Исследование характеристик соединений звеньев
Агентство по образованию Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Томский политехнический университет
Лабораторная работа
Исследование характеристик соединений звеньев
Томск, 2010
Задача 1
Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения двух устойчивых апериодических звеньев первого порядка с параметрами:
=4; =0,1; =2; =0,3
Рассчитать параметры ПФ эквивалентного звена второго порядка, записанного в виде:
.
·Какой вид имеет асимптотическая ЛАЧХ соединения?
Асимптотическая ЛАЧХ имеет вид схожий с АЧХ
·Как изменяются временная и частотная характеристики апериодического звена первого порядка при последовательном включении второго звена того же типа?
При последовательном добавлении к апериодическому звену первого порядка звена такого же типа, их АЧХ перемножаются, ЛАЧХ и ФЧХ складываются. Временная характеристика на единичный импульс затухает с некоторой задержкой, вызванной суммированием сигналов с некоторыми коэффициентами.
·Какое из двух звеньев оказывает основное влияние на длительность затухания переходного процесса?
Звено имеет большую длительность переходных процессов, т.к. постоянная времени равна =0,3, а постоянная времени меньше, и равна =0,1. Следовательно, оказывает большее воздействие на длительность переходного процесса затухания
апериодический звено соединение график
Задача 2
Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения звеньев с ПФ
, .
Где, =0,2; =0,2; =1,2; =1.
·Какому звену соответствует переходная и частотные характеристики соединения?
Переходная и частотные характеристики соединения соответствуют устойчивому апериодическому звену первого порядка.
Задача 3
Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида
=2; =0,125; =0,25
Преобразуем :
Значит, для компенсации правого полюса (s = 2), необходимо добавить в последовательное соединение звено с ПФ
Задача 4
Найти передаточную функцию Wi(s) типовых звеньев, параллельные соединения которых описываются эквивалентными ДУ вида:
1)
)
)
Пусть k=2, =0.5, ТИ=0.1:
) Y(s)=k*F(s) + kTд*F(s)*s(s)=Y(s)/F(s) = k +kTдs1(s)=k =2;2(s)=kTдs=s;
Рис.18 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.
) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s;(s) = Y(s)/F(s) = k+ 1/(sTи)1(s)=k =2;
W2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s
Рис.19 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.
3) Y(s) = k*F(s)+(1/Tи)*F(s)/s+Тд*sF(s);(s) = k+ 1/(sTи)+Tдs;1(s)=k =2; 2(s)= 1/(sTи)=1/0.5s;3(s)=Tдs=0.5s
Рис.20 - Способ включения звеньев для получения необходимой передаточной функции.
Больше работ по теме:
Практическое задание
Разработка каналообразующего устройства передачи дискретной информации
Практическое задание
Разработка модели локальной сети с помощью эмулятора передачи данных Cisco Packet Tracer
Практическое задание
Создание в среде программирования Matlab программ для изучения простейших радиотехнических сигналов
Практическое задание
Цифро-аналоговое преобразование сигналов в микроконтроллерных системах
Практическое задание
Предмет: Информатика, ВТ, телекоммуникации
Тип работы: Практическое задание
Новости образования
22 Июля 2016 16:26
Более 70 представителей крупных вузов АСЕАН подтвердили участие в форуме во Владивостоке
22 Июля 2016 12:51
Абызов: публикация первичных статсведений снизит бюрократическую нагрузку на школы
22 Июля 2016 11:53
В Чечне свыше 200 школьников сдали ЕГЭ с результатом свыше 90 баллов - министр
22 Июля 2016 05:36
Замглавы Минобрнауки РФ: задача сократить число людей с высшим образованием не стоит
21 Июля 2016 20:19
КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]
Скачать реферат © 2019 | Пользовательское соглашение
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ