отображение системы совокупой дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном облике. _______________8
2. 3 Структурная методика системы в исходный и установившийся моменты времени и их анализ______________________________8
2. 4 Графики конфигураций выходящий координаты и выходов 2-ух сумматоров. _____________________________________________ 10
2. 5 Анализ мимолетных зависимостей нестационарных усилительных звеньев и наружных действий. ___________________________ 11
2. 6 Вывод сообразно работе в RL. ____________________________________12
3. Програмка RN_______________________________________________12
3. 1 Структурная методика с выбранными величинами параметров__12
3. 2 Отображение системы совокупой дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном облике. ______________13
3. 3 Структурная методика системы в исходный и установившийся моменты времени и их анализ_____________________________13
3. 4 Графики конфигураций выходящий координаты и выходов 2-ух сумматоров. _____________________________________________15
3. 5 Анализ мимолетных зависимостей нестационарных усилительных звеньев и наружных действий. ___________________________16
3. 6 Вывод сообразно работе в RN. ____________________________________17
4. Вывод сообразно работе____________________________________________17
5. Беллетристика. ________________________________________________18
6. Прибавление 1. ______________________________________________19
7. Прибавление 2. ______________________________________________23

Выдержка

2. Програмка RL.

2. 1 Структурная методика с выбранными величинами параметров
Данная програмка дозволяет разбирать модели систем, содержащих не
более 35 звеньев всех типов, в том числе: динамических 10,
суммарный распорядок которых не превосходит 15, усилительных 10,
внешних действий 5. Отдельное динамическое звено может
иметь наибольший распорядок одинаковый 4.

Выполним поочередную, сквозную нумерацию звеньев.
Динамические 1, 2, 3, 4, 5, 6,7.
Усилительные 8, 9,10,11,12.
Сумматоры 13,14,15.
Входные действия 16.


Рис. 2. Структурная методика с выбранными параметрами звеньев

В звене 3 параметр a1 подвижность Т41, в звене 4 параметр b0 подвижность Т13.
Нелинейность N23 относим к числителю звена 3, а нелинейность N22 к числителю звена 6.
2. 2 Отображение системы совокупой дифференциальных и алгебраических уравнений в матричном облике.
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 G( t)
X1
0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
X1
X2 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 X2
X3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B 0 X3
X4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 T13 0 0 0 0 0 0 X4
X5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -. 9 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 X5
X6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A 0 -4. 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X6
X7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 G1( t) X7
0
= 1 0 0 0 0 0 0 -10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 * Y1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y2
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -T41 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y3
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y4
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -. 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y5
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y6
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y7
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 2G1( t) Y8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 Y9
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2. 7 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 Y10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 T24 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 T11
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 T33 0 0 0 T12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 Y13
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 -1 0 0 Y14
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 G2( t) Y15
1
A=0,5*f( Y15)/Y15, B=2*f( Y4)/Y4.
2. 3. Структурные схемы системы в исходный и окончательный момент времени и их анализ.
В качестве испытания правильности моделирования сравним смысла приобретенные при теоретическом расчете и итоги приобретенные с внедрением програмки RL.
Структурная методика в исходный момент времени.
t=0 p=
Рис. 3. Структурная методика в исходный момент времени
Сведём абстрактные и экспериментальные данные в таблицу 1.
Матрица 1.
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15
Теор 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
Эксп 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
Погреш,% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
G1( t=0)=1
G2( t=0)=2
Из таблицы 4 следовательно, что абстрактные и экспериментальные данные совпадают.


Структурная методика системы в окончательный момент времени.
t= p=0

Литература

Беллетристика.

1. Устюгов М. Н. Автоматизированное изучение нелинейных систем управления: Учебное вспомоществование. - Челябинск: ЧГТУ, 2000. -132 с.

Больше работ по теме: