Электрический привод

 

Министерство образования и науки РФ

Иркутский Государственный Технический Университет

Кафедра электроснабжения и электротехники

Электрический привод

Выполнил: ст. гр. ЭП-05-2

Никанович В.Ю.

Проверил: Новожилов М.А.

Иркутск 2009 г.

Задача № 1

Рассчитать мощность приводного двигателя лебедки с грузоподъемностью и режимом работы, заданными в таблице вариантов. Лебедка состоит из редуктора с передаточным отношением Iр и барабана для намотки троса диаметром Дшк = 0,5 м. Заданная линейная скорость подъема груза составляет Vл = 0,25 м/c. Двигатель выбирать из серии крановых электродвигателей с фазным ротором типа MTF и MTH. Предусмотреть мероприятия по обеспечению заданной скорости подъема груза, для чего необходимо рассчитать дополнительные сопротивления в цепи ротора двигателя.

Исходные данные:

№ варианта9Грузоподъемность, т3,5ПВ,%60iр55

Решение:

Грузоподъемность лебедки: G=3,5т=3500 кг

Выбираем двигатель МTF312-8:

P = 11кВт; n = 705 об/мин; I = 30,5 A; U = 165 B.

Задача № 2

Рассчитать время запуска АД с короткозамкнутым ротором, сопряженного с механизмом посредством редуктора, имеющего передаточное отношение Iр. Тип двигателя приведен в таблице 1, а его параметры - в табл. 2 Приложения. Механическую характеристику АД рассчитать по формуле Клосса, учитывая, что критическое скольжение s кр определяется по формуле

s кр = s ном (b+ ),

b - кратность максимального момента, Sном - номинальное скольжение.

Механическую характеристику приводимого механизма считать не зависящей от частоты вращения и принять равной M с = 0,8 Mн двиг. Момент инерции механизма принять равным Jм = 10 Jд. (на валу механизма).

Таблица 1

№ варианта9Тип двигателяMTKF311-6I р20

Таблица 2 - параметры двигателя MTKF311-6

Тип двигателя, кВт nном, об/мин I 1 ,Акпд, % Mмаx, H·м Мп, Н·м Iп, АJр, кг·м2MTKF311-61191028,577,53833731300,213

Кратность пускового момента:

(число пар полюсов)

Механическая характеристика по формуле Клосса.

Электромагнитный момент развиваемый двигателем:

Время запуска двигателя подключенного к шинам мощной сети, напряжение на которых не изменяется в процессе запуска, определяется графоаналитическим методом по выражению:

где TJ - постоянная инерции ротора двигателя и приведенных к нему поступательно и вращательно движущихся частей привода, - избыточный момент, отнесенный к номинальной мощности.

В процессе расчета весь диапазон скольжения s1 = 1 до s2 = sн разбивают на одинаковые участки Ds, а для i -го участка определяют как среднеарифметическое по значениям избыточного момента на концах участка Ds.

SМэмМсМизбМ*избМ*изб?S М*избtз0,1128,269236,260,320,160,630,200,2236,0792144,071,250,780,130,3312,5892220,581,921,590,060,4358,0092266,002,312,120,050,5378,8292286,822,492,400,040,6382,7892290,782,532,510,040,7376,3392284,332,472,500,040,8364,0192272,012,372,420,040,9348,7992256,792,232,300,041332,4592240,452,092,160,05?=1,12

Задача №3

Определить мощность приводного двигателя для механизма с частотой вращения 500 мин-1 и нагрузочной диаграммой моментов, приведенной в таблице вариантов. Двигатель выбирать из серии краново - металлургических двигателей MTKF и MTKH. Рассчитать дополнительные сопротивления в цепи ротора R д, обеспечивающие заданную частоту вращения. Сопротивления Rд определить, используя формулу

,

где: Sн,- номинальное скольжение двигателя (при Rд =0),

Sи - скольжение двигателя, соответствующее заданной частоте вращения механизма (при включении сопротивления Rд в цепи ротора),2 - сопротивление роторной обмотки, определяемое по выражению:

R2@ .

Используя формулу Клосса, построить механическую характеристику двигателя при рассчитанном дополнительном сопротивлении в цепи ротора.

№ варианта 9Dt, сМ, Нм150312031403180230024002400150

Решение:

Тип двигателяР2ном, кВтnном, об/минI 1 , Акпд, %Max, H·мМп, Н·мIп, АJр, кг·м2MTKF411-81569540806576381850,538

(для двигателя MTKF411-8)

S0,10,20,30,40,50,60,70,80,91Мэм278,26487,67606,46652,47653,37630,72597,70561,47525,60491,73

Задача №4

Лебедка приводится двигателем постоянного тока параллельного возбуждения. Рассчитать дополнительное сопротивление в цепи якоря двигателя, обеспечивающее уменьшение скорости подъема номинального груза в 2 раза.

Таблица 1

№ варианта9Тип двигателяД810Мощность нагрузки двигателя от номинальной1

Таблица 2

Технические данные двигателя серии ДТип двигателя Д810Возбуждение - параллельноеР2ном, кВтIаном ,Аnном, об/мин55280550

Задача №5

Определить насколько изменится напор и подача центробежного насоса с приводом от двигателя постоянного тока, если в его якорной цепи включить дополнительное сопротивление R д= 1 Ом. При номинальных оборотах двигателя насос обеспечивает суммарный напор и подачу, приведенные в таблице вариантов. Приводом насоса служит двигатель марки Д41, данные которого приведены в Приложении. При расчете принять кпд насоса равным 0,8.

Таблица

№ вариантов9Суммарный напор, м9Подача, м3 / с0,08

Параметры двигателя марки Д41: P = 16кВт;; Iа = 86А; n = 690об/мин

;

;

Задача №6

Рассчитать мощность двигателя центробежного вентилятора, откачивающего пылевоздушную смесь с удельным весом g =11 Н / м 3 через дымовую трубу высотой Н, м, и с подачей Q, м3 / с. На выходе трубы должно создаваться избыточное давление 0,2 м водяного столба. КПД вентилятора при расчете принимать равным 0,6; сопротивление трубы потоку пылевоздушной смеси не учитывать.

двигатель ротор асинхронный механический

Таблица

№ варианта9Н, м115Q, м3 / с9

Министерство образования и науки РФ Иркутский Государственный Технический Университет Кафедра электроснабжения и электротехники

Больше работ по теме: