Идентификация объектов одноконтурных систем автоматического регулирования
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Тепловые электрические станции»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Математические задачи энергетики»
на тему:
«Идентификация объектов одноконтурных САР»
Исполнитель: студент гр.106621
Домостой И.В.
Руководитель:
д. т. н., проф. Кулаков Г. Т.
Минск 2013г
Содержание
Введение
Постановка задачи
Анализ динамики исходных объектов регулирования
Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИ-регулятора по различным методам
Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИД-регулятора по различным методам
Таблица исходных данных для моделирования САР по основным воздействиям для ПИ-регулятора и ПИД-регулятора
Построение переходных процессов замкнутой САР при основных воздействиях для различных передаточных функций объекта и различных настроек ПИ-регулятора
Таблицы прямых показателей качества
Построение переходных процессов замкнутой САР при основных воздействиях для различных передаточных функций объекта и различных настроек ПИД-регулятора
Таблицы прямых показателей качества
Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИ- регулятора по различным методам
Таблицы исходных данных для моделирования САР по основным воздействиям для ПИ-регулятора
Моделирование переходных процессов в замкнутой САР при основных возмущениях с выводом на печать основной регулируемой величины y(t) и регулирующего воздействия(t)
Таблицы прямых показателей качества
БНТУ-2 для ПИ-регулятора
Выводы
Литература
Введение
регулятор замкнутый автоматический моделирование
Рассматриваемые методы предназначены для анализа переходных процессов и качества линейных непрерывных систем автоматического регулирования.
Задачи анализа и синтеза автоматических систем регулирования с одним входом и выходом принципиально решены. Анализ переходных процессов с математической точки зрения сводится к определению общего решения неоднородного дифференциального уравнения, описывающего систему при заданных начальных условиях и воздействиях, а также к анализу влияния изменения параметров системы на вид этого решения. Такой анализ можно производить с применением многих точных и приближенных методов. Однако их практическая реализация, сопряжена с большим числом не сложных, но громоздких и кропотливых расчетов, даже для простых САР. Они требуют вычисления корней, определения постоянных интегрирования и построения кривой переходного процесса. В связи с этим особое значение приобретают различные приближенные методы оценки процесса, не требующие построения кривых переходных процессов. Поэтому в теории регулирования анализ переходных процессов заменяют анализом качества, заключающемся в оценке характеристик переходного процесса, называемых прямыми показателями качества (времени переходного процесса, максимального и статического отклонения и т.д. ), а также в установлении верхних границ для этих показателей без непосредственного решения дифференциальных уравнений системы.
Цель курсового проектирования:
Расчет параметров оптимальной динамической настройки. Анализ переходных процессов замкнутой САР при основных воздействиях (Хзд,f1,f2).
Постановка задачи
Схема 1: Одноконтурная САР в общем виде
(t) - основная регулируемая величина (выход системы регулирования или выходная переменная);
- заданное значение регулируемого параметра;
- передаточная функция объекта регулирования;
- передаточная функция регулятора;
- передаточная функция крайнего внешнего возмущения;
- внутреннее возмущение;
- регулирующее воздействие;
- крайнее внешнее возмущение;
Исходные данные:оп.=4,0;
Топ=17с;
Ким= 1,2;=90c;
? 1=6c;
? y = 70c;=3;
Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИ-регулятора по различным методам
Метод полной компенсации (МПК) в частном виде:Объект с запаздыванием()
Исходные данные:
Передаточные функции объекта и регулятора представлены в виде:
Больше работ по теме:
Курсовая работа (т)
Измерение состава сплава висмут-сурьма по длине слитка после направленной кристаллизации методом энергодисперсионного зондирования электронным пучком
Курсовая работа (т)
Измерительное преобразование
Курсовая работа (т)
Измерительные трансформаторы тока и напряжения
Курсовая работа (т)
Изучение свойств физического маятника
Курсовая работа (т)
Предмет: Физика
Тип работы: Курсовая работа (т)
Новости образования
22 Июля 2016 16:26
Более 70 представителей крупных вузов АСЕАН подтвердили участие в форуме во Владивостоке
22 Июля 2016 12:51
Абызов: публикация первичных статсведений снизит бюрократическую нагрузку на школы
22 Июля 2016 11:53
В Чечне свыше 200 школьников сдали ЕГЭ с результатом свыше 90 баллов - министр
22 Июля 2016 05:36
Замглавы Минобрнауки РФ: задача сократить число людей с высшим образованием не стоит
21 Июля 2016 20:19
КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]
Скачать реферат © 2017 | Пользовательское соглашение
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ