Кинематический анализ техники прямого удара правой рукой в кикбоксинге

 

Введение

Актуальность. Современный кикбоксинг представляет собой синтез техники бокса и карате, поэтому из всех видов единоборств он обладает наибольшей эффективностью. Приступая к освоению данного вида единоборств, особое внимание следует уделять технике. Скорость реакции, сила, выносливость и, наконец, опыт играют значительную роль в победе. Правильная техника является залогом будущих успехов.

Целью нашего исследования было выявить и проанализировать кинематические параметры техники выполнения прямого удара правой рукой в кикбоксинге.

Объектом исследования - биомеханическая модель техники прямого правого удара в кикбоксинге.

Предмет исследования - количественные кинематические параметры техники выполнения прямого правого удара в кикбоксинге.

В начале исследования была выдвинута гипотеза, заключающая в том, что биомеханические параметры техники выполнения прямого правого удара в кикбоксинге не будут отличаться от параметров техники выполнения прямого правого удара рукой в боксе, описанных в литературе.

Практическая значимость работы заключается в том, что использование знаний об оптимальных параметрах выполнения прямого удара правой рукой будет способствовать более быстрому освоению правильной техники у спортсменов.

1. Состояние вопроса по литературным данным

.1 Краткая характеристика кикбоксинга как вида спорта

Кикбоксинг - этот вид единоборств зародился в середине 70-х годов, практически одновременно в США и Западной Европе. У истоков стояли такие видные мастера, как Брюс Ли, Чак Норис, Билл Уоллес «Суперфут», Доменик Валера и др.

Кикбоксинг - достаточно молодой вид спорта, возникший в результате объединения приемов классического бокса с восточными единоборствами. Происхождение кикбоксинга отражено в его названии, в переводе с английского это слово означает «удар ногой +бокс». Бои между кикбоксерами проходят на ринге. Наносить силовые удары противнику руками и ногами разрешается на всех уровнях (в голову, корпус). Основным преимуществом кикбоксинга перед другими видами единоборств является универсальная система ударов, вобравшая в себя все лучшие приемы ударной техники рук и ног.

Правила кикбоксинга появились не сразу. Во время проведения первых боев были разрешены все виды ударов (как руками, так и ногами), а также броски, подсечки, подножки и захваты. Более того, сначала даже не было разделения спортсменов по весовым категориям. Постепенно в ходе развития единоборства был создан свод правил, запрещающий удары локтями и коленями, захваты и броски. [27]

Около 80% ударов во время боя кикбоксеров совершается руками. В связи с этим для поддержания зрелищности боев было введено так называемое - правило восьми ударов, следуя которому спортсмен должен наносить во время каждого раунда не менее восьми ударов ногой. Правда, в современном кикбоксинге их количество сократилось до шести.

В кикбоксинге против каждого удара существует определенная защита, построенная на встречных и ответных ударах. В этом наблюдается его сходство с боксом. Поэтому во время атаки противника нельзя забывать о приемах защиты, что позволяет максимально обезопасить уязвимые места от серьезных повреждений. Кроме того, необходимо соблюдать правила проведения боев, запрещающие наносить удары в область суставов, ключицы и позвоночника. Судьями также наказывается удержание противника одной рукой при нанесении ближних ударов другой.

Кикбоксинг состоит из пяти дисциплин:

- семи-контакт;

лайт-контакт;

фул-контакт;

фри-стайл;

сольные композиции.

Поединки по фул-контакту (полному контакту) проводятся в полный контакт без остановки времени для начисления очков. Это техника мощных серийных ударов ногами и руками с высокой плотностью боя (сходство с каратэ фул-контакт и боксом). Согласно правил соревнований, засчитываются все удары, достигшие цели, в том числе и нокаутирующие. Побеждает тот, кто набирает наибольшее количество очков или нокаутирует противника. [14]

Техника фул-контакт состоит из серийной работы ногами и руками с применением акцентированных ударов на всех боевых дистанциях.

Работа в полный контакт, возможность получения сильного удара, повышенные требования к физической подготовке (силе, быстроте, выносливости, ловкости), боксерской подготовке превращают фул-контакт в дисциплину в большей степени для профессионалов, чем любителей.

В кикбоксинге нет жесткого разграничения любителей и профессионалов. Уровни мастерства спортсмена-любителя, выступающего на уровне высших спортивных достижений, и спортсмена-профессионала одинаковы.

Отличие заключается в продолжительности боя:

любители работают 1-3 раунда по две минуты с минутным интервалом;

профессионалы - 4-12 раундов по две минуты с минутным интервалом.

Профессиональные соревнования по кикбоксингу проводятся по всем дисциплинам: семи-контакту, лайт-контакту, фул-контакту, фри-стайлу и сольным композициям. [26]

.2 Классификация, систематика и терминология кикбоксинга

Классификация, систематика и терминология кикбоксинга служат целям описания, анализа, изучения данного вида спорта, обучения, подготовки спортсменов. Соответственно, они являются одним из важнейших условий полноценного существования и развития его. Классификация означает распределение по группам, разрядам, классам на основе сходных признаков. Классификация может быть более или менее детальной, более или менее полной. Это зависит от целей, задач, этапов и других условий. С классификацией тесно связана систематика, определяемая как приведение в систему чего-нибудь (знаний, действий и т.д.). Система, в свою очередь, означает определенный порядок в расположении чего-нибудь, в действиях; нечто целое, представляющее собой единство закономерно расположенных и находящихся во взаимной связи частей. Система не есть простая сумма элементов. Как правило, система означает новое, более высокое качество. И, наконец, терминология - это совокупность, система терминов. При этом термин определяется как слово или словосочетание, являющееся названием определенного понятия какой-нибудь специальной области науки, искусства, деятельности и т.д. (Ожегов С.И., «Толковый словарь»). Примерами классификации в кикбоксинге могут служить: классификация элементов техники, классификация спортсменов по уровню достижений (спортивные разряды), по возрастным группам, классификация средств и методов подготовки, средств тактики и т.д. Разберем с позиций классификации технику кикбоксинга. Техника кикбоксинга подразделяется на следующие понятия: стойки, перемещения, удары, подсечки и защиты. Боевая стойка может быть определена как оптимальное расположение звеньев тела относительно друг друга, способствующее наилучшему решению двигательных задач. Различают стойки: фронтальную, левостороннюю, правостороннюю. Стойки могут быть высокими и низкими, открытыми и закрытыми. Так, например, при бое на дальней дистанции стойки, как правило, более высокие, ноги выпрямлены в большей степени, нежели в бою на средней и ближней дистанциях, где спортсмен вынужден быть более сгруппированным и закрытым, чтобы не пропустить удар. Удар в кикбоксинге представляет собой импульсивное взрывное баллистическое движение и может быть различной - прямолинейной или криволинейной - траектории. Удары могут наноситься руками или ногами. К ударам рукой относятся: прямой удар, боковой удар, удар снизу, раскручивающийся удар. Удары ногой: прямой удар, боковой удар, полукруговой удар, задний прямой удар, обратный полукруговой удар. Задний прямой удар ногой и обратный полукруговой удар ногой могут наноситься с разворотом. Это же касается и бокового удара ногой. Рубящий удар. Большинство этих ударов могут наноситься и в голову, и в туловище, а полукруговой удар ногой может наноситься и в бедро противника. К подсечкам, применяемым в кикбоксинге, относят: подсечку подъемом стопы; подсечку внутренней стороной стопы; подсечку, выполняемую с разворотом на 360°, т.е. дальней от противника ногой (движение, во многом аналогичное обратному круговому удару ногой с разворотом). Перемещения совершаются по различным прямолинейным или криволинейным траекториям, их основная цель - выбор и сохранение нужной дистанции до противника, обеспечивающей рациональное решение боевой задачи. Перемещения выделяют следующие: обычный шаг, приставной шаг, перемещение скачком (скачок может осуществляться толчком одной ноги или двух ног). Одним из требований к перемещениям является слитность, рациональность, отсутствие больших колебаний общего центра тяжести по вертикали. Защиты представляют собой действия, нейтрализующие удары соперника и выполняемые в соответствии с правилами соревнований. Защиты могут быть классифицированы следующим образом: защиты при помощи ног и рук (встречные удары, подсечки, подставки, отбивы, блоки); защиты, осуществляемые за счет движений туловищем (уклоны, нырки, отклоны); защиты посредством передвижений (шагом, скачком - они направлены на изменение дистанции или уход с линии атаки); комбинированная форма защиты. При подготовке кикбоксеров (их обучении и тренировке) также принято классифицировать дистанции, на которых ведется бой. Их выделяют три: дальняя, средняя, ближняя. Некоторые тренеры пользуются в своей работе еще и термином «дистанция обострения», отражающим своеобразие их понимания нюансов и закономерностей спортивного поединка. Дистанции характеризуют то расстояние, на котором находятся относительно друг друга кикбоксеры при ведении боевых действий. Классифицированные таким образом элементы техники (ее составляющие) дают достаточно полное представление, описание данного вида спорта со стороны присущих ему особенностей двигательных действий. При этом классификация может быть еще более детальной в зависимости от конкретных задач. Например, защиты подставкой могут быть подразделены на защиты подставкой кисти, плеча, предплечья, голени, бедра, колена и др. Классификация вносит определенный порядок, систему в соответствующие разделы работы. Отталкиваясь от классификации, легче описывать, например, технику конкретного спортсмена или их группы (манеру ведения боя), анализировать техническую, тактическую подготовленность и др., вскрывать резервы и недостатки подготовки, планировать, моделировать, т.е. делать процесс подготовки более полноценным и управляемым. Это касается всех разделов подготовки, планирования и вообще всей работы в целом. Именно поэтому знания, относящиеся к данному виду спорта, классифицированы по разделам (техническая подготовка, тактическая подготовка, физическая подготовка и т.д.) и приведены в систему, удобную для изучения, подготовки спортсменов. Точно так же каждый из разделов, например, техника кикбоксинга, вначале классифицируется, а затем уже идет описание элементов техники, их тактических применений и особенностей. Таким образом, реализуется принцип систематичности и последовательности в получении знаний, подготовке, анализе в данном виде спорта. Кикбоксинг представляет собой систему, в которой отдельные ее составляющие закономерно и определенным образом связаны между собой. Так связаны между собой элементы техники - конечное положение одного движения является началом другого движения, качество и особенности выполнения одного из элементов техники во многом определяют качество и особенности других элементов техники, и это характеризует особенности выстраиваемой спортсменом системы движений. Уровень технической, тактической и физической подготовленности связаны между собой так, что недостаток развития какого-либо из физических качеств может ограничивать технические или тактические возможности спортсмена, определяя его технико-тактические характеристики. Например, недостаток подвижности в некоторых суставах не дает возможности свободно и полноценно наносить удары ногой в верхний уровень разрешенных целей[22]

.3 Биомеханические особенности прямого правого удара

Удар наносится из боевой стойки. Для правши в этой стойке правый кулак находится дальше от цели, чем левый, и поэтому такие удары чаще используются как сильные. Однако более длинный путь движения правого кулака до цели позволяет сопернику организовать эффективную оборону. Поэтому одиночные удары прямой правой используются реже, чем прямые левой ' (рис. 1, 2).

Рис. 1. Прямой удар правой в голову

Рис. 2. Прямой удар правой в туловище

При выполнении удара с установкой «на силу» боксер поворачивает туловище влево вокруг вертикальной оси с одновременным толчком от опоры правой ногой. Несколько позже рука разгибается в локтевом суставе, и кулак движется с нарастающей скоростью к цели. Одновременно продолжается поворот туловища и отталкивание ногой от опоры, и вперед выводится правое плечо. Кроме того, ОЦТ, ранее проецировавшийся на середину площади опоры, смещается к ее передней границе и проецируется на центр стопы стоящей впереди левой ноги. В конце ударного движения боксер опирается на левую ногу, слегка повернут правой половиной туловища к сопернику, правое плечо выведено вперед и находится на уровне передней границы опоры, рука развернута в локтевом суставе и касается кулаком цели. При этом левой рукой он страхуется от встречных ударов, прикрывая туловище и голову. На ближней дистанции удар выполняется аналогично описанному, но рука разгибается не полностью - сохраняется определенный угол сгибания в локтевом суставе. Важным моментом при этом является блокировка движений в локтевом суставе мышц-антагонистов - сгибателей и разгибателей предплечья, что создает жесткость ударного рычаги - руки.

В том случае, когда расстояние до цели более длины вытянутой руки, а прямой удар необходимо выполнить без шага, боксер слегка наклоняется вниз-вперед, чтобы более далеко вывести вперед плечо. Это дополнительное движение позволяет дотянуться до цели. При выполнении удара с установкой «на быстроту» начальная стадия движения сохраняется полностью: боксер поворачивает туловище вокруг вертикальной оси с одновременным отталкиванием от опоры правой ногой, затем выполняет ударное движение рукой к цели. Но с момента начала движения руки поворот туловища почти прекращается, и удар осуществляется за счет движения только одной руки. При этом он более быстрый по скорости движения кулака, но менее сильный.

.4 Теория и биомеханика удара

Ударом в механике называется кратковременное взаимодействие тел, в результате которого изменяются их скорости.

Ударная сила зависит, согласно закону Ньютона, от эффективной массы ударяющего тела и его ускорения:

=ma, где F - сила, m - масса, a - ускорение.

Если рассматривать удар во времени, то взаимодействие длится очень короткое время - от десятитысячных (мгновенные квазиупругие удары), до десятых долей секунды (неупругие удары).

Рис. 3

Ударная сила в начале удара быстро возрастает до наибольшего значения, а затем падает до нуля (рис. 3). Максимальное ее значение может быть очень большим. Однако основной мерой ударного взаимодействия является не сила, а ударный импульс, численно равный площади под кривой F(t). Он может быть вычислен как интеграл:

(1)

где - ударный импульс, t1 и t2 - время начала и конца удара,(t) - зависимость ударной силы F от времени t. [6]

Так как процесс соударения длится очень короткое время, то в нашем случае его можно рассматривать как мгновенное изменение скоростей соударяющихся тел.

В процессе удара, как и в любых явлениях природы должен соблюдаться закон сохранения энергии. Поэтому закономерно записать следующее уравнение:

E1 + E2 = E'1 + E'2 + E1п + E2п

где1 и E2 - кинетические энергии первого и второго тела до удара,'1 и E'2 - кинетические энергии после удара,1п и E2п - энергии потерь при ударе в первом и во втором теле.

Соотношение между кинетической энергией после удара и энергией потерь составляет одну из основных проблем теории удара.

Последовательность механических явлений при ударе такова, что сначала происходит деформация тел, во время которой кинетическая энергия движения переходит в потенциальную энергию упругой деформации. Затем потенциальная энергия переходит обратно в кинетическую. В зависимости от того, какая часть потенциальной энергии переходит в кинетическую, а какая теряется, рассеиваясь на нагрев и деформацию, различают три вида удара:

1.Абсолютно упругий удар - вся механическая энергия сохраняется. Это идеализированная модель соударения, однако, в некоторых случаях, например в случае ударов бильярдных шаров, картина соударения близка к абсолютно упругому удару.

2.Абсолютно неупругий удар - энергия деформации полностью переходит в тепло. Пример: приземление в прыжках и соскоках, удар шарика из пластилина в стену и т.п. При абсолютно неупругом ударе скорости взаимодействующих тел после удара равны (тела слипаются).

.Частично неупругий удар - часть энергии упругой деформации переходит в кинетическую энергию движения. [4]

В реальности все удары являются либо абсолютно, либо частично неупругими. Ньютон предложил характеризовать неупругий удар так называемым коэффициентом восстановления. Он равен отношению скоростей взаимодействующих тел после и до удара. Чем этот коэффициент меньше, тем больше энергии расходуется на некинетические составляющие E1п и E2п (нагрев, деформация). Теоретически этот коэффициент получить нельзя, он определяется опытным путем и может быть рассчитан по следующей формуле:

(2)

где1, v2 - скорости тел до удара, v'1, v'2 - после удара. [2]

При k = 0 удар будет абсолютно неупругим, а при k = 1 - абсолютно упругим. Коэффициент восстановления зависит от упругих свойств соударяемых тел. Например, он будет различен при ударе теннисного мяча о разные грунты и ракетки разных типов и качества. Коэффициент восстановления не является просто характеристикой материала, так как зависит еще и от скорости ударного взаимодействия - с увеличением скорости он уменьшается. В справочниках приведены значения коэффициента восстановления для некоторых материалов для скорости удара менее 3 м/с. [22]

Ударными в биомеханике называются действия, результат которых достигается механическим ударом. В ударных действиях различают:

1.Замах - движение, предшествующее ударному движению и приводящее к увеличению расстояния между ударным звеном тела и предметом, по которому наносится удар. Эта фаза наиболее вариативна.

2.Ударное движение - от конца замаха до начала удара.

.Ударное взаимодействие (или собственно удар) - столкновение ударяющихся тел.

.Послеударное движение - движение ударного звена тела после прекращения контакта с предметом, по которому наносится удар.

При механическом ударе скорость тела (например, мяча) после удара тем выше, чем больше скорость ударяющего звена непосредственно перед ударом. При ударах в спорте такая зависимость необязательна. Например, при подаче в теннисе увеличение скорости движения ракетки может привести к снижению скорости вылета мяча, так как ударная масса при ударах, выполняемых спортсменом, непостоянна: она зависит от координации его движений. Если, например, выполнять удар за счет сгибания кисти или с расслабленной кистью, то с мячом будет взаимодействовать только масса ракетки и кисти. Если же в момент удара ударяющее звено закреплено активностью мышц-антагонистов и представляет собой как бы единое твердое тело, то в ударном взаимодействии будет принимать участие масса всего этого звена. [9]

Координация движений при максимально сильных ударах подчиняется 2 требованиям:

) сообщение наибольшей скорости ударяющему звену к моменту соприкосновения с ударяемым телом. В этой фазе движения используются те же способы увеличения скорости, что и в других перемещающих действиях;

) увеличение ударной массы в момент удара. Это достигается «закреплением» отдельных звеньев ударяющего сегмента путем одновременного включения мышц-антагонистов и увеличения радиуса вращения. Например, в боксе и карате сила удара правой рукой увеличивается примерно вдвое, если ось вращения проходит вблизи левого плечевого сустава, по сравнению с ударами, при которых ось вращения совпадает с центральной продольной осью тела.

Время удара настолько кратковременно, что исправить допущенные ошибки уже невозможно. Поэтому точность удара в решающей мере обеспечивается правильными действиями при замахе и ударном движении. Например, в футболе место постановки опорной ноги определяет у начинающих целевую точность примерно на 60-80%. [13]

.5 Прямые удары руками в кикбоксинге, их сравнительная характеристика с другими стилями ударных единоборств

В различных видах единоборств, при нанесении прямых ударов руками, используются практически одинаковые биомеханические движения, которые постоянно совершенствуются в процессе развития человеческого общества.

Для прямых ударов руками характерны следующие признаки:

прямолинейность

реверсивность

кумулятивность

реактивность

мощность

Прямые удары с большим успехом применяются при атаке, контратаке, для остановки атаки противника, для разведки и в качестве обманных ударов. Основная техника удара такова. Удар кикбоксер наносит из боевой стойки. Выпрямляя правую ногу, отталкиваясь носком, кикбоксер посылает тело вперед, передает вес тела на левую выпрямленную ногу. Туловище он вращает слева направо в правом тазобедренном суставе, резко выводя левое плечо вперед. Кулак левой руки (пальцы обращены к концу движения вниз) направляются прямо в цель. Приподнимая левое плечо (плечевой сустав), кибоксер прикрывает подбородок от возможного встречного удара правой рукой Локоть правой руки кикбоксер опускает, прикрывая ею туловище, открытой перчаткой правой руки (ладонная часть обращена к противнику) страхует от встречных ударов. [27]

После толчка правой ногой кикбоксер левую ногу выдвигает вперед, делая небольшой шаг на переднюю часть ступни, а затем уже на нее переносит вес тела. Все остальные движения такие же, как в ударе на месте.

Тактическое использование прямого удара левой в голову очень разнообразно. Удар с шагом вперед позволяет кикбоксеру выяснить на какой дистанции держится противник, и избрать наиболее удобную для себя дистанцию, удар используют в качестве финта, чтобы, раскрыть противника для удара правой рукой, удар позволяет опередить атакующего противника.

Перед ударом, который наносится с предельной быстротой и силой, нельзя напрягать мышцы плеча и туловища, но зато в момент касания кулака о грушу надо резко напрячь и на мгновенье закрепить все звенья тела, начиная от носка ноги до кулака, касающегося цели.

При данном ударе правая рука (прямой удар правой рукой) уже находится в положении замаха. Однако кулак совершает более длинное движение до цели и, соответственно, этот удар используется гораздо реже, чем джеб. Это один из наиболее сильных ударов руками. Он часто в случаях чистого попадания приводит к прекращению боя. [16]

Выполняя данный удар, кикбоксер поворачивает туловище вокруг вертикальной оси влево с одновременным толчком правой ноги. Позже начинает разгибаться правая рука в локтевом суставе с продолжением поворота туловища и отталкивания ногой от опоры. Правое плечо выводится вперед. В конце удара ОЦТ смещается к передней границе площади опоры и проецируется в районе стопы впередистоящей левой ноги.

При прямом ударе правой рукой очень важно выполнить достаточно полный разворот туловища влево. Этим определяется длина удара. Некоторые авторы дают такой ориентир - вертикаль, проведенная от подмышечной впадины правой руки, должна проходить через колено опорной (левой) ноги. Левая рука при этом ударе страхует голову и туловище от возможных встречных ударов противника. [13]

Совершается движение по траектории, идущей несколько сверху вниз, по направлению к цели от исходного положения кулака. Однако при этом открывается голова для встречных ударов противника.

Акцентированный удар прямой правой в голову начинается взрывным отталкивающим разгибанием ноги от опоры, сообщающим телу боксера поступательное движение и способствующим переносу веса тела с правой ноги на левую. Активный толчок сзади стоящей ноги создает опережающее движение таза (относительно верхнего плечевого пояса), которое приводит в действие механизм растягивания мышц спины. После этого, следует мощное вращательное движение туловища справа налево, которое заканчивается переносом веса тела с правой ноги на левую, при этом вертикальная ось вращения обязательно должна проходить через левую ногу и левое плечо. Завершается эта фаза ударного движения выводом вперед плеча бьющей руки, которое в это время опережает предплечье и кисть. Конечной фазой ударного движения является взрывное разгибательное движение руки к цели и полная фиксация суставов верхней конечности путем максимально сильного сжатия кисти непосредственно перед касанием цели перчаткой. [20]

В связи с этим, был проведен анализ видеозаписей боев ведущих боксеров-профессионалов, подтверждающий мнение, что каждый спортсмен имеет в своем арсенале один или два «коронных» удара, которые позволяют ему добиться досрочной победы в поединке. Так, например, чемпионы мира разных лет среди боксеров-профессионалов Р. Робинсон, Д. Фрезер, М. Тайсон в совершенстве владели боковым левой в голову и в большинстве случаев свои бои они заканчивали нокаутом (досрочно) - именно этим ударом. В то же время, анализ боев с участием Олимпийских чемпионов Г. Шаткова, В. Попенченко, Б. Лагутина, В. Лемешева показывает, что эти боксеры владели нокаутирующим ударом прямой правой в голову, которым они преимущественно заканчивали свои бои досрочно. Однако перечисленные спортсмены выполняли этот удар каждый по-своему, одни - в атаке, другие - во встречной или ответной контратаке в зависимости от индивидуальных особенностей. Таким образом, в ходе анализа боев лучших боксеров мира выявлены два основных удара, которые они предпочтительно использовали для достижения досрочной победы, это прямой правой и боковой левой в голову. В дальнейшем, мы ограничимся более детальным разбором техники выполнения этих ударов. В научно-методической литературе и биомеханических исследованиях специалисты и тренеры по боксу сходятся во мнении относительно техники нанесения акцентированных ударов. [4]

Акцентированный удар - это очень сложное двигательное действие, которое состоит из поступательного и вращательного перемещения звеньев тела боксера относительно пола. Результаты биомеханических исследований (В.М. Клевенко, 1968; К. Бартониетц, 1974; S. Plagenchoef, 1971; О.П. Топышеви др., 1974; 1978) свидетельствуют, что в нокаутирующих ударах очень важную роль играют вращательные движения звеньев тела в различных суставах вокруг вертикальных осей. Поэтому, более подробно остановимся на описании некоторых вариантов вращения звеньев тела вокруг вертикальной оси при выполнении прямого удара правой в голову. Для этого следует выяснить эффективность прямых ударов в голову, в которых используются различные оси вращения (рис. 2) проходящие через середину тела , а также через левую ногу и левое плечо . По данным В.М. Клевенко (1968) в первом случае момент инерции движущегося тела с центром тяжести в точке О и осью вращения будет равен:

[2]

В данном случае формула говорит о существенной зависимости момента инерции от расстояния h, которое обусловлено шириной плеч боксера. В то же время, при увеличении этого расстояния вдвое, т.е. при вращении тела вокруг вертикальной оси , проходящей через левое плечо и левую ногу (рис. 4), момент инерции увеличивается в четыре раза:

Таким образом, для увеличения эффективности удара необходимо иметь наибольшее расстояние ударной части перчатки от вертикальной оси вращения. Как уже отмечалось выше, что ударное движение боксера представляет собой сложное двигательное действие, включающее в себя поступательное и вращательное движения. Учитывая это, кинетическая энергия поступательно-вращательного ударного движения («живая сила») будет выражаться суммой: половины произведения массы тела (m) на квадрат скорости движения ; половины произведения момента инерции тела на квадрат угловой скорости вращения .

Следовательно, кинетическая энергия ударного движения (поступательно-вращательного) во многом определяется суммарной скоростью поступательного (v) и вращательного движения (w), а также радиусом вращения (г). Необходимо отметить, что возможности прироста скорости ударного движения ограничены, т.е. практически исчерпаны и находятся на пределе (В.М. Клевенко, 1968). [1]

Рис. 4: Оси вращения тела боксера

Ударная масса боксера также относительно постоянна и ограничивается весом звеньев тела принимающих участие в ударном движении (К. Бартониетц, 1974; О.П. Топышев и др., 1974).

Из приведенной формулы можно установить, что радиус вращения (г), т.е. расстояние ударной массы от оси вращения - это тот показатель, который является резервом в деле повышения эффективности удара боксера.

Однако, следует заметить, что ширина плеч то же постоянная величина, но вместе с тем наиболее значительно может изменяться расстояние ударной части перчатки от оси вращения, а это очень существенный резерв для повышения эффективности удара. При этом, расстояние ударной части перчатки может увеличиваться за счет перемещения оси вращения с одной ноги на другую и которая может проходить как через левую ногу и левое плечо, так через середину тела (по линии позвоночного столба) и помимо этого через правую ногу и правое плечо (малый, средний и большой радиусы вращения). В связи с этим, при нанесении акцентированного удара вертикальная ось вращения боксера должна проходить в максимально возможном крайнем положении. Так, при выполнении прямого удара правой в голову, вертикальная ось должна проходить через левое плечо и левую ногу, а при нанесении бокового удара левой в голову вертикальная ось проходит через правую ногу и правое плечо.

С учетом вышеизложенного, представляется необходимым подробное описание техники выполнения акцентированных ударов. В связи с этим, анализ научно-методической литературы и биомеханических исследований показал, что большинство тренеров и специалистов по боксу пришли к единому мнению относительно техники нанесения акцентированных ударов.

Обобщая результаты исследований и научно-методических публикаций, необходимо отметить, что эффективность боксерского удара по данным специалистов во многом зависит от следующих основных факторов:

. Отталкивающего разгибания ноги на 39%, вращательно-поступательного движения туловища на 37% и разгибательного движения руки на 24%.

. Уровня развития скоростно-силовых способностей мышц ног, туловища и рук.

. Предударного торможения звеньев тела, при котором происходит последовательное торможение от проксимальных звеньев (нога) к дистальным (рука), т.е. начиная с ноги и заканчивая кулаком бьющей руки.

. Оси вращения, которая при нанесении акцентированного удара правой рукой должна проходить через левую ногу и левое плечо (при нанесении акцентированного удара левой рукой, ось вращения должна проходить через правое плечо и правую ногу).

. Способностей мышц ног быстро развивать максимальные усилия в начальный момент движения (взрывная и стартовая сила).

. Опережающего движения таза по отношению к верхнему плечевому поясу, которое приводит к растяжению мышц туловища и мышц плеча бьющей руки, накапливая тем самым потенциальную энергию упругой деформации.

. Стартовой и взрывной силы мышц рук, т.е. от умения проявлять большие усилия в начале движения.

. Максимальной скорости кисти к моменту соударения (8-10 м/сек).

. Жесткости в кинематической цепи (руке), блокировав движения в лучезапястном, локтевом и плечевом суставах, которая достигается путем максимально сильного сжатия кисти.

. Положения предплечья во время соударения к месту попадания, которое должно быть перпендикулярно цели. [24]

2. Цель, задачи, методы и организация исследования

2.1 Цель и задачи исследования

Целью нашего исследования было выявить и проанализировать кинематические параметры техники выполнения прямого удара правой рукой в кикбоксинге.

Для достижения поставленной цели исследования были поставлены и решены следующие задачи:

1.На основе анализов литературных источников выявить биомеханические особенности прямого правого удара;

2. Используя высокоскоростную камеру, собрать практический материал по технике выполнения прямого правого удара рукой в кикбоксинге.

. Провести реконструкцию пространственных координат звеньев кинематической цепи.

. Провести анализ кинематических характеристик техники выполнения прямого удара правой рукой в кикбоксинге.

прямой удар кикбоксинг единоборство

2.2 Для решения поставленных задач были использованы следующие методы исследования

1.Теоретический анализ и обобщение литературных данных;

2.Видеосъемка;

.Математическая обработка данных;

.Биомеханический анализ видеосъемки.

Анализ литературных источников. В ходе работы нами было изучено 27 литературных источников разных авторов, специалистов разных отраслей науки. Среди них публикации в области: биомеханики, кикбоксинга и бокса. Данный анализ позволил получить наиболее полное представление об изучаемой проблеме;

Для выполнения биомеханического анализа видеоряда, нами была использована специализированная компьютерная программа биомеханического анализа с удобным графическим интерфейсом являющаяся частью биомеханического программно-аппаратного видеокомплекса;

Для кинематического анализа было выбрано 9 контрольных точек:

1. Плечевой сустав, правый;

. Локтевой сустав, правый;

. Лучезапястный сустав, правый;

. Тазобедренный сустав, правый;

. Коленный сустав, правый;

. Голеностопный сустав, правый;

. Пяточный бугор, правый;

. Плюсневая кость, правая;

. Височная кость.

В работе применялись математические методы для нахождения пространственных координат, для нахождения точек;

Аппаратно-программный комплекс предназначен для анализа линейной и угловой кинематики движений на основе анализа различных параметров:

а) линейной кинематики: перемещения, скорости, ускорения точек и звеньев тела;

б) угловой кинематики: углы, угловые скорости, угловые ускорения, угловые синкинезии (взаимосвязь движении в различных суставах).

2.3 Организация исследования

Основная часть исследования проводилась в спортивном зале ЛГПУ. В сентябре 2009 года проводилась видеосъемка. Экспериментальная методика применялась с ноябрь 2009 г. по апрель 2010 г.

В нашем исследовании была использована отечественная разработка - программно-аппаратный комплекс Star Trace, имеющий одну высокоскоростную камеру Fastec InLine с максимальной частотой съемки до 1 000 кадр/с и позволяющий определять координаты точек в плоскости XOY в автоматизированном режиме, также использовались световозвращающие маркеры, прикрепленных к интересующим опорным точкам на теле спортсмена и тренировочные лапы. В видеосъемки принимали участие студент 5 курса 2 группы Шуляк Владимир и помощник-ассистент Агафонов Анатолий, студент 2 курса 2 группы, проводил видеосъемку Померанцев Андрей Александрович, ассистировал ему Коршиков Виктор Михайлович.

В результате были систематизированы и обобщены теоретические и практические результаты и написана дипломная работа.

3. Результаты исследования и их обсуждение

.1 Реконструкция пространственных координат

Исследуя кинематику движений человека с помощью одной видеокамеры, часто приходится сталкиваться с ограниченностью такого подхода. Большинство спортивных движений имеют сложную структуру и не могут рассматриваться только в одной (фронтальной) плоскости, перпендикулярной оптической оси. При этом попытка изучения кинематики движений, выходящих из этой плоскости, не несет объективной информации.

Системы видеоанализа кинематики, позволяющие анализировать движение в 3-х измерениях (3D), в основе которых лежит использование двух и более камер и сложнейшего программного обеспечения, стоят в разы дороже и по-прежнему не доступны большинству российских исследователей.

Для решения практических задач спортивной биомеханики является целесообразным создание и применение алгоритма реконструкции пространственных (3D) движений на основе плоскостных координат (2D), полученных в результате однокамерной видеосъемки.

Ключевые слова: спортивная техника, кинематический анализ, пространственные координаты, биомеханика движения.

В настоящее время существует достаточно большое количество программных продуктов, позволяющих проводить бесконтактное исследование кинематики движений человека по анализу видеоряда в одной плоскости.

В основе таких видеоанализирующих систем лежит алгоритм распознавания световозвращающих маркеров, прикрепленных к интересующим опорным точкам на теле спортсмена. При этом компьютерная программа определяет координаты маркеров и сохраняет их в памяти в соответствии с моментами времени. [8]

В нашем исследовании была использована отечественная разработка - программно-аппаратный комплекс Star Trace, имеющий одну высокоскоростную камеру Fastec InLine с максимальной частотой съемки до 1 000 кадр/с и позволяющий определять координаты точек в плоскости XOY в автоматизированном режиме.

Движение в локтевом суставе описывает перемещение трех точек, зафиксированных на теле спортсмена (рис. 5):

плечевой сустав (точка 1);

локтевой сустав (точка 2);

лучезапястный сустав (точка 3).

Видеосъемка движения проводилась с частотой 250 кадров в секунду.

После выполнения видеосъемки и использования программно-аппаратного комплекса Star Trace нами был получен первичный материал для анализа - координаты 3-х искомых точек в плоскости XOY (столбцы 1 - 6 расчетной таблицы).

Нахождение координат z для рассматриваемых точек

Основная задача при анализе пространственной структуры движения, сводится к определению значений координаты z для рассматриваемых точек.

Расстояние между двумя точками в пространстве определяется формулой:

. (3)

Таким образом, для преобразования координат из 2D-мнимых в 3 D - пространственные у нас имеются все необходимые переменные за исключением расстояния d и координат и .

В своей работе мы вводим допущение, что звенья рассматриваемой биокинематической цепи являются абсолютно твердыми телами, лишенными деформации, т.е. расстояние между точками является постоянной величиной (d = const). [7]

Расстояние между точками d определяется инструментально, либо бесконтактно с помощью программы видеоанализа движения. При определении длины звеньев во втором случае важно, чтобы точки находились строго в плоскости перпендикулярной оптической оси. Если звено кинематической цепи не выходит из фронтальной плоскости, тогда координаты ==0 и формула (3) принимает следующий вид:

. (4)

В ходе расчета получены следующие значения:

= 0.250 м - расстояние между точками 1 и 2;

=0.296 м - расстояние между точками 2 и 3.

Для применения формулы (3) необходимо одну из точек с координатой =0 рассматривать в качестве центра репера (точки отсчета), т.е. считать ее лежащей в исходной фронтальной плоскости (столбец 7 расчетной таблицы). В нашем случае целесообразно в качестве точки отсчета рассматривать маркер, соответствующий плечевому суставу. Ось OZ выбираем параллельно оптической оси камеры. Таким образом, координаты точки 1 на первом кадре видеоряда в метрах равны (1.490; 1.480; 0).

Искомая координата определяется по формуле:

. (5)

Подставляя имеющиеся величины, получаем координату точки 2 (локтевой сустав) на первом кадре, =0.077 м. Для того, чтобы отразить направление смещения от фронтальной плоскости XOY, необходимо рассматривать отрицательное значение , т.к. точка 2 смещается по направлению к наблюдателю, то есть, согласно расчету, она расположена ближе на 0.077 м, чем точка 1.

Используя выражение 3 в программе MS EXCEL, находим последовательно координаты для всех 200 кадров рассматриваемого видеоряда (столбец 8 расчетной таблицы).

Для определения координат точки 3 (лучезапястный сустав) необходимо повторить процедуру расчета, отличие только в том, что в качестве точки отсчета необходимо взять точку 2, принимая =0.

Так как, точка 3 (лучезапястный сустав) располагается дальше от наблюдателя, чем точка 2, следует оставить у координаты положительный знак (столбец 9 расчетной таблицы). Для определения координаты относительно первой системы координат (центр - точка 1) необходимо значения координат и сложить. Значения представлены в столбце 10 расчетной таблицы. [1]

Определение реального пространственного угла в суставе

Рассмотрим открытую кинематическую цепь верхней конечности, состоящую из двух звеньев и трех точек в качестве разностороннего непрямоугольного треугольника. Две из трех сторон: = 0.250 м, = 0.296 м - являются константами, а - расстояние между точкой 1 и точкой 3 - является переменной величиной и зависит от угла в локтевом суставе. Величина определяется по исходной формуле (3) и представлена в столбце 11 расчетной таблицы.

Согласно теореме косинусов, имеем соотношение:

. (5)

Для нахождения реального пространственного угла в локтевом суставе подставляем исходные данные в соотношение (6), которое приобретает следующий вид:

. (6)

Используя MS Excel для расчетов, следует помнить, что программа возвращает величину угла в радианах. Для преобразования величины угла в градусы, необходимо её дополнительно умножить на величину . Реальные значения угла в градусах представлены в столбце 12 расчетной таблицы.

Различными авторами многократно отмечалось, что двумерное плоскостное изображение, полученное с использованием одной камеры, является лимитирующим фактором при исследовании пространственных трехмерных движений человека, а более сложные многокамерные видеограмметрические методы являются чрезвычайно сложными и дорогостоящими. [7]

Наиболее рациональным способом в такой ситуации является исследование сложных трехмерных движений человека (рис. 5) с использованием алгоритма реконструкции пространственных движений на основе первичных плоскостных координат, полученных с помощью однокамерного аппаратно-программного видеокомплекса.

Алгоритм реконструкции пространственных координат сводится к выполнению следующих операций (шагов):

1.Инструментальное или программное определение длины кинематических звеньев.

.Определение плоскостных координат искомых точек на видеокадре.

.Определение аппликат (координат z) для искомых точек.

.Определение реальных углов в рассматриваемом суставе.

Особым требованием при видеосъемке является оптимальное расстояние до исследуемого объекта, использование длинофокусного объектива в целях снижения перспективных и угловых искажений, а также выбор достаточных значений времени экспозиции и частоты кадров.

Представленный алгоритм значительно расширяет возможности однокамерных аппаратно-программных биомеханических комплексов. Однако он не может в полной мере заменить многокамерный пространственный анализ, т.к. при полном вращении тела, либо сегмента тела, точки становятся невидимыми для наблюдателя и однокамерной анализирующей системы. Поэтому, дополнительным требованием является то, что маркеры точек должны оставаться видимыми на протяжении всего видеоряда.

На рисунке 6 (а, б, в) показано движение в локтевом суставе в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, из которого видно, что удар не может быть проанализирован с использованием однокамерного биомеханического видеокомплекса в одной плоскости без реконструкции координат z. Анализ спортивной техники с применением представленного алгоритма значительно расширяет возможности исследователя, позволяя учесть все нюансы пространственной структуры движения.

Рисунок 6 (г) свидетельствует о различие мнимых углов, рассчитанных по плоской «картинке» и реальных пространственных углов. Реальные углы значительно меньше наблюдаемых углов. Это нетрудно объяснить, т.к. согнутая в локтевом суставе рука под углом 90° и повернутая в плоскости так, чтобы все три точки располагались на одной прямой, дает угол 180°.

Сложность расчетов, заключающуюся в выполнении большого числа однотипных математических операций легко преодолеть с помощью современной вычислительной техники и программных средств. Наиболее целесообразным является дополнить уже существующие программные продукты для однокамерного биомеханического анализа движений подобным алгоритмом. [8]

Таблица №1. Расчетная таблица пространственных координат

Номер кадраПлечевой сустав (горизонталь)Локтевой сустав (горизонталь)Лучезапястный сустав (горизонталь)Плечевой сустав (вертикаль)Локтевой сустав (вертикаль)Лучезапястный сустав (вертикаль)Плечевой сустав (сагиталь)Локтевой сустав (сагиталь)Лучезапястный сустав (сагиталь)Расстояние между точками 1 и 3, мРеальный угол, градусыМнимый угол, градусыкоординаты точек, мx1x2x3y1y2y3z1z2z3 (отн)z3 (абс)d 31234567891011121311.491.581.791.481.261.440-0.080.110.030.3067.0369.7151.491.581.791.481.261.440-0.080.110.030.3067.0368.6591.491.571.781.491.261.440-0.060.110.050.3065.6068.65131.491.571.781.491.261.440-0.060.110.050.3065.6068.65171.491.581.781.491.261.440-0.040.120.080.3167.6269.02211.491.581.791.491.261.440-0.040.110.070.3168.9469.63251.491.581.791.481.261.440-0.080.110.030.3067.0367.98291.51.581.791.481.261.440-0.090.110.020.2964.3267.98331.51.591.791.481.251.440-0.040.110.070.3066.2068.1371.511.61.81.481.251.440-0.040.110.070.3066.2067.06411.521.611.81.471.251.440-0.080.120.050.2962.3666.8451.531.621.811.471.251.440-0.080.120.050.2962.3667.12491.551.651.831.471.251.450-0.060.120.060.2962.7365.12531.591.681.851.481.261.460-0.080.140.060.2757.9260.37571.651.731.881.51.271.480-0.060.150.090.2553.0456.46611.71.81.931.511.31.50-0.090.180.080.2552.4958.36651.771.8821.541.341.520-0.100.200.100.2554.0963.62691.831.972.091.571.391.550-0.100.220.120.2962.3376.95731.892.052.191.591.451.580-0.130.230.090.3169.8094.27771.952.132.311.621.511.610-0.130.210.080.3784.45118.7811.992.22.441.631.561.620-0.120.160.050.45111.63144.8852.032.252.531.641.611.640-0.110.09-0.020.50132.66166.8892.042.242.531.651.611.660-0.140.03-0.110.50133.76160.2932.042.242.521.641.611.680-0.150.07-0.080.49126.61160.8972.042.242.521.641.621.70-0.150.05-0.090.49128.80158.4

Рис. 5. Видеограмма выполнения прямого удара рукой

3.2 Графическое и табличное представление результатов исследования

Рис. 8. Угловые характеристики локтевого и коленного суставов

) 0 - 41, исходное положение и фаза латентной реакций на звук;

) 41 - 58, фаза аккумулирования энергий в локтевом суставе;

) 58 - 81, фаза непосредственного выполнения удара;

) 81 - 135, фаза стабилизаций удара;

) 135 - 180, возвращение в исходное положение.

Таблица №2. Кинематические характеристики техники

Височная кость, праваяПлечевой сустав, правыйЛоктевой сустав, правыйЛучезапястный сустав, правыйПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонтальЛинейные ускорения, вертикальПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cФаза №11.771.730.55-0.01277.24-5.391.491.491.11-0.02277.24271.741.581.261.11-0.02001.781.440.55-0.0100Фаза №21.811.721.110.530-277.131.521.473.881.03-277.245.391.611.253.882.14277.24-5.391.811.443.331.60277.13Фаза №31.861.760.55-0.57277.24-282.5221.632.220.510277.131.581.573.883.25277.24-5.392.471.637.760.960-554.26Фаза №41.891.7500.550-277.1321.66-0.550.01-277.245.392.231.62-0.55-0.54-277.74-5.392.51.64-1.11-0.530277.13Фаза №51.861.7900001.841.59-1.11-0.530277.131.971.39-2.22-1.62277.13-277.242.131.56-2.77-1.055.39277.24

Таблица №3. Кинематические характеристики техники

Тазобедренный сустав, правыйКоленный сустав, правыйГоленостопный сустав, правыйПяточный бугор, правыйПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cФаза №11.370.981.11-0.02-277.24282.521.340.621.11-0.02-277.245.391.220.14-0.550.57001.190.070000Фаза №21.470.962.22-0.04001.390.61.660.52-277.24-271.741.220.1500.550277.131.190.08-0.551.12-277.245.39Фаза №31.710.960.55-0.57277.24271.241.60.610.55-0.01-277.24559.661.320.21.66- .059277.24271.741.240.171.66-1.14277.24-5.39Фаза №41.740.95-0.550.01-277.245.391.650.600001.390.1900001.320.1500.550277.13Фаза №51.611-0.550.01277.24-5.391.540.65-1.110.02001.30.21-0.550.01277.24-5.391.230.160-0.550-277.13

Таблица №4. Кинематические характеристики техники

Плюсневая кость, праваяПеремещение, горизонтальное, мПеремещение, вертикальное, мЛинейные скорости, горизонталь, м/cЛинейные скорости, вертикаль, м/cЛинейные ускорения, горизонталь, м/cЛинейные ускорения, вертикаль, м/cФаза №11.260.040000Фаза №21.250.040.551.65277.24271.74Фаза №31.380.071.66-0.59-277.24282.52Фаза №41.420.030000Фаза №51.351.04-1.110.0200

Выводы

. На основе анализов литературных источников были выявлены биомеханические особенности прямого правого удара. Прямой удар состоит из 5 фаз: 1) исходное положение, 2) фаза отталкивающего разгибания ноги, 3) фаза вращательно-поступающего движения туловища, 4) фаза ударного движения руки к цели, 5) фаза стабилизации удара.

. Используя высокоскоростную камеру (250 кадр/с), нами был собран материал по технике выполнения прямого правого удара рукой в кикбоксинге. В исследовании принимал участие Владимир Шуляк - мастер спорта России по кикбоксингу. В итоге было выполнено три видеосъемки, явившиеся основой для кинематического анализа.

. Нами была проведена реконструкция пространственных координат звеньев кинематической цепи. Это позволило проводить анализ реальных пространственных углов, а не мнимых, традиционно исследуемых при однокамерном видеоанализе. При этом были значительно уменьшены погрешности и ошибки, связанные со сложной пространственной структурой движения.

. Проведен анализ кинематических характеристик техники выполнения прямого удара правой рукой в кикбоксинге. В работе приводится анализ следующих кинематических характеристик по наиболее значимым и точным углам, с учетом разности движения:

перемещение (вертикальное и горизонтальное),

линейные скорости (вертикальные и горизонтальные),

скорости угловые (вертикальные и горизонтальные),

линейные ускорения (вертикальные и горизонтальные).

Техника исследуемого кикбоксера не отличается от описанной в литературных источниках техники прямого правого удара в кикбоксинге.

Библиография

1. Агашин Ф.К. Биомеханика ударных движений. М., «Физкультура и спорт», 1977.

. Агашин Ф.К. О свойствах биомеханического аппарата спортсмена. Сб. научных тезисов всемир. науч. конгресса. М., «физкультура и спорт» 1974.

. Бокс (обучение и тренировка). Киев: Олимпийская литература, 2001.

. Бокс. Учебник для институтов физической культуры. Под редакцией Дегтярева И.П.М. Физкультура и спорт 1979 г.

5. Бернштейн Н.А. Избранные труды по биомеханике и кибернетике/ Ред. - сост. М.П. Шестаков. - М.: СпортАкадемПресс, 2001. - 296 с. (Классическое научное наследие. Физическая культура).

6. Бокс. Основы техники бокса /Щитов В.К. Москва: 2006.

. Биомеханика с основами спортивной техники, Донской Д.Д.М., ФиС, 1977.

. Вестник спортивной науки. №2/2010., А.А. Померанцев, В.М. Коршиков, Г.А. Воробьев, Липецк.

. Градополов К.В. Бокс. М.: ФиС, 1956.

. Денисов Б.С. Техника основы мастерства в боксе. М.: ФиС, 1957.

11. Джераян Г.О. Совершенствование техники и тактики боксера. М.: ФиС, 1955.

. Джераян Г.О. Техническая подготовка боксера. М.: ФиС, 1978.

. Джераян Г.О. Совершенствование техники и тактики боксера. М.: ФиС, 1972.

. Движения спортсмена. Донской Д.Д.М., ФиС, 1965.

. Денисов Б.С. Техника - основы мастерства в боксе. М.: ФиС, 1957.

16. Законы движений в спорте. Донской Д.Д.М., ФиС, 1968

17. Матвеев Л.П. Теория и методика физической культуры // Учебник для институтов физ. культуры. - М.: Физкультура и спорт

. Никифоров Ю.Б. Эффективность тренировки боксеров. М.: ФиС, 1987.

19. Рахтанов И. Годы учения. М.: ФиС, 1958.

. Романенко М.И. Бокс. М.: ФиС, 1974.

. Сучилин Н.Г., Аркаев Л.Я., Савельев В.С. Педагогико-биомеханический анализ техники спортивных движений на основе программно-аппаратного видеокомплекса // Теория и практика физической культуры, 1996, №4.

. Справочник по математике /Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. - М.:Гос. издат. технико-теоретической литературы, 1957. - 608 с.

23. Степанов А.И. Обучение боксера новичка. М.: ФиС, 1953.

. Хусяйнов З.М. Тренировка нокаутирующего удара у боксеров высокой квалификации. М.: МЭИ, 1995.

. Хусяйнов З.М. Тренировка нокаутирующего удара у боксеров высокой

квалификации. М.: МЭИ, 1995.

. Хусяйнов З.М., Гаракян А.И. Биодинамика ударных движений в боксе

М.: МВТУ, 1990.

. Шаненков ЮМ. Бокс. Ежегодник. М.: ФиС, 1982. Камалетдинов P.P.

«Его Превосходительство Удар»

Введение Актуальность. Современный кикбоксинг представляет собой синтез техники бокса и карате, поэтому из всех видов единоборств он обладает наибольшей

Больше работ по теме: