»стори€ советского автомобилестроени€

 

¬ведение


ќтечественные автомобили широко используютс€ во всех област€х народного хоз€йства и вследствие высоких эксплуатационных свойств пользуютс€ большим спросом за рубежом. —оветска€ автомобильна€ промышленность, созданна€ на базе т€желой индустрии, прошла славный путь от первого советского грузового автомобил€ јћќ-‘15, выпущенного в 1924 г., до современных комфортабельных легковых автомобилей и самосвалов большой грузоподъемности.

ƒирективами XXIII съезда  ѕ—— по п€тилетнему плану развити€ народного хоз€йства ———– на 1966-1970 гг. предусматриваетс€ довести выпуск в 1970 г. до 600-650 тыс. грузовых и 700-800 тыс. легковых автомобилей. ќбщий выпуск возрастет с 616,4 тыс. автомобилей в 1965 г. до 1360-1510 тыс. в 1970 г. ѕредусматриваетс€ увеличение выпуска автомобилей повышенной проходимости, автобусов большой вместимости, автопоездов и специализированных автомобилей дл€ перевозки товаров народного потреблени€; будет освоено производство автомобилей грузоподъемностью 65 т и выше. “олько в сельское хоз€йство за п€тилетие (1966-1970 гг.) будет направлено 1 100 тыс. грузовых автомобилей и 275 тыс. автомобильных прицепов. ѕредусматриваетс€ значительное увеличение выпуска прицепов, самосвалов, специальных автомобилей дл€ перевозки сельскохоз€йственных грузов, автокранов, тракторных погрузчиков и других погрузочно-разгрузочных средств.

Ѕольшое вли€ние на создание новых конструкций автомобилей, освоение и совершенствование технологических процессов производства и улучшение эксплуатации автомобилей оказывают научно-исследовательские и теоретические работы советских ученых.

«адачи исследовани€:

. ѕроанализировать литературу по теме исследовани€.

. ¬ы€вить роль отечественных ученых в развитии теории автомобилей и двигателестроении.


¬клад ¬.Ќ. Ѕолтинского в науку и практику

автомобиль болтинский фаробин чудаков

ƒе€тельность академика ¬.». Ѕолтинского отличаетс€ большим диапазоном научных и производственных интересов, среди которых можно выделить несколько аспектов: теори€ ƒ¬—, теори€ трактора, механизаци€ сельского хоз€йства, тракторное и сельскохоз€йственного машиностроение. ќднако основным местом его работы был вуз, где он искусно сочетал научные исследовани€ с преподаванием. Ѕлагодар€ этому происходил естественный процесс взаимного обогащени€: учебно-методическа€ де€тельность насыщалась результатами исследований, а исследовани€ проводились на высоком теоретическом уровне. ѕри его активном участии в свое врем€ в вузах сельскохоз€йственного профил€ сформировалась дисциплина «“ракторы и автомобили», а также разработаны основы учебного процесса, определена номенклатура основной методической литературы, испытательного оборудовани€, нагл€дных пособий и т.д.

¬асилий Ќиколаевич окончил “—’ј (1927 г.) и начинал свой инженерный путь в годы зарождени€ отечественного тракторостроени€. ¬ 1925 г. на ѕутиловском заводе был поставлен на серийное производство трактор ‘ордзон, а в 1930-1934 гг. построены и введены в эксплуатацию тракторные заводы в —талинграде, ’арькове и „ел€бинске. —тановление ¬.Ќ. Ѕолтинского как ученого совпало с периодом развити€ и становлени€ отраслей тракторостроени€ и механизации сельского хоз€йства. Ќаука в тот период была востребована, поэтому его вклад нетрудно проследить по выполненным исследовани€м. Ќа каждом историческом отрезке он либо возглавл€л группу ведущих ученых и специалистов, либо был в числе тех, чьи научные труды и практическа€ инженерна€ де€тельность определ€ли направление развити€ технического прогресса. ѕервый вклад в теорию и практику отечественного тракторостроени€ ¬.Ќ. Ѕолтинский внес еще, будучи студентом. ¬ 1929 г. он защитил дипломный проект на тему « онструкци€ трактора с бескомпрессорным дизель-мотором по типу «ёнкерс» дл€ работы с «3 х 14» плугом». ¬ диплом вошли результаты его исследований на ћ»— “—’ј, организованной ¬.ѕ. √ор€чкиным и работавшей под его руководством.

¬ период работы на ћ»— “—’ј, в ¬»—’ќће и ћ»ћЁ—’е (1927-1933 гг.) ¬. Ќ Ѕолтинский участвует в испытани€х 25-30 моделей тракторов, чтобы вы€вить лучшую из них дл€ импорта в ———–. Ќар€ду с этим накапливались сведени€ о технологических свойствах лучших зарубежных машин и выбирались наиболее совершенные конструкции дл€ внедрени€ в отечественные модели. ¬ 30-е гг. под руководством ¬.Ќ. Ѕолтинского студенты, аспиранты и сотрудники кафедры проанализировали конструкции двигателей и тракторов, режимы пуска тракторных двигателей и др. »м опубликованы работы по устройству тракторов, карбюрации и карбюраторам автотракторных двигателей, системе пуска и очистки воздуха, написаны раздел «јвтотракторные двигатели» дл€ справочника инженера-механика и отчеты по испытани€м зарубежных (¬иккерс, Ўтумпф, Ѕульдог, ћонарх и др.) и отечественных (—“«, —-64) тракторов. ≈го рекомендации использовались в практической де€тельности конструкторских организаций страны. ¬ целом довоенный период (1930-1941 гг.) характеризуетс€ становлением и первыми шагами в развитии отечественного тракторостроени€ и переходом от копировани€ зарубежной техники к разработке и внедрению в производство машин собственной конструкции, наиболее полно отвечающих услови€м страны и организации с.-х. производства.  ак следует из тематики работ ¬.Ќ. Ѕолтинского, все они были направлены на решение именно этих вопросов и сыграли определенную роль в формировании научной базы дл€ создани€ высокоэффективной отечественной тракторной техники.

”же в предвоенный период научные труды и рекомендации ¬.Ќ. Ѕолтинского, направленные на повышение эффективности и топливной экономичности тракторных двигателей, приобрели широкую известность, а их автор - репутацию специалиста в этой области. ¬.Ќ. Ѕолтинский принимает активное участие в решении р€да проблем механизации сельского хоз€йства. “ак, в 1941 г. дл€ разработки меропри€тий по экономии горючего он был назначен председателем комиссии при техническом совете Ќаркомзема. Ќар€ду с этим ему было поручено разработать общие требовани€ к тракторным двигател€м. Ёта работа имела большое значение дл€ определени€ технической политики в области тракторного двигателестроении. –езультаты исследовани€ двигателей в реальных услови€х эксплуатации ¬.Ќ. Ѕолтинский изложил в монографии «–абота тракторного двигател€ при неустановившейс€ нагрузке». ќна €вилась продолжением и развитием учени€ ¬.ѕ. √ор€чкина о земледельческой механике и теории трактора, разработанной ƒ. .  арельских и ≈.ƒ. Ћьвовым. ‘ормирование научных воззрений ¬.Ќ. Ѕолтинского проходило под вли€нием именно этих замечательных русских ученых, работа€ с которыми бок о бок, он начинал свою инженерную де€тельность. »з учени€ о земледельческой механике ¬асилий Ќиколаевич позаимствовал идею о необходимости исследовани€ показателей работы двигател€ в конкретных услови€х переменной нагрузки.  лассическа€ теори€ рассматривает ƒ¬— как самосто€тельную машину без учета вли€ни€ колебаний нагрузки. ќт ƒ. .  арельских и ≈.ƒ. Ћьвова ¬асилий Ќиколаевич восприн€л понимание того, что двигатель - органический элемент трактора. ѕоэтому работа ¬.Ќ. Ѕолтинского стала развитием прикладной части теории ƒ¬—. »менно в этом состоит ее приоритет и значимость дл€ науки и практики. ¬о вступлении к монографии автор приводит конкретные положени€ из книги ¬.ѕ. √ор€чкина «“еори€ массы и скоростей сельскохоз€йственных машин и орудий», которыми он руководствовалс€:

·«ќсновна€ задача теории массы сельскохоз€йственных машин и орудий - определить достаточную и необходимую величину массы рабочих органов оруди€ и двигател€ с целью вместить, возможно, больше механической энергии в единицу массыЕ»;

·«..дл€ сельскохоз€йственных машин и орудий должны существовать некоторые предельные размеры по массе и скорост€м. »злишек массы бесполезен или даже вреден, а, с другой стороны, недостаток ее также недопустим»;

·«Енеобходимо св€зать массу и скорость рабочих органов не только с характером работы, но и с характеристикой двигател€».

»сход€ из этих положений, ¬.Ќ. Ѕолтинский ставит одной из основных задач установление св€зи между услови€ми работы (характером нагрузки) и параметрами двигател€ и ћ“ј. ќн делает попытку найти зависимость между характером динамической нагрузки в реальных услови€х эксплуатации и приведенным моментом инерции ћ“ј или моментом инерции маховика тракторного двигател€. »сследует вли€ние параметров регул€тора скорости двигател€ на показатели его работы и находит св€зь между приведенным моментом инерции ћ“ј и степенью нечувствительности регул€тора при переменной нагрузке. ¬ св€зи с этим он рассмотрел вли€ние регул€торной характеристики на показатели работы двигател€ при неустановившейс€ нагрузке. –уководству€сь строгим методическим подходом, в основу исследовани€ ¬.Ќ. Ѕолтинский поставил вопрос о характере изменени€ нагрузки на двигатель при работе трактора в составе ћ“ј и в качестве ее показател€ проанализировал момент сопротивлени€ на валу двигател€ от сил сопротивлени€ качению ћ“ј, т€гового сопротивлени€, сопротивлени€ подъему, инерции и трени€. јнализу причин изменени€ этих компонентов посв€щен отдельный раздел монографии. ¬ нем с оговоркой о некоторой погрешности момент сопротивлени€ на валу двигател€ рассматриваетс€ как цепь непрерывных синусоид с разной амплитудой и частотой. ≈го изменение впервые предложено оценивать степенью неравномерности ? = (Mmax - Mmin) / Mcp. ѕри этом рекомендуетс€ учитывать также период колебаний момента сопротивлени€, который может измен€тьс€ в широких пределах. ¬водитс€ пон€тие среднего значени€ временно возросшего Mcp.в и наблюдаемого длительно Mcp.д моментов. »х отношение ¬.Ќ. Ѕолтинский назвал коэффициентом возможной перегрузки двигател€.

¬ монографии приведено неверо€тно большое количество данных по моментам инерции основных вращающихс€ деталей двигател€, трансмиссии, ходовой системы отдельно, двигател€, трактора, нескольких сельхозмашин и ћ“ј в целом, по передачам, по 10 модел€м тракторов. ќбъем выполненной работы следует оценить как очень большой даже дл€ современных возможностей с использованием Ё¬ћ.

јвтор обсто€тельно анализирует регул€торную характеристику двигател€ и обосновывает предложени€ по ее улучшению. ќдна из наиболее важных рекомендаций касаетс€ характера протекани€ корректорного участка: перерастание регул€торного участка в корректорный должно быть плавным и постепенно переходить с крутого в пологое протекание. ѕри этом соотношение максимального и номинального крут€щего момента должно быть достаточным дл€ преодолени€ кратковременных увеличений нагрузки.

ќсновна€ рекомендаци€ по эксплуатации состоит в том, чтобы при формировании ћ“ј выдержать определенное соотношение между средним моментом сопротивлени€, создаваемым ћ“ј, и номинальным крут€щим моментом двигател€ по регул€торной характеристике. ќрудие (или сельхозмашину) следует подбирать таким образом, чтобы создаваемый им момент сопротивлени€ был несколько меньше номинального момента двигател€. ¬ этом случае показатели ћ“ј будут снижатьс€ вследствие переменного характера нагрузки меньше, чем, если бы двигатель загружалс€ моментом сопротивлени€, равным его номинальному моменту. ¬озникающую при этом недогрузку ¬.Ќ. Ѕолтинский предложил учитывать коэффициентом возможной загрузки, который был включен в нормативную документацию: на вспашке 9%, а на пропашных работах 7%. “ак в нормативных документах расчета выработки получило официальное признание несовершенство т€гово-динамических свойств тракторов.

Ќовое в работе ¬.Ќ. Ѕолтинского - регул€торна€ характеристика при воздействии на двигатель переменным моментом сопротивлени€, котора€ на нелинейном участке протекает иначе, чем при обычных тормозных испытани€х. ¬последствии она была названа динамической регул€торной характеристикой. Ќо первым ее получил ¬.Ќ. Ѕолтинский, и именно она стала основой т€гово-динамической характеристики трактора. Ѕольшое внимание ¬.Ќ. Ѕолтинский придавал степени нечувствительности регул€тора и соотношению между этим его параметром, интенсивностью колебаний момента сопротивлени€ и моментом инерции маховика двигател€. јвтор считает, что в цел€х снижени€ вли€ни€ колебаний нагрузки на показатели работы двигател€ необходимо, чтобы амплитуда колебаний угловой скорости его вала была бы уменьшена маховиком до значений, соответствующих порогу нечувствительности регул€тора скорости. »сход€ из этого, предложена аналитическа€ зависимость дл€ расчета момента инерции маховика ?za = 2Mcp?k / (?p?pm), где ?za - момент инерции ћ“ј, приведенный к валу двигател€; ?k - степень неравномерности момента сопротивлени€; ?p - углова€ скорость вала регул€тора; ?p - степень неравномерности регул€тора; m = 2? / T (здесь “ - период изменени€ момента сопротивлени€ двигател€).

ћонографи€ ¬.Ќ. Ѕолтинского вышла в свет накануне бурного всплеска отраслевой науки в 50-60-е гг. в св€зи с развитием прикладных разделов фундаментальной науки и наибольшим за весь период советской ? власти экономическим расцветом государства. ¬ науку о тракторе стали внедр€тьс€ теории веро€тностей и случайных функций, по€вились первые Ё¬ћ. — их использованием колебани€ т€гового сопротивлени€ сельхозмашины, остова трактора, направлени€ его движени€ стали изучать как случайные функции, а трактор - как динамическую систему, состо€щую из отдельных звеньев и оснащенную регул€тором скорости. Ќа основе сочетани€ теории случайных функций и теории регулировани€ получили широкое развитие и распространение методы математического и электронного моделировани€ случайных динамических процессов дл€ изучени€ т€говой динамики, плавности хода трактора и траекторных показателей ћ“ј.

¬ это же врем€ в практику исследований вошло тензометрирование - измерение неэлектрических величин электрическим методом с регистрацией мгновенных значений показателей в функции времени на ленте осциллографа. —тало возможным экспериментально получать реализации случайных функций и их статические характеристики, провер€ть адекватность математической модели физической, измер€ть нагрузку на отдельных детал€х при работе трактора в реальных услови€х эксплуатации, что было совершенно недоступно прежде. ќткрылась возможность измер€ть мгновенные значени€ момента и силы в разных местах трансмиссии: крут€щего момента на ведущем и ведомом валах муфты сцеплени€, на полуос€х и прицепном устройстве трактора. ¬ сочетании с измерением перемещени€ рейки топливного насоса это позволило составить полную картину энергетического баланса и динамики установившегос€ и неустановившегос€ движени€ трактора.

»сследовани€ ¬.Ќ. Ѕолтинского в сочетании с развитием прикладных разделов кибернетики открыли новый этап в развитии науки о тракторе. Ѕыли разработаны методы, с помощью которых колебани€, неизбежно сопровождающие работу трактора и рассматривавшиес€ ранее как досадна€ помеха при испытани€х, стали изучать с позиций вредного вли€ни€ их на его эксплуатационные показатели и разрабатывать меропри€ти€ конструкционного и эксплуатационного характера, предотвращающие или снижающие это вли€ние. –аздел т€гового и энергетического баланса стал рассматриватьс€ в теории трактора на уровне динамики.

— развитием теории веро€тностей гармонический закон изменени€ нагрузки на двигатель заменили случайной функцией, но это было уже развитие учени€ ¬.Ќ. Ѕолтинского. ќписанные ученым объективные закономерности физических процессов, определ€ющих колебани€ момента сопротивлени€, его выводы и рекомендации по повышению показателей двигател€ при работе с переменной нагрузкой сохран€ют свою актуальность и в насто€щее врем€. ѕо проблеме показателей двигател€ при работе с неустановившейс€ нагрузкой сформировалась крупна€ научна€ школа. ѕод руководством ¬.Ќ. Ѕолтинского, его учеников и последователей подготовлено большое количество кандидатских и докторских диссертаций. Ёто направление исследований прин€то научными коллективами в разных городах —оветского —оюза. ¬ 50-60-е гг. прошлого столети€ основные темы диссертаций были св€заны с работой тракторного двигател€ при неустановившейс€ нагрузке. ƒело ¬асили€ Ќиколаевича продолжили его ученики ј.ћ. √уревич, ». .  ипшакбаев, ≈.ј.  озмодемь€нов, ћ.». ѕогосбеков, ј.√. —ахаров, ј. . ёлдашев, ¬.—. —офронов, ¬.—. ћалашенко, ј. . “ургиев, Ѕ.ћ. Ѕел€ев, ё.ј. “итов, ј. . ¬оронин.

Ѕлагодар€ монографии ¬.Ќ. Ѕолтинского развита теори€ эксплуатации ћ“ѕ основоположником этой дисциплины Ћ.Ѕ. —вирщевским, а также Ћ.≈. јгеевым и Ќ.ћ. Ўаровым. ¬ своих трудах они изложили методы математического моделировани€ показателей и научные основы определени€ оптимальных и допустимых режимов работы т€говых и т€гово-приводных ћ“ј с учетом веро€тностного характера внешних воздействий. ‘рагменты монографии, ее теоретические положени€ использовали основоположник теории трактора ≈.ƒ. Ћьвов и такие ученые, как ».». “репененков, ¬.я. јнилович, ƒ.ј. „удаков, ё. .  иртба€, ¬.». јнохин, ј.¬. Ќиколаенко, ƒ.ƒ. Ѕагиров.

–азвитие идей ¬.Ќ. Ѕолтинского с анализом вли€ни€ колебаний нагрузки и других параметров на т€гово-энергетические показатели трактора, обобщение и систематизаци€ сведений о его т€говой динамике нашли отражение в монографии. “рактор впервые рассмотрен как динамическа€ система, состо€ща€ из отдельных колебательных звеньев и подверженна€ воздействию не только т€говой нагрузки, но и неровностей рельефа, а также управл€ющим воздействи€м оператора. ¬ уравнение мощностного баланса ≈.ƒ. Ћьвова включены новые члены, отражающие потери и недоиспользование мощности двигател€, вызванные переменным характером внешних воздействий. ”становлено, что их дол€ может достигать половины всех потерь, учитываемых т€говым  ѕƒ. ¬ учебное пособие по теории трактора дл€ студентов вузов включен раздел «“€гова€ динамика трактора», имеющий строгую методическую структуру и включающий следующие главы: анализ колебательных процессов в тракторе; анализ внешних воздействий на трактор как на динамическую систему; взаимосв€зь динамических процессов в тракторе; вли€ние колебаний нагрузки на показатели работы трактора; разгон трактора; т€гово-динамические испытани€ трактора. ”ченик ¬.Ќ. Ѕолтинского ј. . ёлдашев организовал в  азанской √—’ј посто€нно действующий семинар по проблеме работы двигател€ с неустановившейс€ нагрузкой. ѕосто€нно действующий семинар «„тени€ ¬.Ќ. Ѕолтинского» организован также в ћ√ј” им. ¬.ѕ. √ор€чкина. Ќе менее важна дл€ развити€ науки о тракторе в целом и работа ¬.Ќ. Ѕолтинского по научному руководству народнохоз€йственной проблемой повышени€ скоростей ћ“ј. ¬ 50-е годы стало €сно, что отечественные тракторы не соответствуют требовани€м повышени€ производительности, а их технический уровень существенно отстал от мирового. Ёто было результатом некоторого замедлени€ научно-технического прогресса в периоды ¬еликой ќтечественной войны и восстановлени€ разрушенного ею народного хоз€йства. ¬ это врем€ зарубежные фирмы эволюционно, от модели к модели, совершенствовали машины, в том числе повышали рабочие скорости их движени€. –абоча€ скорость отечественных ћ“ј сохран€лась на уровне первых моделей тракторов, которые пришли на смену живой т€гловой силе и имели скорость пешего перемещени€, 3-5 км/ч. Ќеобходимо было существенно, в несколько раз, повысить рабочие скорости ћ“ј. — такой инициативой в 1956 г. выступила группа ученых и специалистов ¬»ћа: ѕ.≈. Ќикифоров, ј.√. —оловейчик, ј.я. ѕол€к, ј.ƒ. ўупак. ¬ 1959 г. в ¬ј—’Ќ»Ћ был создан координационный совет по проблеме «Ќаучные основы повышени€ рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов». ѕредседателем совета и руководителем проблемы стал академик ¬ј—’Ќ»Ћ, профессор ћ»»—ѕ ¬.Ќ. Ѕолтинский. ƒл€ более успешного выполнени€ функций научного руководител€ и координатора работ по повышению скоростей ћ“ј ¬.Ќ. Ѕолтинский был зачислен в штат ¬»ћа в качестве руководител€ отдела энергетики (тракторного).

  этому времени ведущие тракторные заводы страны в свою очередь создали конструкторский задел дл€ модернизации серийных и подготовки новых моделей тракторов с более высокой скоростью движени€. ¬ 1960 г. харьковский (“-75), а в 1962 г. волгоградский (ƒ“-75) тракторные заводы приступили к выпуску гусеничных тракторов дл€ работы на скорости 5-9 км/ч. — 1963 г. ћинский тракторный запустил в серию ћ“«-50 повышенной энергонасыщенности. — учетом сложившейс€ ситуации в государственном плане развити€ народного хоз€йства ———– на 1964-1965 гг. была открыта тема «—оздание высокопроизводительных машинно-тракторных агрегатов дл€ работы на повышенных скорост€х (9-15 км/ч)». ѕеред учеными и специалистами встала задача в короткий срок ликвидировать образовавшийс€ существенный разрыв в техническом уровне отечественных и зарубежных тракторов и сельхозмашин. Ќеобходимость повысить в два-три раза один из важнейших параметров - энергонасыщенность - означала, что на трактор без изменени€ его массы нужно было установить двигатель во столько же раз большей мощности. ѕотребовалось решение вопросов, св€занных с обеспечением надежности, топливной экономичности и эффективным использованием в хоз€йствах энергонасыщенных тракторов, а также с удовлетворением условий труда и техники безопасности. ¬первые возникли вопросы дизайна. Ќовые по своим характеристикам тракторы не могли агрегатироватьс€ и тем более эффективно работать с морально устаревшими к тому времени сельхозмашинами и оруди€ми.

  решению этих проблем были привлечены ведущие научно-исследовательские, проектно-конструкторские организации и заводы тракторного и с.-х. машиностроени€, а также оборонна€ отрасль. ћногогранность и сложность работы требовали четкого распределени€ об€занностей. ¬»ћ кроме общего руководства и координации исследовал технологии выполнени€ работ на повышенных скорост€х, разрабатывал агротехнические требовани€, руководил испытани€ми. Ќј√» и ¬»—’ќћ кроме проведени€ Ќ»ќ – отводилась руковод€ща€ роль по созданию надежных конструкций. «а исследовани€ по услови€м труда отвечали Ќј√», —аратовский Ќ»» сельской гигиены, ћосковский институт гигиены им. Ёрисмана. —оздание тракторов кл. 3 было поручено ’“« и ¬г“«, кл. 1,4 - ћ“«, а разработка сельхозмашин - √— Ѕ и заводским — Ѕ.  омплексные исследовани€ были организованы в семи с.-х. зонах и проводились ¬Ќ»ѕ“»ћЁ—’ом (–остовска€ обл.), ¬»ћом ( раснодарский край), —ибЌ»»—’ќ«ом (ќмска€ обл.), ÷Ќ»»ћЁ—’ом (÷ентральна€ Ќечерноземна€ зона), ÷елинЌ»»ћЁ—’ом (÷елинный край) и ”Ќ»»ћЁ—’ом (”краина). —ельхозмашины создавались параллельно с тракторами, а провер€лись и доводились в специально организованных модельных отделени€х на тракторах-макетах с участием специалистов Ќ»» сельского хоз€йства. Ётот новаторский прием существенно сокращал сроки создани€ машин. ¬се организации получили обильное государственное финансирование дл€ своего развити€, в них были созданы специальные подразделени€. —оздавались новые проектно-конструкторские организации. Ўирокие исследовани€ проводились кафедрами вузов. Ќа научных семинарах, конференци€х, ученых советах регул€рно обсуждались результаты теоретических исследований и эксплуатационно-технологических испытаний опытных образцов. ¬ периодической литературе, трудах институтов и специальных выпусках публиковались научные статьи. Ќа базе этих работ активизировалась подготовка научных кадров через аспирантуру. ¬ 1965-1966 гг., когда заводы отрасли стали производить продукцию, началось опытное внедрение скоростной техники в колхозы и совхозы. ¬с€ эта масштабна€ работа организовывалась и координировалась (и далеко не формально) академиком ¬.Ќ. Ѕолтинским. ≈е результатом было развитие теории трактора, становление творческих коллективов заводских  Ѕ (особенно служб надежности), внедрение в серийное производство и оснащение сельского хоз€йства техникой нового поколени€. ѕо общему признанию специалистов, это позволило повысить производительность ћ“ј в 1,5-2 раза.

¬ решении проблемы повышени€ рабочих скоростей ћ“ј принимало участие большое количество ученых и специалистов, роль которых по достоинству оценена в работе. Ќазовем главных сподвижников и соратников ¬.Ќ. Ѕолтинского: ј.я. ѕол€к, ј.ƒ. ўупак, ј.√. —оловейчик (¬»ћ) - с опорой на труды ≈.ƒ. Ћьвова, ћ.». ћедведева, ƒ.ј. „удакова и ».». “репененкова, Ѕ.ѕ.  ашуба (’“«), ».». ƒронг и ѕ.». Ѕойков (ћ“«), ћ.ј. Ўаров (¬г“«), ё.ј.  онкин (ћ»»—ѕ).

¬ своей педагогической де€тельности ¬асилий Ќиколаевич опиралс€ на результаты исследований как собственных, так и своих многочисленных учеников. ≈го учебники пользовались большой попул€рностью. “ак, учебник по автотракторным двигател€м выдержал семь изданий в нашей стране и переведен на другие €зыки.  роме результатов собственных исследований автор включил в него интересные материалы по теории эксплуатации трактора.  ак ученый и специалист в области автотракторных двигателей ¬.Ќ. Ѕолтинский в период ¬еликой ќтечественной войны был отозван из линейных частей  расной јрмии и привлечен к преподавательской де€тельности в јкадемии бронетанковых и механизированных войск. –аботавший с ним в тот период Ћ.¬. —ергеев (впоследствии начальник кафедры танков) весьма положительно характеризует вклад ¬асили€ Ќиколаевича в подготовку кадров высшего командного состава дл€  расной јрмии. ¬ 1968-1971 гг. ¬.Ќ. Ѕолтинский в должности вицепрезидента ¬ј—’Ќ»Ћ проводил большую работу по организации и повышению эффективности сети научно-исследовательских институтов и станций системы академии и внес р€д предложений по улучшению ее де€тельности.

Ќа всех участках де€тельности ¬асили€ Ќиколаевича отличала высока€ методичность, исключительна€ преданность делу, безупречна€ об€зательность, глубока€ пор€дочность. Ёти качества про€вл€лись при проведении исследований и написании учебников, при координации научных исследований и «проталкивании» идей через начальство, при чтении лекций и общении со студентами. ќн оставил не только богатое научное наследие. “ракторы и сельхозмашины, созданные при его активном участии, эксплуатируютс€ и поныне.


“ворец советских автомобилей ≈вгений јлексеевич „удаков (1890-1953)


“рудно представить себе современную жизнь без автомобил€.  огда впервые наша страна выпустила 50 легковых машин, в јмерике и «ападной ≈вропе их счет велс€ на миллионы. —егодн€ советские автозаводы выпускают ежегодно миллионы машин различных марок.

” истоков автомобилестроени€ в нашей стране был наш земл€к академик, √ерой —оциалистического “руда ≈вгений јлексеевич „удаков. ≈.ј. „удаков родилс€ 20 августа 1890 г. в селе —ергиевском (ныне город ѕлавск)  рапивенского уезда “ульской губернии. — самого раннего детства т€нуло его к технике. „етырехлетним ребенком он, усевшись на полу, целыми часами мог конструировать что-то, прилажива€, друг к другу гвоздики, винтики, колечки. ¬ 8 лет √ен€ (так звали его в детстве) поступил учитьс€ в сельское четырехклассное училище в родном селе. ѕосле успешного окончани€ его родители отправили сына в „ернь, где находилось городское училище. —лучайно они узнали, что в Ѕогородицке есть сельскохоз€йственное училище, которое принимает учеников, окончивших городское. ѕри училище было общежитие, плата за обучение и содержание составл€ла 250 рублей в мес€ц. Ёто было по средствам семье, и родители решают поместить туда своих сыновей ≈вгени€ и Ќикола€.

¬ 1905 г. училище было временно закрыто. Ќо у ≈вгени€ была непреодолима€ т€га к знани€м. ёноша самосто€тельно проходит, все предметы и сдает экзамены за среднюю школу экстерном. ќн про€вл€ет большое желание стать студентом ћосковского высшего технического училища и в 1909 г. сдает трудные конкурсные экзамены.

√оды учебы совпали с началом расцвета этого известного вуза дореволюционной –оссии. «десь преподавали крупные профессора Ќ.≈. ∆уковский, ¬.Ќ. √риневецкий, Ќ.». ћерцалов и другие. “рудно приходилось ≈вгению, но его энергии удивл€лись все. ¬о многом отказыва€ себе, плохо пита€сь, он упорно постигал основы наук.

ќкончив два курса училища, юноша решил прервать учение и поступил на ќрловский машиностроительный завод рабочим в экспериментальную лабораторию по двигател€м внутреннего сгорани€ и автомобил€м. «десь он впервые серьезно познакомилс€ с двигател€ми и автомобил€ми, здесь зародились его качества исследовател€, конструктора, ученого - теоретика.

ѕроработав год на заводе, ≈.ј. „удаков вернулс€ в училище, за год заканчивает два курса и в 1916 г. успешно сдает выпускные экзамены. ѕосле окончани€ училища он был оставлен дл€ подготовки к преподавательской де€тельности.

¬о врем€ первой мировой войны ¬сероссийский земский союз командирует ≈вгени€ јлексеевича в јнглию дл€ выполнени€ заданий по приемке дл€ русской армии мотоциклов и автомобилей. «наком€сь с автомобильной промышленностью јнглии, „удаков с горечью думал о технической отсталости –оссии. ќн решает всю жизнь посв€тить развитию автомобильного транспорта. ј покаЕ » смешно, и горько: в –оссии есть всего несколько легковых автомобилей, закупленных состо€тельными людьми в других странах. “олько в 1918 г. –усско - Ѕалтийский завод изготовил 450 автомобилей. Ќе было ни научной, ни технической базы, ни специалистов, ни литературы по теории и практике автомобилестроени€.

ƒва года пробыл „удаков в јнглии, изуча€ производство и конструкции выпускаемых машин. ќн вернулс€ на –одину специалистом по автомобильной технике и энтузиастом отечественного автомобилестроени€. ƒо конца жизни он отдавал все силы развитию автомобилестроени€ в ———–.

¬елика€ ќкт€брьска€ социалистическа€ революци€ дала широкий простор научно - исследовательской работе в этой области. ¬ 1918 г. ≈.ј. „удаков предложил ¬—Ќ’ создать научно - исследовательскую организацию, занимавшуюс€ вопросами автомобилестроени€. Ёто предложение было прин€то, и в но€бре 1918 г. им совместно с р€дом специалистов была организована научна€ автомобильна€ лаборатори€. «десь проводились важные работы по созданию двигателей. ¬ т€желом дл€ страны 1921 г. правительство нашло силы реорганизовать лабораторию в Ќаучный автомоторный институт, ставший первой кузницей советских специалистов автомобильного дела. „удаков долгое врем€ работал тут заместителем директора по научной части. ¬ 1933 г. „удаков был избран членом - корреспондентом јЌ ———–. ¬ 1935- м - академиком. Ёкспериментальные работы „удакова и его учеников послужили базой дл€ разработки новой научной дисциплины - теории автомобил€. ¬ 1936 г. по инициативе „удакова создаетс€  омисси€ машиноведени€, на базе которой был организован »нститут машиноведени€ јЌ ———–. ¬елика заслуга ≈вгени€ јлексеевича в организации автомобильной специальности во втузах —оветского —оюза. ќн первым начал чтение лекций по автомобильным дисциплинам, организовал, автомобильные кафедры и заложил основы преподавани€ автомобильных дисциплин. ¬ течение 10 лет „удаков был начальником кафедры, но бронеавтомобил€м јкадемии механизации и моторизации  расной јрмии. «а свою жизнь он написал 225 научных трудов.  ниги „удакова «“еори€ автомобил€» (1935 г.), « онструкци€ и расчет автомобил€» €вл€ютс€ сейчас основными пособи€ми при изучении автомобильной дисциплины.

¬ыдающуюс€ роль сыграл „удаков в области инженерной педагогики. ¬сю жизнь он стремилс€ передавать свои знани€ молодым, воспитал армию советских инженеров - автомобилистов. — 1939 - го по 1944 г. „удаков был вице - президентом јЌ ———–. ¬ 1944 г. постановлением правительства на ≈вгени€ јлексеевича было возложено руководство редакционным советом по изданию энциклопедического справочника «ћашиностроитель». ≈.ј. „удаков внес большой вклад в развитие советской науки и техники в годы ¬еликой ќтечественной войны. — 1949 г. „удаков €вл€етс€ членом главной редакции Ѕольшой —оветской Ёнциклопедии. ≈вгений јлексеевич был неутомим в работе. Ѕудучи больным, он работал лежа в постели, поставив перед собой чертежную доску. ≈.ј. „удаков был не только выдающимс€ ученым, но и видным общественным де€телем. ¬ течение р€да лет он €вл€лс€ членом —оветского комитета защиты мира, членом ћоссовета и ћособлисполкома, председателем ¬—Ќ»“ќ. –одина высоко оценила заслуги „удакова. ќн награжден двум€ орденами Ћенина, орденом “рудового  расного «намени и медал€ми, был дважды лауреатом √осударственной премии ———–.


Ўкола профессора я.≈. ‘аробина


—овременное развитие отечественной автомобильной науки характеризуетс€ различными теоретическими направлени€ми. ќдним из основополагающих €вл€етс€ теори€ автомобил€.

–одоначальником теории автомобил€ €вл€етс€ академик ј.≈. „удаков, который создал р€д научных школ в различных вузах, Ќ»», в том числе в ћјƒ» кафедру «јвтомобили». ќднако наиболее мощной из них €вл€лась школа √.¬. «имелева в ¬оенной академии бронетанковых войск, воспитавша€ целую пле€ду известных ученых-автомобилистов в нашей стране. ¬ 60-70 гг. некоторые из них после демобилизации перешли работать в ћјƒ», в том числе на кафедру автомобилей.   ним принадлежат профессора ј. . ‘румкин, ј.—. Ћитвинов, я.≈. ‘аробин, Ќ.Ќ. ¬ишн€ков, доценты Ћ.‘. –удаков, ј.». ћамлеев, ј.‘. ћащенко, способствующие укреплению кафедры и повышению ее научного уровн€.

“еори€ €вл€етс€ высшей и самой развитой формой организации научного знани€, дающей целостное представление о закономерност€х и существующих св€з€х какого-либо объекта действительности - в данном случае автомобил€. “еори€ автомобил€ имеет два взаимосв€занных аспекта развити€. ѕрименительно к автопромышленности она определ€ет пути совершенствовани€ и развити€ конструкций автомобилей, а применительно к эксплуатации автомобилей теори€ должна обеспечить оценку эксплуатационных свойств и качества автомобилей, а также пути повышени€ их эффективности.

Ќачина€ с момента прихода в ћјƒ» в 1976 году я.≈. ‘аробин возглавил именно это второе направление. ¬месте с ним в его группу посто€нно входили ¬.ј.  равцева, ј.ћ. »ванов и ј.Ќ. —олнцев.  роме этого за период 1976-1996 гг. под руководством я.≈. ‘аробина выполн€ли научные исследовани€ по отдельным вопросам оценки эксплуатационных свойств и путей повышени€ эффективности свыше 30 аспирантов и преподавателей, большинство из них защитили кандидатские диссертации, две докторские. “аким образом, возникла и развилась научна€ школа я.≈. ‘аробина.

—озданию первоначального научного направлени€ послужила необходимость постановки развити€ новой специализации кафедры «—пециализированный подвижной состав», возникшей по инициативе ректора ћјƒ» Ћ.Ћ. јфанасьева в 1976 году, руководство которой было поручено я.≈. ‘аробину.  ак известно, специализаци€ автотранспортных средств €вл€етс€ одним из меропри€тий повышени€ их эффективности, поэтому постановка этой специализации и €вилась началом разработки проблемы эффективности и качества автотранспортных средств.

–езультаты проведенных научных работ и исследований позволили обеспечить эту специализацию обоснованным учебным планом и всеми необходимыми учебными пособи€ми, написанными представител€ми школы.

ѕо этой специализации, начина€ с 1977 года и по насто€щее врем€, кафедра ежегодно выпускает соответствующих специалистов.   наиболее значительным трудам, относ€щимс€ к этому направлению, помимо статей и учебных пособий, изданных в ћјƒ», относ€тс€: «“еори€ движени€ специализированного подвижного состава», издан в ¬оронежском университете в 1981 г., авторы я.≈. ‘аробин, ¬.ј. ќвчаров, ¬.ј.  равцева, «ќценка эксплуатационных свойств автопоездов дл€ междугородных перевозок», авторы я.≈. ‘аробин, ¬.—. Ўупл€ков (ћ.: “ранспорт, 1983).

Ќаиболее значительным научным направлением, решенным в теоретическом отношении, €вилась разработка важной практической прикладной проблемы - возможности и целесообразности использовани€ трех- и четырехзвенных автопоездов в нашей стране.

¬озникша€ по инициативе снизу (на уровне автопредпри€тий и отдельных энтузиастов-водителей) эксплуатаци€ трехзвенных автопоездов комплектацией из существующих автомобилей-т€гачей и обычного прицепного состава путем простой сцепки звеньев не привела в должному эффекту и фактически дискредитировала себ€. ¬ то же врем€ было известно, что в —Ўј,  анаде, јвстралии и некоторых других странах успешно примен€ютс€ трех- и четырехзвенные автопоезда общей массой 100 и более тонн.

ѕо инициативе ћјƒ» (в лице школы я.≈. ‘аробина), поддержанного √лавмосавтотрансом, при участии Ќјћ», центрального автополигона, √ј», и особенно с помощью ћј«а, была проведена больша€ научно-исследовательска€ и проектна€ работа, включавша€ значительную экспериментальную часть. “еоретическим достижением этой работы €вилось создание теории движени€ трехзвенных автопоездов и на ее основе разработка необходимых меропри€тий и условий, обеспечивающих рациональность применени€ этой идеи.

¬ книге «“рехзвенные автопоезда» (я.≈. ‘аробин, ј.ћ. якобашвили, ј.ћ. »ванов, ¬.—. ќлитский, ё.ј. —амойленко ѕод общей ред. я.≈. ‘аробина. - ћ.: ћашиностроение, 1993. -224 с.) впервые в стране решены все необходимые вопросы дл€ успешной реализации этой проблемы.

ѕоследние разработки школы относ€тс€ к повышению конструктивной эффективности автомобильного транспорта в конкретных услови€х эксплуатации (дорожных, транспортных, природно-климатических, экономических). Ётой проблеме посв€щена докторска€ диссертаци€ ј.ћ. »ванова, успешно защищенна€ в марте 1996 года.

— 1995 года школа зан€лась вопросами сертификации, которые также €вл€ютс€ частью общей проблемы обеспечени€ высокого качества и эффективности автомобильного транспорта.

«а 20 лет существовани€ школы ее представител€ми опубликовано 117 работ (статьи, учебно-методические пособи€, учебники и книги).

–уководитель школы доктор технических наук, профессор я.≈. ‘аробин в 1983 году получил третью премию ћинвуза ———– за лучшую научную работу, награжден двум€ серебр€ными медал€ми ¬ƒЌ’. ¬ 1989 году постановлением —овета ћинистров ———– ему присуждена преми€ —овета ћинистров ———– за разработку и внедрение в строительство системы многоцелевых специализированных автотранспортных средств. ”казом ѕрезидента –оссийской ‘едерации от 28.02.1995 года присвоено почетное звание заслуженный де€тель науки и техники –оссийской ‘едерации». ¬ насто€щее врем€ указанные выше направлени€ де€тельности школы развиваютс€ под руководством д-ра техн. наук, профессора, члена-корреспондента јкадемии проблем качества ј.ћ. »ванова, €вл€ющегос€ учеником профессора я.≈. ‘аробина.

”читыва€ современные потребности автотранспортного комплекса, основное внимание удел€етс€ развитию и совершенствованию системы сертификации продукции автотранспортного комплекса, услуг по “ќ и ремонту автомобилей, перевозке пассажиров автомобильным транспортом.

ƒл€ решени€ указанных проблем при ћјƒ» (√“”) создан Ќаучно-исследовательский институт сертификации и стандартизации на автомобильно-дорожном комплексе (Ќ»»——јƒ ), руководит которым профессор ј.ћ. »ванов. –езультатом де€тельности Ќ»»——јƒ  €вилась, в частности, разработка системы сертификации услуг по перевозке пассажиров автомобильным транспортом, а также проекта стандарта јссоциации автомобильных инженеров «–асчетный метод оценки прочности верхней части автобусов при опрокидывании».

ѕроводимые научно-исследовательские работы позволили внести усовершенствование в процесс подготовки кадров дл€ автомобильного транспорта.


Ўкола профессора јндре€ Ќиколаевича Ќарбута


ƒоктор технических наук, профессор Ќарбут ј.Ќ. возглавл€ет комплекс исследований, направленных на повышение качества автомобилей за счет улучшени€ рабочих процессов и выходных характеристик их агрегатов и систем, в основном трансмиссии, а также направленных на повышение экологической безопасности колесных машин. ј.Ќ. Ќарбут родилс€ 18.05.1930 г. ќкончил ћ¬“” в 1954 году. — 1954 г. по 1963 г. работал на автозаводе им. Ћихачева («»Ћ), с 1963 по 1969 гг. - во ¬Ќ»»—тройдормаше. — 1969 г. » по насто€щее врем€ - на кафедре «јвтомобили» ћјƒ».»

–абота€ в отделе главного конструктора по автомобил€м (ќ√иј), участвовал, в частности, в разработке гидроусилителей рул€ легковых и грузовых автомобилей («»Ћ-Ill, «»Ћ-130 и их модификаций), гидромеханических коробок передач (√ћѕ) автобусов, легковых автомобилей «»Ћ-Ill, автомобилей высокой проходимости «»Ћ-3157, «»Ћ-135≈, «»Ћ-√35  и др. Ѕыл руководителем группы общей компоновки ќ√ -— Ѕ, возглавл€вшейс€ ¬.ј. √рачевым, и ведущим конструктором автомобилей «»Ћ-135 Ћ и «»Ћ-135Ћћ (последний как Ѕј«-135Ћћ выпускалс€ с 1953 г. и был на вооружении армий стран —Ё¬ и некоторых других). ј.Ќ. Ќарбут в 1957 году поступил в заочную аспирантуру ћјƒ» (научный руководитель - зав. кафедрой «јвтомобили» ј.Ќ. ќстровцев), и с тех пор его научна€ де€тельность св€зана с ћјƒ». ¬ 1962 году без отрыва от производства защитил кандидатскую диссертацию, а в 1974 году, работа€ в ћјƒ», - докторскую диссертацию. — 1979 года профессор, с 1995 года академик ћеждународной академии наук ≈вразии (IEAS). ѕод его руководством подготовлен 21 кандидат технических наук, из них п€теро - преподаватели кафедры «јвтомобили» ћјƒ»: ј.». јрхипов, ј.ј. Ќикитин, ¬.». ќсипов, Ќ.ѕ.  васновска€, ј.Ќ. —имаков. ј.Ќ. Ќарбут. »меет 220 научных публикаций и 29 авторских свидетельств.

ѕо отдельным направлени€м выполнено следующее:

. ѕо оптимизации разгонов и цикличному движению автомобилей. –азработана обобщенна€ теори€ разгона двухмассовых систем. ¬ы€влено вли€ние удельной мощности, характеристик двигател€, передаточных чисел и режимов переключени€ передач коробки передач, режимов —ј” бесступенчатой трансмиссии и других параметров на процесс разгона и цикличное движение. ¬ы€влены возможности повышени€ топливной экономичности при движении «разгон-накат» и при цикличном движении.

. ѕо трансмиссии. –азработана и исследована система автоматического управлени€ (—ј”) сцеплением, обеспечивающа€ минимальную работу буксовани€ при любой интенсивности разгона. –азработана и исследована —ј” дл€ обычной механической коробки передач, обеспечивающа€ экономию топлива до 15%. –азработана обобщенна€ методика расчета гидротрансформаторов (√ƒ“), вы€влены области характеристик √ƒ“ различных типов. –азработана и исследована сери€ √ƒ“ с новой формой рабочей полости и плоскими лопаст€ми, обладающих высокими параметрами характеристик, в том числе массового применени€, реверсируемые, регулируемые, двухтурбинные. –азработаны новые схемы гидромеханических коробок передач (√ћѕ). –азработаны и исследованы устройства, обеспечивающие плавность переключени€ передач в √ћѕ. ѕо этому направлению (и частично по первому направлению) защищено: 1 докторска€ диссертаци€ и 17 кандидатских диссертаций, получено 25 авторских свидетельств и патент ‘ранции. Ќаписаны раздел «“рансмисси€» в учебнике «јвтомобиль. ќсновы конструкции» (изд. 1 - 1976 г., изд. 2 - 1986 г.) и 7 учебных пособий.

. ѕо вибрации и внутреннему шуму. –азработаны методы расчета и экспериментальных исследований изгибных и крутильных колебаний в механической трансмиссии и трансмиссии с √ћѕ. –азработаны методы расчета вибраций и внутреннего шума в кузове легкового автомобил€. –азработаны методы расчета колебаний рамы грузового автомобил€ и уровн€ вибраций на месте водител€. ѕо этому направлению защищено 4 кандидатских диссертации, получено 3 авторских свидетельства. Ќаписано учебное пособие «¬ибраци€ в автомобиле».

. ѕо улучшению экологии транспорта.  роме работ по снижению вибрации и внутреннего шума автомобилей ведутс€ работы, направленные на расширение использовани€ велосипедов, веломобилей, мини-автомобилей, электромобилей. ѕо этому направлению защищена кандидатска€ диссертаци€, получено свидетельство на промышленный образец мини-автомобил€, имеет свыше 20 публикаций.

 роме того, около 20 публикаций посв€щено истории автомобил€ и де€тельности выдающихс€ отечественных конструкторов.


Ўкола профессора јндре€ —ергеевича Ћитвинова


ѕрофессор, д-р техн. наук ј.—. Ћитвинов родилс€ 7 апрел€ 1910 года, а умер 4 декабр€ 1990 года. Ќа кафедру «јвтомобили» ћјƒ» профессор Ћитвинов пришел из јкадемии бронетанковых войск в 1968 году. ј.—. Ћитвинов начинал свою научную де€тельность под руководством академика „удакова, создател€ теории автомобил€, и всегда отличалс€ глубокой эрудицией, широкими научными взгл€дами и в совершенстве владел математическим аппаратом. Ќа кафедре он возглавил одно из наиболее сложных в теории движени€ автомобил€ направлений - исследование его управл€емости и устойчивости. ѕеру д-ра техн. наук, профессора ј.—. Ћитвинова принадлежат такие научные работы, как» –азвитие теории качени€ эластичного колеса», «»сследование стабилизирующих моментов шин грузовых автомобилей», «ќ подсчете коэффициентов уравнени€ ћ.¬.  елдыша дл€ неустановившегос€ качени€ колеса» и дес€тки других теоретических работ. ћонографией ј.—. Ћитвинова «”правл€емость и устойчивость автомобил€» пользуютс€ многие ученые-автомобилисты, занимающиес€ исследовани€ми поведени€ автомобил€ на дороге. ¬ соавторстве с я.≈ ‘аробиным в издательстве «ћашиностроение» был выпущен учебник «“еори€ эксплуатационных свойств автомобилей».

«а врем€ работы на кафедре под руководством профессора Ћитвинова защитили диссертации Ќадькин Ѕ.»., Ћевит ¬.Ќ., –убинштейн ¬.ј.,  апанадзе √.Ќ., √ригор€н.¬.¬., ќганес€н √.ƒ., –абинович ¬.»., Ћюст ¬.я., Ћедов ¬.ј.,  ульмухамедов ƒ.–., ‘атхулин ‘.‘., јйвазов √.Ћ., ћакеев ј.¬., Ѕокарев ƒ.–., √алкин Ѕ.¬., √удилин Ќ.‘. и другие ученые-автомобилисты.


Ўкола профессора јркади€ јлександровича ёрчевского


ѕрофессор, д-р техн. наук ј.ј. ёрчевский - создатель в –‘ нового научного направлени€ повышени€ эффективности использовани€ автомобилей, путем увеличени€ скоростей и безопасности движени€.

ќдним из направлений обеспечени€ безопасности движени€ на автомобильном транспорте €вл€етс€ создание бортовых автономных систем автоматического управлени€ автомобил€ми, построенных на базе информационных устройств, анализирующих пространственные координаты между ј“— в транспортном потоке. “акие системы, по существу, €вл€ютс€ автоматами управлени€, функционирующими на основе информации от системы технического зрени€, аналогичного зрению транспортных роботов. ¬ качестве датчиков в этом случае используетс€ акустические, оптические или радиолокаторы. »нформаци€ от локаторов о дистанции между ј“— или между ј“— и преп€тствием на дороге перерабатываетс€ в бортовом компьютере и используетс€ дл€ управлени€ исполнительными механизмами, измен€ющими режим движени€ или автоматически тормоз€щими автомобили дл€ предотвращени€ столкновений. — помощью подобных систем, по расчетам, удаетс€ снизить число ƒ“ѕ от наездов и столкновений на 60-70%. ќдной из дополнительных задач, решаемых с помощью локаторного технического зрени€, €вл€етс€ управление ранним (перед столкновением) развертыванием средств пассивной защиты (надувными подушками безопасности) в случае, когда столкновение по каким-либо причинам неизбежно.

јвтономное управление движением автомобил€ на базе локаторных средств технического зрени€ позвол€ет увеличить пропускную способность дорог в 4-5 раз, увеличить скорости движени€ ј“— без опасности ƒ“ѕ от наездов и столкновений, уменьшить динамические нагрузки в элементах тормозов ј“—, т.е. повысить их надежность и долговечность, снизить износ шин в эксплуатации, и наконец, обеспечить внедрение средств пассивной защиты. ј.ј. ёрчевский родилс€ в 1934 г., окончил ћосковский автомобильно-дорожный институт в 1960 году. ¬ эти годы им разработан и построен комплекс оборудовани€ дл€ испытани€ автомобил€ на управл€емость и устойчивость. ¬ождение автомобил€ в период испытаний осуществл€лось без человека по заданной программе от специально изготовленной дл€ этих целей аппаратуры. ј.ј. ёрчевский €вл€етс€ одним из авторов стенда с беговыми барабанами дл€ исследовани€ т€гово-скоростных свойств автомобилей, воспроизвод€щего суммарные дорожные сопротивлени€ с помощью электронно-моделирующей системы управлени€.

–абота€ на кафедре «јвтомобили», он организовал введение в эксплуатацию новой учебной лаборатории по профилизации: «ћетоды испытаний и исследований автомобилей и автопоездов».  онструировал и принимал личное участие в изготовлении ходовой лаборатории на базе автобуса дл€ исследовани€ в дорожных услови€х т€гово-скоростных, топливно-экономических и тормозных характеристик автомобил€. Ёта ходова€ лаборатори€ предназначалась не только дл€ научных исследований, но и дл€ учебного процесса по курсу «“еори€ автомобил€».

ѕод руководством ј.ј. ёрчевского коллективом сотрудников кафедры разработан р€д стендов, датчиков и приборов дл€ исследовани€ автомобил€, на которые получены авторские свидетельства. — 1973 по 1975 гг. он был командирован на  убу дл€ работы в должности советника военного технического института. ј.ј. ёрчевский возглавил в «Institute Technico Militar» группу инженеров, которые спроектировали и построили первую на  убе ходовую лабораторию дл€ испытани€ колесных и гусеничных машин. ѕо материалам лекций, прочитанных ј.ј. ёрчевским на технологическом факультете гаванского университета, издана книга «“еори€ и расчет автомобил€». — 1975 г. приступил к разработке нового научного направлени€, св€занного с введением в автомобиль систем автоматического управлени€ на базе локаторного технического зрени€ и искусственного интеллекта. ѕервые экспериментальные варианты таких систем были разработаны на базе —¬„ - локаторов дл€ автомобилей, использовавшихс€ в армии. –езультаты выполненной работы €вились основой дл€ создани€ новой научной школы по автоматизации управлени€ автомобилем на базе навигационных систем с техническим зрением и искусственным интеллектом.

аспирантов, руководимых ј.ј. ёрчевским, защитили кандидатские диссертации по новой научной тематике. –аботы продолжаютс€ и в насто€щее врем€, решаютс€ новые задачи по совершенствованию конструкции системы. ¬ течение всего времени работы в ћјƒ» ј.ј. ёрчевский руководил научно-исследовательскими работами, в том числе по международному сотрудничеству. ¬ 1994-1995 гг. под руководством ј.ј. ёрчевского выполнена проблемна€ научно-исследовательска€ работа на тему «–азработка меропри€тий по снижению экологической опасности транспортных средств в крупных городах». ¬ 1996 году выезжал дл€ чтени€ лекций в университетах городов  аира и Ёль ћине€ (≈гипет). «а рубежом известен как специалист по разработке сенсоров дл€ испытаний k исследований автомобилей и систем автоматического управлени€ автомобилем. »меет более 100 опубликованных работ, из них 3 книги (учебники), одна монографи€, 17 авторских свидетельств. ¬ыезжал в различные вузы –‘ и ближнего зарубежь€ дл€ чтени€ лекций по проблемным научным вопросам.


«аключение


“еори€ автомобил€ - это наука, изучающа€ эксплуатационные свойства автомобилей, разрабатывающа€ методы и критерии оценки этих свойств. “еори€ автомобил€ используетс€ при проектировании новых автомобилей, их испытани€х, а также при выборе типа автомобилей в соответствии с требовани€ми эксплуатации.

“еори€ автомобил€ как самосто€тельна€ наука в нашей стране стала развиватьс€ после ¬еликой ќкт€брьской социалистической революции советскими учеными во главе с создателем отечественной научной автомобильной школы акад. ≈.ј. „удаковым.

ќсновные работы по теории автомобил€ написаны акад. ≈.ј. „удаковым. —воими многочисленными трудами он охватил широкий комплекс проблем и вопросов динамики, экономики и устойчивости автомобил€.

√лубока€ разработка общих научных положений теории автомобил€ позволила широко вести теоретические и экспериментальные исследовани€ автомобилей.

ƒальнейшее развитие теори€ автомобил€ получила в работах учеников и последователей акад. ≈.ј. „удакова - профессоров √.¬. «имелева, Ѕ.—. ‘алькевича, Ќ.ј. Ѕухарина, я.ћ. ѕевзнера, ƒ.ѕ. ¬еликанова и др. Ѕольшое вли€ние на развитие науки об автомобиле оказали также работы зарубежных ученых, таких как ¬.  амм, ≈. ћарквард, ѕ. ’ельдт, –. Ёберан, ј. янте и др.



—писок использованной литературы


1.јвтомобили —траны —оветов - ћ., «ƒќ—јј‘ ———–», 1983

2.јлексеев ё.√. ≈вгений „удаков. ћ., 1983.

. анунников —. ¬клад советских ученых в развитие теории автомобилей // «а рулем 1999. - є12

. утьков √.ћ. ¬клад ¬.Ќ. Ѕолтинского в науку и практику // “ракторы и сельскохоз€йственные машины. - 2004. - є1


¬ведение ќтечественные автомобили широко используютс€ во всех област€х народного хоз€йства и вследствие высоких эксплуатационных свойств пользуютс€ больш

Ѕольше работ по теме:

ѕредмет: “ранспорт, грузоперевозки

“ип работы: –еферат

найти  

ѕќ»— 

Ќовости образовани€

 ќЌ“ј “Ќџ… EMAIL: MAIL@SKACHAT-REFERATY.RU

—качать реферат © 2018 | ѕользовательское соглашение

—качать      –еферат

ѕ–ќ‘≈——»ќЌјЋ№Ќјя ѕќћќў№ —“”ƒ≈Ќ“јћ