Реакцию системы самодействующего управления либо отдельных ее частей на гармоническое входное действие выражают с поддержкой частотных черт. В различие от временны ?х черт, получаемых в переходных режимах, частотные свойства определяют в установившихся колебательных режимах. Но частотные свойства имеют еще более значительный значение, ежели элементарно отображение реакции системы на правильный входной знак. Они соединены со структурой и качествами системы управления и обширно употребляются в инженерной практике как при разборе, этак и при синтезе системы.
Изучение систем управления с внедрением частотных черт именуют изучением в частотной области, а способы изучения, в которых употребляются частотные свойства, именуют частотными способами.
Частотные способы чрезвычайно неплохи в практичном использовании, и большая часть систем управления проектируется конкретно на базе разных трансформаций данных способов. Характерной индивидуальностью частотных способов является этак именуемая робастность(либо дерзость). Это значит, что синтезированная с их поддержкой система управления предохраняет требуемые свойства, невзирая на малые различия меж моделью, на базе которой выполнялось конструирование, и настоящей системой управления. Таковая изюминка владеет немаловажное смысл в следствии трудности построения четкой модели настоящей системы, в следствии конфигурации характеристик системы при ее функционировании, а еще в связи с тем, что почти всем системам присущи разного рода нелинейности, осложняющие их анализ и синтез.
Частотные свойства разрешено заполучить как на базе математической модели, этак и опытно. Опытный способ получения частотных черт системы, не соединенный с определением ее математической модели, владеет вблизи превосходств.
Практически это значит, что мы можем улаживать задачку синтеза системы управления, располагая лишь частотными чертами в случае, когда приобретение математического описания нереально в следствии трудности либо маленькой изученности системы.
Литература
Перечень литературы
1. Беспалов А. В. , Харитонов Н. И. , Золотухин С. Е. и др. Динамические звенья. Кратковременные свойства / РХТУ им. Д. И. Менделеева. – М. , 2002. 80 с.
2. Жукова Г. С. , Митрохин С. И. , Дарсалия В. Ш. Дифференциальные уравнения / РХТУ им. Д. И. Менделеева. –М. , 1999. 366 с.
3. Коваль Ж. А. , Харитонов Н. И. , Шмульян И. К. Приемник упражнений и задач сообразно курсу «Автоматика и автоматизация производства» / МХТИ им. Д. И. Менделеева. – М. , 1982. 64 с.
4. Способы классической и современной теории самодействующего управления: Учебник в 3-х т. Т. 1. Анализ и статистическая динамика систем самодействующего управления / Под ред. Н. Д. Егупова. – М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с.
5. Автоматическое управление в хим индустрии: Учебник для вузов / Под ред. Е. Г. Дудникова. – М. : Химия, 1987. 368 с.
6. Полоцкий Л. М. , Лапшенков Г. И. Автоматизация хим производств. – М. : Химия, 1982. 296 с.
7. Эрриот П. Регулирование производственных действий. – М. : Энергия, 1967. 489 с.
8. Перов В. Л. Базы теории самодействующего регулирования химико-технологических действий. – М. : Химия. 1970. 352 с.
9. Приемник задач сообразно теории самодействующего регулирования и управления / Под ред. В. А. Бесекерского. – М. : Дисциплина, 1978. 512 с.
10. Практикум сообразно автоматике и системам управления производственными действиями: Учеб. вспомоществование для вузов / Под ред. И. М. Масленникова. – М. : Химия, 1986. 336 с.
11. Иващенко Н. И. Автоматическое регулирование. Концепция и составляющие систем. – М. : Машиностроение, 1973. 606 с.
12. Бронштейн И. Н. , Семендяев К. А. Справочник сообразно арифметике для инженеров и учащихся втузов. – М. : Дисциплина. Основная редакция физико-математическая литературы, 1986. 544 с.
13. Герасимов С. Г. Абстрактные базы самодействующего регулирования тепловых действий. – М. : Верховная школа, 1967. 206 с.
14. Клюев А. С. Автоматическое регулирование. – М. : Верховная школа, 1986. 351 с.
15. Сергеев А. Г. Крохин В. В. Метрология, Учебное вспомоществование. - М. : «Логос», 2000. -408 с. : с ил
16. Раннев Г. Г. , Нефедов С. В, Путилин А. Б, Тарасенко А. П. Информационно – измерительная техника и технологии: Учебник для вузов. – М. : Верховная школа; 2002 г.
17. Новицкий П. В. , Зограф И. А. Критика погрешностей итогов измерений. - Л. : Энергоатомиздат, 2000 г,248 с.
Введение
Реакцию системы автоматического управления или отдельных её элементов на гармоническое входное воздействие выражают с помощью частотных характеристи