Лучшая сообразно быстродействию система управления приводом

Содержание

Содержание

Введение………………………………………………………………………. 6
1. Инновационное положение вопросца и разработка тактико-технических черт системы управления приводом…………………………
9
1. 1. Инновационное положение вопросца. ……………………………………. 9
1. 2. Разработка тактико-технических черт системы управления приводом………………………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
1. 3. Посадка задачи……………………………………………………. . . 19
2. Разработка проектируемой хорошей сообразно быстродействию системы управления приводом……………………………………………
21
2. 1. Разработка структурной схемы самодействующей системы управления приводом………………………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2. 2. Математическая модель самодействующей системы управления приводом………………………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2. 3. Оптимизация процесса управления приводом сообразно быстродействию способом максимума Понтрягина……………………………………………
39
2. 4. Разработка метода рационального управления и схематичная осуществление системы управления приводом………………………………
42
3. Организационно-экономический расплата потребных для проектирования и сотворения системы управления приводом сил и средств………………………………………………………………………. . . .

48
3. 1. Вступление в делему практической реализации системы управления…………………………………………………………………….
48
3. 2. Организация работ сообразно практической реализации разработанного решения………………………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
3. 3. Расплата сметной стоимости и цены проекта……………………………. 59
4. Анализ необыкновенностей эксплуатации и эффективности спроектированной самодействующей системы управления……………. . .
64
4. 1. Разработка практических советов сообразно эксплуатации спроектированной системы управления приводом. . ……………………. . . . .
64
4. 2. Критика эффективности спроектированной хорошей сообразно быстродействию системы управления приводом…………………………. .
67
4. 3. Система освещения на производственном участке ремонтного завода электрических следящих приводов………………………………….
71
Заключение……………………………………………………………………. 98
Перечень использованной литературы………………………………………. . . 100
Приложение…………………………………………………………………. . . . 103

Выдержка

Введение

В настоящее время с развитием науки и техники в будничной жизни людей увеличивается степень механизации в осуществлении разного рода операций, какие человеку ранее доводилось делать вручную. В разных областях индустрии и будничной жизни в задачке механизации электрические приводы играют главную роль. Эти электромеханические системы обеспечивают перемещение исправных органов рабочих машин и устройств и правят их ходом. Электрические приводы употребляются в реализации технологических и производственных действий, на транспорте, в быту и т. д. Они отыскали еще использование в военной авиации, в частности, при решении задачки управления подвижным артиллерийским орудием на самолете.
На практике задачка организации указанных действий, в общем случае, объединяется к управлению электрическим приводом. В разных критериях исполнения операций с поддержкой привода выдвигаются надлежащие запросы к его управлению, которое в данных критериях обязано существовать хорошим.
Как уже говорилось на военный авиационной технике, к примеру на разного рода самолетах и вертолетах, проводится управление подвижным артиллерийским орудием. С учетом скоротечности действий происходящих при прицеливании и ведении огня сообразно сопернику во время его атаки, требуется заключение задачки управления приводом артиллерийского орудия как разрешено скоро, не утрачивая при этом точности его наводки на мишень. Указанную задачку разрешено запроектировать на остальные сферы жизни, к примеру, на компанию технологических и производственных действий. В задачках с условием скоротечности происходящих действий требуется определить и постановить задачку оптимальномого сообразно быстродействию управления приводами, с учетом прикладываемых ограничений.
Заключение данной задачки станет обладать практическую важность, ежели её разрешено станет воплотить в технике. В плане реализации в технике задачка рационального сообразно быстродействию управления приводом объединяется к проектированию соответственной самодействующей системы управления.
С учетом приведенных больше образцов задачка проектирования хорошей сообразно быстродействию системы управления приводом является актульной в настоящее время и владеет огромную практическую важность.
Целью предоставленной работы является конструирование оптиамльной сообразно быстродействию системы управления приводом с учетом прикладываемых ограничений и предъявляемых требований.
Для заслуги установленной цели в работе решаются последующие задачки:
• разработка тактико-технических черт системы управления приводом;
• собирание структурной схемы системы управления;
• разработка математической модели системы самодействующего управления приводом;
• оптимизация процесса управления приводом сообразно быстродействию способом максимума Понтрягина;
• разработка метода рационального управления и его осуществление в системе управления.
Итогом исполнения работы станет система рационального сообразно быстродействию управления приводом, которая может существовать использована в задачке наводки подвижного артиллерийского орудия на мишень, а этак же в задачках организации технологических и производственных действий в индустрии.
Таковым образом, конструирование хорошей сообразно быстродействию системы управления приводом является актуальной задачей в настоящее время и владеет огромную практическую ценнсоть как в военной области, этак и в организации разных действий в сфере гражданской индустрии.

Литература

Перечень использованной литературы

1. Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных устройств и технологических комплексов: учебник для студ. высш. учеб. заведений / М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М. : Издательский центр «Академия», 2007. – 576 с.
2. Петров Ю. П. Наилучшее управление электроприводом. – Л. : Госэнергоиздат, 1961. – 187 с.
3. Высокоактивный электропривод / [Бор-Раменский А. Е. и др. ]. – М. : Энергия, 1969. – 168 с.
4. Москаленко В. В. Гальванический привод: учеб. вспомоществование для сред. проф. образования / В. В. Москаленко. – М. : Издательский центр «Академия», 2004. – 368 с.
5. Кацман М. М. Электрические машинки: учеб. для учащихся электротехн. знаток. техникумов / М. М. Кацман. – М. : Верховная школа, 1990. – 463 с.
6. Подлесный Н. И. , Рубанов В. Г. Составляющие систем самодействующего управления и контроля / Н. И. Подлесный, В. Г. Рубанов. – К. : Верховная школа, 1992. – 464 с.
7. Подлипенский В. С. Составляющие и устройства автоматики / В. С. Подплипенский, Ю. А. Сабинин, Л. Ю. Юрчук. – СПб. : Политехника, 1995. – 472 с.
8. Сафонов Ю. М. Электроприводы индустриальных роботов. – М. : Энергоатомиздат, 1990 – 176 с.
9. Дубровский И. Л. , Дамбраускас А. П. , Рыбин А. А. Микропроцессорное управление электроприводами индустриальных роботов / И. Л. Дубровский, А. П. Дамбраускас, А. А. Рыбин: учебное вспомоществование. – Красноярск: КГТУ, 1993 – 88 с.
10. Робототехнические системы и комплексы / [И. И. Мачульский и др. ]; Под ред. Мачульского И. И. – М. : Транспорт, 1999 – 464 с.
11. Такаши К. Шаговые движки и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. , М. : Энергоатомиздат, 1987 - 199с.
12. Микропроцессорное управление электроприводами станков с ЧПУ / [Э. Л. Тихомиров, В. В. Васильев и др. ]. – М. : Машиностроение, 1990 – 320 с.
13. Карпенко Б. К. , Ларченко В. И. , Прокофьев Ю. А. Шаговые электродвигатели / Б. К. Карпенко, В. И. Ларченко, Ю. А. Прокофьев. – К. : Техніка, 1972. – 216 с.
14. Авиационное артиллерийское оружие / [Бунин Н. М. и др. ]; Под ред. Лобачева Н. А. – М. : ВВИА, 2005. – 358 с.
15. Казаков И. Е. , Исаев В. Н. Базы самодействующих систем авиационного вооружения / И. Е. Казаков, В. Н. Исаев. – М. : ВВИА, 1991. – 332 с.
16. Рекомендаций Б. Я. , Яковлев С. А. Моделирование систем / Б. Я. Рекомендаций, С. А. Яковлев: учеб. для вузов. – М. : Верховная школа, 2001. – 343 с.
17. Самарский А. А. , Михайлов А. П. Математическое моделирование. Идеи. Способы. Примеры/ А. А. Самарский, А. П. Михайлов. – М. : Физматлит, 2005. – 320 с.
18. Мышкис А. Д. Составляющие теории математических моделей / А. Д. Мышкис. – М. : КомКнижка, 2007. – 192 с.
19. Бортовые цифровые вычислительные машинки комплексов авиационного вооружения. Под ред. Мамошина В. Р. – М. : ВВИА, 1991. – 442 с.
20. Закутаев В. Д. , Хрипунов С. П. Робототехнические системы подготовки и контроля комплексов авиационного вооружения / В. Д. Закутаев, С. П. Хрипунов. – М. : ВВИА, 2005. – 279 с.
21. Вентцель Е. С. Концепция вероятностей / Е. С. Вентцель. – М. : Верховная школа, 1999. – 575 с.
22. Пугачев В. С. Концепция случайных функций и её внедрения к задачкам самодействующего управления / В. С. Пугачев. – М. : Физматгиз. – 1960. – 884 с.
23. Авиационные прицельно-навигационные системы. Под ред. Краснова А. М, – М. : ВВИА, 2006. – 623 с.
24. Комплексы авиационного вооружения. Под ред. Конуркина В. А. – М. : ВВИА, 2005. – 946 с.
25. Боднер В. А. Системы управления летательными аппаратами / В. А. Боднер. – М. : Машиностроение, 1973. – 504 с.
26. Тарасенков А. М. , Брага В. Г. , Тараненко В. Т. Динамика полета и военного маневрирования летательных аппаратов / Под ред. Тарасенкова А. М. – М. : ВВИА, 1984. – 512 с.
27. Авиационные приборы и навигационные системы. Под ред. Бабича О. А. – М. : ВВИА, 1981. – 648с.
28. Дьяконов В. П. MATLAB 6. 5 SP1/7 Simulink 5/6 в арифметике и моделировании / В. П. Дьяконов. Серия «Книгохранилище профессионала». – М. : СОЛОН-пресс, 2005. – 576 с.
29. Ануфриев И. Е. , Смирнов А. Б. , Смирнова Е. Н. MATLAB 7 / И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, Е. Н. Смирнова. – СПб. : БХВ-Петербург, 2005. – 1104 с.
30. Дьяконов В. П. Matlab R2006/2007/2008. Simulink 5/6/7. Базы внедрения. Серия: Книгохранилище специалиста. – М. : Солон-Пресс, 2008. – 800 с.

Больше работ по теме: