ВВЕДЕНИЕ 3 ГЛАВА1. СОВЕРМЕННЫЕ ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ: АНАЛИЗ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ 6 1. 1. Мнение и специфика тормозных систем 6 1. 2. Веяния развития авто тормозных систем 18 ГЛАВА2. ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА АВТОМОБИЛЯ КАК ОБЪЕКТ АВТОМАТИЗАЦИИ 23 2. 1 Автоматизация авто тормозной системы 23 2. 2. Моделирование как способ изучения системы 31 ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ 34 3. 1. Математическое моделирование тормозного механизма 34 3. 2. Общие сведения о гидравлическом приводе в тормозной системе 37 3. 3. Математическая модель одиночной ветки гидравлической цепи 40 ГЛАВА 4. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ 45 4. 1. Идентификация объекта управления 45 4. 2. Разработка принципиальной электрической схемы электрогидравлическойтормозной системы 53 ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ 61 5. 1. Прочерчивание экспериментаа 61 5. 2. Критика адекватности разработанной математической модели тормозной системы 68 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 73
Выдержка
ВВЕДЕНИЕ
Злободневность темы. Сообразно этим изучений, проведенных Европейским союзом, более действенными для значимого повышения уровня сохранности дорожного движения были признаны функциональные системы сохранности каров. Непрерывно растущее количество данных систем дозволит со порой наполовину уменьшить численность людей, погибших в автокатастрофах на дорогах Европы. Это стало приоритетной целью европейской Комиссии сообразно вопросцам дорожной политики. В настоящее время действуют 114 верховодил ЕЭК ООН сообразно комплексной сохранности и экологии автотранспорта. Они содержат запросы ко почти всем системам каров, в том числе к тормозной системе, шинам, ремням сохранности, подголовникам, зеркалам, светотехнике. Творение действенных тормозных систем, управляемых электроникой, дозволяет существенно нарастить сохранность движения. Посреди современных тормозных систем спецы особенно выделяют электронную систему стабилизации ESP. Она распознает соответствующие для заноса кара движения, и в случае необходимости, убавляет емкость мотора, а еще притормаживает отдельные колеса, стабилизируя, таковым образом, перемещение кара. Данная функция очень принципиальна, так как, сообразно изучению центрального соединения германских страховых компаний(GDV), конкретно заносы кара стают предпосылкой 25% всех дорожно-транспортных происшествий, в итоге которых пострадали люди и 60% аварий имели летальный финал. Почти все изучения еще подтвердили эффективность ESPI. Анализ мирового эксперимента в применении электрических тормозных систем показал, что творение тормозной системы, дозволяющей снабдить минимальый тормозной путь, регулируемость при экстренном торможении на всех типах покрытий, является актуальным. Плюсом таковых систем является наиболее высочайшая прыть срабатывания и снабжение управляемости кара в экстренных обстановках на всех типах покрытия. В настоящее время имеются 2 направленности развития тормозных систем, управляемых электроникой: электромеханические и электрогидравлические. Главным недочетом электромеханических систем является неимение системы резервирования на вариант отказа электроники либо повреждения родника кормления. Поднятие надёжности данной системы достигается использованием дублирующих частей, что не наилучшим образом воздействует на массогабаритных показателях и стоимости. Против, в электрогидравлической системе, в случае отказа электроники, восстанавливается ровная гидравлическая ассоциация меж педалью тормоза и тормозными механизмами, что дозволяет сберечь трудоспособность тормозной системы. Потому в настоящее время электрогидравлические системы являются более преимущественными. Таковым образом, произнесенное дозволяет ратифицировать, что изучение и разработка электрогидравлической тормозной системы для легкового кара, управляемой электроникой, и обеспечивающей улучшенные свойства эффективности, сохранности и комфортности процесса торможения - актуально и нужно. Мишень дипломной работы состоит в исследовании тормозных систем каров, совершенствования ее структуры, элементной базы, электрической схемы и метода управления. Для заслуги данной цели решены последующие задачки: 1. Вести анализ технических черт и фундирование требований, предъявляемых к узлам и элементам электрогидравлической тормозной системы. 2. Изучить наружные и внутренние взаимосвязи в электрогидравлической тормозной системе. 3. Создать структурную схему электрогидравлической тормозной системы с улучшенными технико-эксплуатационными показателями: 4. Сотворить и изучить компьютерную модель электрогидравлической тормозной системы. 5. Создать метод управления электрогидравлической тормозной системой. 6. Вести экспериментальные изучения с целью доказательства адекватности используемой математической модели и верности аналитических итогов. Предмет дипломной работы - тормозные системы каров. Способ проведения изучения. Способ проведения изучения зависимостей и выявления, наружных и внутренних взаимосвязей в электрогидравлической тормозной системе, базировалась на применении способов теории построения мехатронных систем, теории самодействующего управления, теории имитационного моделирования, теории-электропривода, теории гидропривода, а еще способов расчёта и изучения электрических и электрических аппаратов с микропроцессорным управлением, силовых и полупроводниковых преобразователей. Изучение; моделирование и заключение теоретических задач, а еще анализ итогов проведённого натурного опыта потребовало использование ЭВМ, как для прямых расчётов и моделирования; этак и для отделки статистической инфы. Конструкция работы. Дипломная служба состоит из вступления, 5 глав, заключения, перечня использованной литературы.
Литература
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Авто справочник: пер. с англ. [Текст] - 2-е изд. , перераб. и доп. -М. : ЗАО «ОСИ «За рулём», 2004. - 992 с. 2. Балясников Е. С. Электрогидравлическая тормозная система для легкового кара: диссерт. кандидата техн. наук: 05. 09. 03 / Балясников Е. С. ; [Пространство охраны: Моск. гос. техн. ун-т(МАМИ)]. - Столица, 2008. - 216 с. 3. Балясников Е. С. Электромеханическая клиновая тормозная система [Текст] // Электроника и электрооборудование транспорта. -2006. №2. - С. 11-14. 4. Зайцев Г. Ф. Концепция самодействующего управления и регулирования [Текст]: 2-е изд. , перераб. и доп. - К. : Выща шк. Головное изд-во, 1989. - 431с. 5. Колпаков А. Новейшие составляющие для автоэлектроники [Текст] // Электрические составляющие. - 2002. №2. - С. 1-5. 6. Косячков P. А. E-type либо электрический кар [Текст] // Компьютерра. -2000. №19. 7. Ксеневич И. П. , Тарасик В. П. Концепция и конструирование самодействующих систем: уч. для вузов [Текст]. - М. : Машиностроение, 1996. - 480с. 8. Куо Б. Концепция и конструирование цифровых систем управления [Текст]: Пер. с англ. - М. : Машиностроение, 1986. - 448 с 9. Мамити Г. И. Конструирование тормозов каров и байков. [Текст], Учебное вспомоществование для ВУПризыв. - Мн. : Дизайн ПРО, 1997. 10. Маргелов А. Детекторы фирмы Honeywell [Текст] // Электроника: Дисциплина, Технологии, Бизнес. - 2005. №2. 11. Маргелов А. Детекторы магнитного поля на эффекте Холла- фирмы Honeywell [Текст] // Chip News. - 2005. №4. 12. Метлюк Н. Ф. , Автушко В. П. . Динамика пневматических и гидравлических приводов каров [Текст]. - М. : Машиностроение, 1980. 13. Способы преображения давления [Электрический ресурс] // Детекторы давления. - Режим доступа: http://www. pressure. ru/apps/methods/. - Загл. с экрана. 14. Петленко Б. И. , Хрипунов С. А. , Балясников Е. С, Смирнов М. А. , Полякова В. Н. , Новейшие технологии в тормозных системах легковых каров [Текст] // Труды Всероссийской научн. -техн. конф. «Инновационные веяния развития автопромышленности в России»: тезисы докл. -Тольятти, 2003. - с. 113. 15. Петленко Б. И. , Хрипунов С. А. , Балясников Е. С, Смирнов М. А. , Полякова В. Н. Индивидуальности информационной среды тормозных систем легковых каров [Текст] // Труды Всероссийской научн. -техн. конф. «Инновационные веяния развития автопромышленности в России»: тезисы докл. - Тольятти, 2003. - с. 114. 16. Петленко Б. И. , Хрипунов С. А. , Смирнов М. А. , Балясников Е. С, Полякова В. Н. Нынешний подъезд к системам управляющего управления легковых каров [Текст] // Труды Всероссийской научн. -техн. конф. «Инновационные веяния развития автопромышленности в России»: тезисы докл. - Тольятти, 2003. - С. 113-114. 17. Расстегаев О. Манифестация тормозных сил [Текст] // Авторевю. — 2001. №1. 18. Ревин А. А. . Авто автоматизированные тормозные системы: техническое заключение, концепция, характеристики [Текст]: Монография. - Волгоград: из-во «ДДДККК ВУЗа Качеств», 1995. - 160 с. 19. Рекомендаций Б. Я. , Яковлев С. А. Моделирование систем: учеб. для вузов [Текст]: 2-е изд. , перераб. и доп. - М. :. Высш. шк. , 1998. - 319 с. 20. Веяния разработки авто тормозных систем с электронным управлением [Текст] // Авто электроника и электрооборудование: инф. приемник, под ред. проф. Купеева Ю. А. - 2000. №1-2. - СС. 49-57. 21. Концепция самодействующего управления [Текст]: учеб. для машиностроит. знаток. вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, СП. Протопопов и др. ; под ред. Ю. М. Соломенцева. - 3-е изд. , стер. - М. : Высш. шк. ; 2000. - 268 с. 22. Хрипунов С. А. Тормозная система с электроприводом встроенная в мультиплексную структуру электрооборудования [Текст]: Дис. . . . канд. техн. наук. Столица, 2002. - 214 с. 23. Щучинский С. Х. Электромагнитные приводы исправных устройств [Текст]. — М. : Энергоатомиздат, 1984. - 152 с: ил. 24. Юдинцев В. Новые полупроводниковые приборы для авто систем [Текст] // Электроника: Дисциплина, Разработка, Бизнес. - 2003. №7. -С. 16-23. 25. Юревич Е. И. Концепция самодействующего управления [Текст]. - М. : \\"Энергия\\", 1979. -416 с. 26. ESP(Elektronisches Stabilitats Programm)- противозаносная система(ПЗС)[Электрический ресурс] // Техника Volkswagen: ESP —. - Режим доступа: http://www. kaizerauto. ru/tehnika/esp/. - Загл. с экрана. 27. Patent №5540486 США, Int. СІ. В60Т 17/06, F16L 55/04. Anti-lock brake system noise attenuator [Electronic resource] I Linkner H. ; Kelsey-Hayes Company, № 163658; filed 07. 12. 1993; publ. 30. 07. 1996. - 7 p. - Режим доступа: www. uspto. gov. 28. Reuter D. , Lloyd Е. , Zehnder J. et al. Hydraulic Design Considerations for EHB Systems [Electronic resource] II SAE Paper 2003-01-324. - 2003. - Режим доступа: www. sae. com. 29. Safety Technologies for Assisting the Driver in Avoiding Accidents [Electronic Resource] II Control Safety - Nissan. - Режим доступа: www. nissan-global. com/PDF/e9_l 1. pdf. 30. Sensotronic Brake Control(SBC)Functions [Text]. - DaimlerChrysler AG. -2001. 31. The Electronic Stability Program ESP [Electronic Resource], Continental Teves AG Co, 2003. -Режим доступа: www. contionline. com. 32. Wallen L. Dynamic tyre models in adaptive slip control [Text] II Department of Automatic Control Lund Institute of Technology. - Lund, 2001.
ВВЕДЕНИЕ Актуальность темы. По данным исследований, проведенных Европейским союзом, наиболее эффективными для значительного повышения уровня безопасности дорож