Бульдозер и анализ его работы

 

Введение

бульдозер технический производительность

Бульдозер относится к землеройно-транспортным машинам. В рабочем режиме он разрабатывает грунт отвалом, расположенным спереди машины, и после образования перед отвалом призмы земли перемещает ее волоком по рабочей поверхности к месту отсыпки. Наибольшее расстояние перемещения составляет 100… 150 метров, так как иначе возрастают потери грунта от пересыпания за отвал. Основное применение бульдозеров - возведение насыпи и платин, отрывка котлованов, засыпка ям, разработка пород полезными ископаемыми. Рыхлитель является вспомогательным рабочим органом к бульдозеру, предназначенным для разрыхления твердых или мерзлых грунтов, разработка которых отвалом бульдозера затруднительна.

Бульдозер, благодаря высоким тяговым качеством, маневренности и имеющемуся набору навесных рабочих органов является весьма универсальной машиной.

Производством бульдозеров в наше время занимаются практически все ведущие зарубежные фирмы, специализирующиеся в области дорожно - строительного машиностроения. Потребность строителей на 30…40% удовлетворяется отечественным производством. Парк бульдозеров значительно обновляется благодаря созданию новых моделей, особенно мощных машин, и модернизации серийных. Совершенствование бульдозеров идет по следующим основным параметрам:

?повышение надежности путем изменения технологии и использования более прочных материалов;

?рост мощности двигателей, позволяющие повышать производительность;

?применение прогрессивных трансмиссий, автоматизирующих рабочих процесс машины и облегчающий труд машинистов;

?улучшение условий работы машинистов путем создания комфорта в кабине, снижение шума и запыленности, уменьшение усилий на органах управления.



1. Назначение и классификация бульдозера


В отечественной и зарубежной практике сложилось несколько критериев классификации бульдозеров, основными из которых являются мощность двигателя, тяговая мощность, тяговый класс базового трактора (применяется только в Казахстане и странах СНГ), масса.

На дорожно-строительных работах преимущественное распространение имеют бульдозеры на базе тракторов: ДТ-75М, Т-4АП2, Т-100МЗГС, Т-100МЗГП, Т-170, Т-150, Т-150К, ДЭТ-250М, Т-330, Т-500, имеющие соответственно классы тяги: 3 (30), 4 (40), 6 (60)-, 10 (100) и 25 (250) кгс (кН).

Современной тенденцией развития бульдозеров являются расширение их типоразмеров и увеличение единичной мощности, что обеспечивает повышение производительности и снижение себестоимости работ. Перспективный типаж бульдозеров на гусеничных тракторах по тяговым классам составляет 1, 4, 6, 10, 15, 25, 35, 50, 75, 100, 150.

Тракторы как базовые машины снабжаются гидроприводами управления навесным бульдозерным и рыхлительным оборудованием потребляемой мощностью до 60% от общей мощности тракторного двигателя при давлении в гидросистемах 16-20 МПа, что обеспечивает возможность значительно заглублять отвал или зубья рыхлителя, а также разрабатывать прочные грунты. Для независимого управления подъемом и перекосом отвала в современных бульдозерах предусматриваются раздельные гидроприводы. Рабочий процесс бульдозера складывается из резания грунта и транспортирования его на относительно небольшие расстояния, не более 100 м.

Поскольку гусеничные бульдозеры средней категории занимают основную долю рынка всех гусеничных тракторов, выбор устанавливаемого оборудования тоже крайне широк. Всего в мире бульдозерное и рыхлительное оборудование для гусеничных тракторов выпускают около 100 компаний. Например, Caterpillar помимо собственных использует бульдозерные отвалы Balderson, Bateman Mfg, Rimco, Rome, Weldco-Beales. Схожая ситуация наблюдается у других производителей. К числу продуцентов оснастки также можно отнести и независимых производителей, выпускающих оборудование для моделей, снятых с производства.

Бульдозерные отвалы имеют свои ограничения по типу применения и, как правило, связаны с возможностями трактора. Для наглядности мы приводим таблицы применяемости к некоторым тракторам.

Бульдозерами можно выполнять:

?расчистку полосы отвода с удалением кустарника, деревьев, крупных камней, растительного слоя, снега и т.п.;

?планировку различных строительных площадок, включая объекты дорожного строительства;

?перемещение и разравнивание грунтов в насыпях, отсыпаемых другими машинами;

?перемещение экскаваторных и скреперных отвалов в кавальеры;

?разработку профильных выемок в кавальеры, а там, где возможно, и в насыпи;

?возведение насыпей при перемещении грунтов из боковых резервов; засыпку ям и оврагов;

?устройство временных дорог и проездов;

?разработку песчаных и гравийных карьеров;

?перемещение и погрузку сыпучих материалов (песка, гравия, щебня и др.) в карьерах и на складах.

Работы по подборке и штабелированию строительных материалов на складах предпочтительнее выполнять бульдозерами на пневмоколесном ходу, так как бульдозеры на гусеничном ходу гусеницами трактора загрязняют материал.

Бульдозеры - маневренные и высокоэффективные машины, обладающие высокой проходимостью. На долю бульдозеров в дорожном строительстве приходится не менее 50% общего объема земляных работ.

Бульдозеры классифицируются по основным признакам: по назначению,

тяговым показателям (тяговому классу базовой машины), типу ходовой части, рабочему органу и виду управления рабочим органом.

По назначению бульдозеры подразделяются общего назначения и бульдозеры специального назначения.

По тяговым показателям базовых машин бульдозеры подразделяются на сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые и сверхтяжелые.

По ходовой части бульдозеры подразделяются на гусеничные и пневмоколесные; по рабочему органу - с неповоротным и с поворотным отвалами; по виду управления рабочим органом с механическим, гидравлическим и пневматическим управлениями. В настоящее время преимущественное распространение имеет гидравлический привод, имеющий несравненное преимущество перед механическим. В связи с возрастающими объемами строительства автомобильных дорог, соответственно значительного объема земляных работ, выполняемых бульдозерами, перспективный выпуск бульдозеров направлен на увеличение единичной их мощности, а также на сочетание использования базисных тракторов двумя видами оборудования - бульдозерным и бульдозерно-рыхлительным.



2. Определение производительности бульдозеров и расчет их количества


.1 Определение производительности цикла бульдозера


Продолжительность цикла бульдозера Тц, сек, определяется по формуле:


Тц = tk + tтр + txx + tn, (1)


Время копания и набора призмы грунта tk, сек, определяется по формуле:


tk = , (2)


tk = с

Время транспортирования tтр, сек, определяется по формуле:


tтр = (3)

tтр = = 60 с

Время холостого хода txx,с, определяется по формуле:


tхх = (4)


tхх = = 26 с

Тц = 24 + 60 + 26 + 20 = 130 с


2.2 Определение технической производительности бульдозера


Технологическая производительность бульдозера Пт, м3/час, определяется по формуле:


Пт = (5)


Пт = м3 /час


2.3 Определение эксплуатационной производительности бульдозера


Эксплуатационная (сменная) производительность бульдозера Псм, м3, определяется по формуле:


Псм = Пт · Тсм · Kв, (6)


где Тсм - время смены, 12 час.

Псм = 82 · 12 · 0,85 = 836,4 м3



2.4 Определение годовой производительности бульдозера и их количество


Готовая производительность бульдозера и их количество Nб, шт., определяется по формуле:


(7)


шт.

Принимаем 3 бульдозера



3. Производственно-финансовый план


.1 План по труду


Количество механизаторов NМЕХ, чел., определяется по формуле:


, (8)


где z - количество дорожных машин;

n - число смен работы машин в течение суток, см.;

nв - количество механизаторов на одну дорожную машину, чел. согласно

ЕНВиВ 1 чел.;

k - 1,1 коэффициент учитывающий подмену механизаторов, 1,1.

человека

Принимаем 4 механизатора


3.2 Определение среднемесячной заработной платы одного механизатора


Среднемесячная заработная плата одного механизатора по тарифу , тг, определяется по формуле:


, (9)


где ТСТ - тарифная ставка механизатора, ТСТ = 960 тг/час;

Нвр - часовая норма времени, Нвр = 167 ч.

тг

С учетом доплаты 15% за работу вахтовым методом. Заработная плата механизатора , тг, составит:


, (10)


тг

С учетом обязательных выплат среднемесячный фонд заработной платы механизатора ФМЕХ, тг, составит:


, (11)


где ПФ - отчисления в пенсионный фонд, тг;

ПН - выплаты подоходного налога, тг.

Отчисления в пенсионный фонд механизатора Пфм составляют 10% от заработной платы и определяются по формуле:


, (12)


тг

Подоходный налог механизатора составит 10% ПНМ, тг, за минусом МЗП и определяется по формуле:


, (13)


где МЗП - минимальная заработная плата (17439 тенге).

тг

тг

Годовой фонд заработной платы всех механизаторов ФГМЕХ, тг, определяется по формуле:

, (14)


тг


3.3 Определение заработной платы ИТР


Заработная плата инженеров - технических работников определяется в табличной форме (таблица 1).


Таблица 1 - Заработная плата ИТР

Наименование должностиКоличествоЗаработная плата с учетом обязательных выплатГодовой фонд, з/гНачальник участка11700002040000Мастер по ремонту11550001860000ИТОГО23250003900000

3.4 Определение общего годового фонда заработной платы механизаторов и ИТР


Общий годовой фонд заработной платы механизаторов и ИТР Фоб, тг, определяется по формуле:


, (15)


тг



3.5 Определение общего контингента работающих


Общий контингент работающих Nобщ, чел., определяется по формуле:


, (16)


человек


3.6 Определение производительности


Производительность П, м3/чел., определяется по формуле:


, (17)


где QГР - выемка грунта, QГР = 800000м3.

м3/чел.


3.7 Расчет эксплуатационных расходов


Расходы на жидкое топливо Т, тг, определяется по формуле:


, (18)


Норма расхода топлива на 1 мото/час работы М, мотто/час, определяется по формуле:


М = , (19)

М = мотто/час

Т = 103·9756·0,85·16 = 13666204 тг

Расходы на обтирочно-смазочные материалы О, тг, составляют 0,3% от Т и определяются по формуле:


О = Т · 3%, (20)


О = 13666204· 0,03 = 409986 тг

Накладные расходы Н, тг, составляют 22% от ФОБ и определяются по формуле:


, (21)


Н = 11077296· 0,22 = 243700 тг

Расходы на социальные страхования РСС, тг, составляют 5% от ФОБ и определяются по формуле:


, (22)


РСС = 11077296 · 0,05 = 553864 тг

Расходы на охрану Рoт, тг, составляют 4% от ФОБ и определяются по формуле:


, (23)


Р= 11077296 · 0,04 = 443091 тг

Расходы на социальный налог РСН, тг, составляют 6% от ФОБ и определяются по формуле:


, (24)


РСН = 11077296 · 0,06 = 664637 тг

Прочие расходы РПР, тг, составляет 4% ФОБ и определяются по формуле:


, (25)


РПР = 11077296 · 0,04 = 443091 тг

Амортизационные отчисления А, тг, определяются в таблице 2.


Таблица 2 - Амортизационные отчисления

Наименование капитальных вложенийЕд. из.Кол-воСтоимость ед. кол-воОбщая стоимость, кол-воНорма аморти-зацииОбщие амортиза-ционные отчисленияБульдозершт.3140000004200000018%7560000Офисшт.15000000500000020%1000000Бытовые помещенияшт.1Итого19000000470000008560000

Эксплуатационные расходы РЭКС, тг, определяются по формуле:


, (26)


РЭКС = 11077296 + 13666204 + 409986 + 8560000 + 243700 +

+ 553864 + 443091 + 664637 = 35618778 тг



3.8 Определение себестоимости производства работ и финансовых показателей


Расчет себестоимости производства работ С, тг, определяется по формуле:


, (27)


тг

Расчет доходов Д, тг, определяется по формуле:


, (28)


где ТСЭМ - стоимость эксплуатации машин, тг.

Д = 58· 800000 = 46400000 тг

Расчет прибыли П, тг, определяется по формуле:


, (29)


П = 46400000 35618778 = 10781222 тг

Расчет рентабельности Р, тг, определяется по формуле:


, (30)


где ООС - стоимость основных средств, тг;

ООБ - стоимость оборотных средств, тг.


, (31)


ООБ = 47000000· 0,10 = 4700000 тг

Фондоотдача Ф, м3/тг, определяется по формуле:


, (32)


м3/тг



4. Работы, выполняемые бульдозером


Бульдозерами разрабатывают грунт в неглубоких и протяженных выемках и резервах для перемещения его в насыпи на расстояние до 100 м (при применении более мощных тракторов можно перемещать грунты на большие расстояния). Бульдозерами также окучивают грунты, выполняют обратную засыпку траншей и пазух котлованов, зачищают дно котлованов после экскаваторных работ, разравнивают и планируют грунт. Разработку выемок бульдозером ведут ярусами, соответствующими толщине стружки.

Разработка грунта бульдозером начинается с операций зарезания и набора грунта. Для эффективной работы бульдозера тяговое усилие трактора, на котором смонтировано бульдозерное оборудование, должно быть переменным, близким к максимальному, которое сначала расходуется на зарезание и снятие стружки, а затем на перемещение призмы волочения грунта отвалом. Начинать зарезание следует при максимальном заглублении отвала ?, уменьшая это заглубление по мере образования перед отвалом достаточного количества грунта. Стружка зарезания при этом получает форму клина.

В цикл работы бульдозера входят следующие операции: резание и набор грунта путем снятия стружки под уклон, перемещение грунта с надвижкой его отвалом, разгрузка грунта и возвратный холостой ход. На участке перемещения грунта могут быть его потери от осыпания в сторону с отвала. Для уменьшения потерь отвалы оборудуют по бокам открылками ящичного типа. Бульдозерами планируют площадки преимущественно траншейным и послойным способами.

В первом случае выемку разбивают на ярусы глубиной 0,4…0,5 м. Каждый ярус разрабатывают траншеями на ширину отвала, оставляя между ними полосу нетронутого грунта шириной 0,4…0,6 м. Эти валы срезают бульдозером в последнюю очередь. Траншейный способ исключает значительные потери грунта при его транспортировании и поэтому более производителен.

При послойном способе выемку разрабатывают слоями на толщину снимаемой стружки за один проход бульдозера последовательно по всей ширине выемки или отдельным ее частям. Этим способом пользуются при сложном очертании площадок и при небольшой глубине срезки.

При перемещениях грунта на расстояние свыше 40 м применяют способ разработки с промежуточным валом, а также спаренную работу двух бульдозеров. Отсыпку грунта ведут послойно, начиная с более удаленной точки от места забора, путем постепенного подъема отвала. Возвращается бульдозер в забой для повторения цикла при дальности перемещения до 70 м задним ходом без разворота. Плотные грунты перед разработкой их бульдозером рыхлят.

При укладке. грунта отвал бульдозера во время движения поднимают на высоту 15-20 см, и грунт отсыпается ровным слоем. При этом уложенный грунт предварительно уплотняется гусеницами трактора и в последующем окончательно уплотняется катками или трамбующими машинами. Этот способ называется укладкой споем «от себя» (рисунок 1, а).

При другом способе послойной укладки - укладке слоем «на себя» (рисунок 1, б) машинист, доставив грунт к месту укладки и не останавливая бульдозера, быстро поднимает отвал и на 1,0-1,5 м продвигается вперед, после чего останавливает машину, опускает на грунт отвал, переключает заднюю скорость и, двигаясь задним ходом, тыльной стороной отвала разравнивает доставленный грунт.

Применяется способ укладки грунта кучами - отдельными, вполу-прижим и вприжим. При укладке грунта отдельными кучами их доставляют к месту укладки и отсыпают на таком расстоянии, чтобы подошвы их откосов касались друг друга (рисунок 1, в). При укладке грунта вполуприжим вторую и последующие кучи при отсыпке надвигают на ранее отсыпанные так, что расстояние между вершинами куч примерно равно их высоте (рисунок 1, г). При укладке грунта вприжим расстояние между вершинами отсыпаемых куч должно быть 0,5-0,75 их высоты (рисунок 1, д).

При укладке грунта отдельными кучами высота их равна примерно 0,6-0,7 м, после разравнивания (планировки) получается слой толщиной около 0,25-0,30 м. При укладке грунта виолу прижим высота куч равна 0,7-0,9 м, после их разравнивания получается слой толщиной 0,4 - 0,6 м. При укладке грунта вприжим высота куч достигает 1,0-1,2 м, после их разравнивания получается слой до 0,6-0,8 м.

После завершения операции по освобождению отвала от грунта машинист возвращает бульдозер в исходное положение - выполняет холостой ход. В зависимости от дальности перемещения грунта машина возвращается в исходное положение задним ходом (без разворота машины) или передним ходом (с разво-

ротом машины). При перемещении грунта более чем на 50 м н широком фронте работ, когда имеется возможность свободного разворота машины в месте укладки и в месте зарезания грунта, холостой ход бульдозера выполняют передним ходом на IV-V передачах. При перемещениях грунта менее чем на 50 м холостой ход бульдозера выполняют задним ходом на III-IV передачах.



5. Общее устройство бульдозера Т-170


Бульдозеры представляют собой навесное оборудование на базовый гусеничный или пневмоколесный трактор (двухосный колесный тягач), включающее отвал с ножами, толкающее устройство в виде брусьев или рамы и систему управления отвалом. Основные типы бульдозерных отвалов приведены на рисунок 1.



Рисунок 1 - Основные типы бульдозерных отвалов: 1 - прямой поворотный,

- прямой неповоротный, 3 - полусферический, 4 - сферический,

- сферический для сыпучих материалов,

- с толкающей плитой


Главный параметр бульдозеров - тяговый класс базового трактора (тягача). Бульдозеры применяются для послойной разработки и перемещения грунтов I-IV категорий, а также предварительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтов. С их помощью выполняют планировку строительных площадок, возведение насыпей, разработку выемок и котлованов, нарезку террас на косогорах, разравнивание грунта, отсыпаемого другими машинами, копание траншей под фундаменты и коммуникации, засыпку рвов, ям, траншей, котлованов и пазух фундаментов зданий, расчистку территорий от снега, камней, кустарника, пней, мелких деревьев и строительного мусора и т.п. Широкое использование бульдозеров в строительном производстве определяется простотой их конструкции, надежностью и экономичностью в эксплуатации, высокими производительностью, мобильностью и универсальностью.

Бульдозеры классифицируют по назначению, тяговому классу и типу ходового устройства базовых машин, конструкции рабочего органа и типу системы управления отвалом.

По назначению различают бульдозеры общего назначения, используемые для выполнения основных видов землеройно-транспортных и вспомогательных работ в различных грунтовых и климатических условиях, и специальные, применяемые для выполнения целевых работ в специфических грунтовых или технологических условиях. К последним относятся бульдозеры-толкачи, подземные и подводные бульдозеры.

В зависимости от тягового класса базовых машин бульдозеры разделяют на малогабаритные (класс до 0,9), легкие (классов 1,4…4), средние (классов 6… 15), тяжелые (классов 25…35) и сверхтяжелые (класса свыше 35).

По типу ходового устройства бульдозеры разделяются на гусеничные и пневмоколесные. По конструкции рабочего органа различают бульдозеры с неповоротным в плане отвалом, постоянно расположенным перпендикулярно продольной оси базовой машины, и с поворотным отвалом, который может устанавливаться перпендикулярно или под углом до 53° в обе стороны к продольной оси машины.

По типу системы управления отвалом различают бульдозеры с гидравлическим и механическим (канатно-блочным) управлением. При канатно-блочной системе управления подъем отвала осуществляется зубчато-фрикционной лебедкой через канатный полиспаст, опускание - под действием собственной силы тяжести отвала. При гидравлической системе управления подъем, и опускание отвала осуществляются принудительно одним или двумя гидроцилиндрами двустороннего действия. Бульдозеры с механическим управлением в настоящее время промышленностью не выпускаются.

Бульдозер Т - 170 оснащен четырехтактным двигателем с турбонаддувом, работающим на различных видах топлива - газоконденсате, керосине и традиционном дизельном топливе. Запуск основного двигателя производится от дополнительного двигателя карбюраторного типа. Трансмиссия состоит из замкнутой гидросервированной муфты сцепления сухого трения, коробки передач. Четырехвальная коробка передач обеспечивает четыре скорости заднего хода и восемь скоростей для движения вперед. Бортовые редукторы и фрикционы, тормоза аналогичны трансмиссии гидромеханического типа

Бульдозер Б-170 смонтирован на базе трактора Т-170. Используется двигатель Д-180. Длина бульдозера -4,21 метра, ширина бульдозера 2,48 метра, высота бульдозера 3,25 метра. Скорость движения бульдозера вперед зависит от категории разрабатываемого грунта и в среднем колеблется в диапазоне 2,58 - 10,40 км/час. Скорость движения бульдозера назад также зависит от категории разрабатываемого грунта. Чем выше скорость движения вперед, тем меньше тяговое усилие бульдозера.

Бульдозер Т - 170 (рисунок 3) состоит из сварной рамной несущей системы. Лонжероны приварены к корпусу боковых фрикционов, к лонжеронам приварена коробка балансирной балки и бампер, что обеспечивает необходимую жесткость конструкции. Бульдозер Т - 170 имеет тележечную ходовую систему с полужесткой трехточечной подвеской.

Жесткая балансирная балка подвески имеет систему микроподрессоревания, что обеспечивает наиболее рациональное использование массы ходового аппарата. Вес машины 17300 кг, объем отвала 5,3 м, ширина колеи 2882 мм. Современная каркасная кабина на виброизолированной платформе имеет большую площадь остекления.

Сиденье регулируется по росту оператора, для обогрева кабины в холодное время года используется калориферный тип отопителя.



Рисунок 2 - Бульдозер Т-170 с гидравлическим приводом:

- базовый трактор, 2 - гидроцилиндры управления отвалом, 3 - козырек отвала, 4 - отвал, 5 - ножи, 6 - шаровое соединение отвала с универсальной толкающей рамой, 7 - подкосы, 8 - толкатели, 9 - универсальная толкающая рама, 10 - опорные шарниры крепления толкающей рамы к раме трактора, 11 - опоры.


5.1 Технические характеристики бульдозера Т-170


Двигатель, применяемый на трактор Т-170, бульдозер Т-170 - Д180 при увеличенной до 180 л.с. мощности и повышенном до 25% запаса крутящего момента повысил эффективность использования землеройных агрегатов.

Три ступени мощности модификаций двигателя также способствуют рациональному применению его.

Возможность работы двигателя на различных видах топлива (дизельное, керосин, газоконденсат) делают трактор и агрегаты на его базе весьма эффективными в различных регионах. Двигатель в зависимости от условий эксплуатации может комплектоваться различными системами пуска: электростартерной и карбюраторным пусковым двигателем. Предусмотрена возможность комплектации предпусковым подогревателем и другими средствами облегчения пуска, что позволяет эксплуатировать двигатель в климатических зонах с температурой воздуха до минус 50°С.

Воздухоочиститель двухступенчатый: первая ступень - мультициклон с автоматическим удалением пыли, вторая ступень - бумажные фильтрующие элементы.

Система смазки комбинированная с полнопоточным фильтром со сменными бумажными элементами.


5.2 Трансмиссия на трактор Т-170, бульдозер Т-170


Муфта сцепления постоянно замкнутая, сухого трения, гидросервированная

Коробка передач четырехвальная с шестернями постоянного зацепления, обеспечивает восемь скоростей вперед и четыре - назад. Выпускается в вариантах приспособленных и неприспособленных под установку вала отбора мощности и ходоуменьшителя. Трансформируется в шестискоростную блокировкой первой передачи нормального и ускоренного диапазонов (для части комплектаций тракторов болотоходной модификации)

Главная передача, бортовые фрикционы, тормоза и бортовые редукторы такие же, как у гидромеханической трансмиссии.

Максимальные тяговые усилия и скорости движения тракторов с механической трансмиссией с двигателем мощностью 180 л.с. (при номинальной частоте вращения коленчатого вала).

Несущая система на тракторе Т-170 (бульдозере Т-170)
Рамная, сварная. Необходимая жесткость обеспечивается пространственной конструкцией корпуса бортовых фрикционов, к которому приварены лонжероны коробчатого сечения, бампером и коробкой балансирной балки, приваренных к лонжеронам. Рама болотоходной модификации имеет удлиненные лонжероны.


5.3 Ходовая система на бульдозер Т-170 трактор Т-170


Тележечная. Подвеска тележек - полужесткая трехточечная с жесткой балансирной балкой с микроподрессориванием.

Применение такой подвески позволяет рационально использовать массу ходового аппарата при работе с бульдозерным оборудованием и более эффективно, по сравнению с традиционной рессорной подвеской, использовать бульдозерный агрегат, особенно на плотных грунтах.

На рамах гусеничных тележек из труб прямоугольного профиля установлены опорные и поддерживающие катки, натяжное колесо и механизм сдавания гусеницы.

Кабина на бульдозер Т-170, трактор Т-170 - каркасная, установлена на виброизолированной платформе, имеет современный дизайн. Большая площадь остекления, удобное расположение органов управления, подрессоренное, регулируемое по весу и росту оператора, сиденье, отопитель калориферного типа, солнцезащитные шторки и др. обеспечивают повышенную комфортность при работе. На изготовленной в травмобезопасном исполнении панели приборов установлены указатели и сигнализаторы, позволяющие оператору контролировать работу всех основных систем трактора. Защитный каркас кабины (ROPS-FOPS) защищает оператора при опрокидывании и от падающих предметов. По заказу потребителя может быть оснащена кондиционером.


5.4 Гидравлическая система бульдозера Т-170


Раздельно-агрегатная гидравлическая система с насосом шестеренного типа. Конфигурация гидросистемы в зависимости от устанавливаемого навесного оборудования. Основной гидронасос шестеренного типа НШ-100 установлен на двигатель и приводится от его шестерен распределения. Полнопоточный фильтр с фильтрующими элементами Реготмас имеет тонкость очистки 25 мкм и установлен на трассе слива.

Раздельно-агрегатная гидравлическая система универсальная служит для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями, работающими в агрегате с трактором. Служит для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями, работающими в агрегате с трактором. Для тракторов предусмотрены две навесные системы: передняя и задняя.

Перепускное устройство дифференциального типа состоит из клапана с направляющей, пружины и системы отверстий, которые при положениях золотников «нейтральное» или «плавающее» обеспечивают разгрузку гидронасоса.

Предохранительное устройство, состоящее из шарикового предохранительного клапана с пружиной и регулировочного винта, ограничивает максимальное давление в гидросистеме и работает совместно с перепускным устройством, обеспечивая перепуск рабочей жидкости из полости высокого давления на слив при достижении давления регулировки предохранительного клапана.

Обратный клапан препятствует проходу рабочей жидкости из гидроцилиндров через перепускное устройство на слив во время переключения золотников.

Гидрораспределитель

Гидрораспределитель установлен справа под полом кабины.

Гидробак оборудован фильтром с перепускным клапаном. Полость гидробака сообщается с атмосферой через клапан сапуна. Рабочую жидкость заправляют через заливную горловину с сетчатым фильтром, уровень контролируют по смотровым ограничительным окнам. Он должен быть не выше оси верхнего смотрового окна. На передней стенке бака внизу расположен сливной клапан, закрытый пробкой. Для слива рабочей жидкости установить рукав со штуцером.

Фильтр гидросистемы - секционный, состоит из трех съемных бумажных фильтроэлементов, установленных в силовой трубе.

Сливаемая рабочая жидкость из гидрораспределителя поступает в силовую трубу и через фильтр переливается в гидробак. При засорении фильтра и повышении давления свыше 0,2 МПа (2 кгс/см2) загорается контрольная лампа сигнализатора засоренности фильтра на щитке приборов, срабатывает перепускной клапан фильтра, и рабочая жидкость переливается в бак, минуя фильтр.

В случае отсутствия сигнализатора засоренности или неисправности, замену фильтрующих элементов производить через 2000 моточасов.

На линии всасывания насосов (НШ-100А-3-Л; НШ-32-Л) имеются трубопроводы (сифоны).

При снятых пробках поток масла к насосам прерывается, что позволяет без слива масла производить демонтаж агрегатов гидравлической системы. По окончании ремонтных работ пробки следует завернуть.

Система задняя навесная предназначена для присоединения к трактору навесных и полунавесных машин и орудий сзади (рыхлителя и др.).

Передняя навесная система предназначена для присоединения к трактору навесных машин (орудий) спереди: трактора, корчевателя и других. Подъем и опускание навесных орудий осуществляется двумя гидроцилиндрами двустороннего действия, закрепленными на вилках портала. В штоках передних гидроцилиндров установлены концевые клапаны, разгружающие систему в конце хода поршня. Трубопроводы и рукава высокого давления соединяются с гидрораспределителем штуцерами и планками. Уплотнение достигается установкой резиновых колец и соединением «конус-сфера».

Трактор снабжен двумя гусеничными цепями, которые расположены снаружи рамы. Каждая гусеничная цепь замкнута. Нижняя ее ветвь опирается на грунт и входит в зацепление с ним с помощью почвозацепов. Верхняя ветвь гусеницы опирается на поддерживающие катки.

Гусеницы натягивают гидравлическим механизмом, который размещен между направляющим колесом и пружиной. Подавая нагнетательным шприцем, пластичный смазочный материал через масленку под поршень, перемещают корпус вперед вместе с направляющим колесом натягивают гусеницы. В гусеничной ходовой части применяют цевочное зацепление, при котором зуб ведущей звездочки зацепляется с цевкой - втулкой или проушиной гусеничного звена.



6. Индивидуальная часть


.1 Несущая и ходовая системы


Система несущая - сварной корпус полурамной конструкции. Коробка рессоры, бампер и передние крюки приварены к лонжеронам.

Система ходовая - тележки гусениц сварные, жесткой конструкции. Каждая тележка имеет пять опорных и два поддерживающих катка, натяжное колесо, гидравлический механизм натяжения и механизм сдавания с цилиндрической пружиной.

Катки опорные, поддерживающие и колеса натяжные установлены на роликовых подшипниках с жидкой смазкой и торцовым уплотнением.

Механизм натяжения и сдавания - гидравлическое амортизационнo-натяжное устройство с двумя цилиндрическими пружинами. Пружины в направляющих упорах установлены между кронштейнами поддерживающих катков.

Гусеница трактора состоит из штампованных звеньев, соединенных пальцами и втулками. Башмаки специального профиля прикреплены к звеньям болтами и гайками.

Подвеска - балансирная в виде пластинчатой поперечной рессоры. Качание рессоры относительно корпуса трактора происходит вокруг шарнира, связывающего коробку и крышку рессоры.

Регулирование натяжения гусениц. Натяжение гусениц контролировать путем замера провисания гусеничной цепи. Гусеница отрегулирована правильно, если величина провисания ее свободной цепи, замеренная на участке между осями поддерживающих катков, составляет 5-30 мм.

Для натяжения гусеницы необходимо добавить рабочую смазку в гидравлический механизм натяжения через клапан 10 (рисунок 4) с помощью рычажно-плунжерного шприца. Предварительно снять с удлинителя шприца головку и, заправив шприц рабочей смазкой, ввернуть резьбовой частью удлинитель шприца в клапан 10, отвернув заглушку 11 и произвести закачку смазки в механизм. После этого вывернуть шприц и навернуть головку на удлинитель шприца.

Заглушку установить в клапан. Для ослабления натяжения гусеницы необходимо отвернуть пробку 9 не более чем на 3-4 оборота и лишняя смазка выдавится через отверстие в пробке за счет избыточного давления в гидроцилиндре.

При необходимости ослабить натяжение гусеницы, нельзя вывертывать полностью пробку 9, так как при этом может произойти срыв резьбы пробки и выброс масла под большим давлением. Не производить выпуск смазки из гидроцилиндра путем выворачивания клапана 2.

После полного выхода смазки за счет избыточного давления пробка 9 при необходимости может быть вывернута для осмотра прокладки или прочистки отверстия.

В случае если при выворачивании пробки на 3-4 оборота смазка из цилиндра механизма натяжения не выходит, следует завернуть пробку до конца и выполнить следующие операции:

снять щиток, закрывающий пружины механизма сдавания;

положить во впадину звездочки ведущего колеса металлический пруток диаметром 50-60 мм и длиной 1 м. Медленно двигая трактор на заднем ходу сжать пружины механизма сдавания;

вставить стальную скобку или две полосы в образовавшийся зазор между передним кронштейном рамы тележки и фланцем пружин механизма сдавания.

Продвинуть трактор вперед в первоначальное положение и убрать пруток.

При этом натяжение гусеницы ослабнет и избыточного давления в цилиндре механизма натяжения не будет (для гарантии подвинуть натяжное колесо ломом вперед). В таком положении пробку 9 вывернуть полностью, осмотреть и прочистить каналы в пробке и во фланце механизма натяжения. После чего установить пробку на место и выполнить вышеуказанные операции в обратной последовательности.



Рисунок 4 - Тележка гусеницы в сборе: 1 - каток опорный,

- рама тележки, 3 - заглушка, 4 - колесо натяжное, 5 - плечо вилки,

- каток поддерживающий, 7 - механизм натяжения, 8 - механизм сдавания, 9 - пробка механизма натяжения, 10 - клапан, 11 - заглушка, 12 - кольцо уплотнительное, 13 - подножка.


6.2 Механизмы поворота трактора


Механизм поворота должен удовлетворять следующим требованиям:

?при поворотах трактора не вызывать значительной загрузки двигателя;

?обеспечивать прямолинейное устойчивое движение трактора;

?переход движения от прямой к кривым малого радиуса должен быть плавным;

?управление механизмом поворота должно быть легким.

По своему устройству механизмы поворота разделяются на:

?одинарные (конические или цилиндрические) дифференциалы с тормозами на полуосях;

?двойные дифференциалы с тормозами на шестернях;

?планетарные механизмы;

?бортовые фрикционы (или многодисковые муфты поворота).

При наличии на тракторе дифференциала того или иного типа поворот его осуществляется притормаживанием одной из полуосей, отчего получается разная скорость вращения гусениц или колес и происходит поворот трактора. Чашка 8 одинарного конического (рисунок 5, а) или цилиндрического дифференциала получает привод от центральной пердачи 5, усилие затем через крестовину 6 и полуосевые шестерни 4 передается полуосями 3 и на конечную передачу 2. При поворотах трактора притормаживают тормозом 9 одну из полуосей 3; при этом угловые скорости вращения их изменяются вследствие провертывания на осях крестовины 6 сателлитов 7, отчего создается разная скорость вращения полуосевых шестерен, а также полуосей 3 и ведущих органов 1 трактора, чем и осуществляется его поворот.

Одинарные дифференциалы обладают следующими недостатками: при повороте трактора резко загружают двигатель и не обеспечивают прямолинейное устойчивое движение трактора, поэтому на современных тракторах они не применяются. В двойном дифференциале коробка 1 (рисунок 5, б) так же, как и в одинарном дифференциале, получает привод от центральной передачи 4.

В коробке расположены полуосевые шестерни 10, находящиеся в зацеплении с малыми сателлитами 6, на осях которых находятся также и большие сателлиты 5, которые вращаются с ними за одно целое. Большие сателлиты 5 постоянно зацеплены с тормозными шестернями 11 и 9, к которым прикреплены тормоза 2 и 7. Для поворота трактора следует притормозить или полностью затянуть один из тормозов. При прямолинейном движении оба тормоза не затянуты. Если затормозить левый тормоз 2, то большие сателлиты 5 будут обегать тормозную шестерню 11. Так как малый 6 и большой 5 сателлиты изготовлены за одно целое, то они вращаются с одинаковой угловой скоростью на осях, и левая полуосевая шестерня 3 с полуосью при этом будут вращаться с меньшим числом оборотов, чем правая полуосевая шестерня 10 с полуосью 8; конечная передача 12 и ведущее колесо 13 начнут при этом вращаться медленнее, отчего начнется поворот трактора.

Двойные дифференциалы также не обеспечивают прямолинейного движения, но при поворотах трактора они меньше загружают двигатель. На отечественных тракторах они применения не получили.

Планетарные механизмы поворота (рисунок 5, в) обеспечивают прямолинейное устойчивое движение трактора и дают более выгодный баланс мощности при поворотах, их конструкция позволяет сузить колею трактора, что очень важно для правильного агрегатирования трактора с прицепными орудиями. Механизмы поворота такого типа применены на тракторах ДТ-40, ДТ-75, Т-140 и др. От центральной передачи 7 крутящий момент передается коробке 8, внутри которой имеются две цилиндрические коронные шестерни 6, находящиеся в постоянном зацеплении с сателлитами 10, которые, в свою очередь, зацеплены с солнечными шестернями 5. Сателлиты 10 с помощью водила 9 связаны с шестерней конечной передачи 2. Солнечные шестерни 5 соединены с барабанами тормозов 4. Вторая пара тормозов 3 установлена на валах 11 конечных передач 2.

При прямолинейном движении трактора оба тормоза 4 солнечных шестерен затянуты, а тормоза 3 выключены.

Для поворота трактора в зависимости от направления поворота следует растормозить один из тормозов 4 солнечных шестерен 5 и затормозить тормоз 3 на конечной передаче. При этом крутящий момент будет полностью передаваться на забегающее (неотключенное) ведущее колесо 1. Планетарные механизмы, обладая некоторым передаточным отношением, позволяют снизить передаточное число в конечной передаче трактора.

Механизмы поворота в виде многодисковых фрикционных муфт поворота или бортовых фрикционов (рисунок 5, г) имеют большое применение. Конструкция таких муфт проста, и в изготовлении они обходятся дешевле, однако при поворотах трактора они создают некоторую повышенную загрузку двигателя; срок службы их несколько меньший по сравнению с двойным дифференциалом и планетарным механизмом.



Рисунок 5 - Схемы механизмов поворота гусеничного трактора:

а - одинарный дифференциал, б - двойной дифференциал,

в-планетарный одноступенчатый механизм, г - схема действия многодисковых фрикционных муфт поворота.


На рисунке 5, г показана схема действия муфты поворота в рабочем (слева) и нерабочем (справа) положениях. Многодисковые муфты поворота устанавливаются на тракторах ДТ-54А, Т-38М, Т-74, Т-100 и др. и представляют собой многодисковые муфты сцепления, передающие крутящий момент от центральной передачи на конечную передачу и затем к ведущим органам трактора. Ведущий внутренний барабан 7 муфты жестко соединен с поперечным ведущим валом 1 заднего моста и имеет на внешней поверхности шлицы, на которые насажены гладкие ведущие стальные диски 8. Ведомый наружный барабан 3 имеет шлицы на внутренней поверхности и жестко соединен с ведущим валом 5 конечной передачи. На шлицы ведомого барабана насаживаются стальные ведомые диски 4 с приклепанными к ним фрикционными накладками. При сборке муфт ведущие 8 и ведомые 4 диски устанавливаются поочередно. Комплект дисков зажимается между фланцем ведущего барабана 7 и нажимным диском 2 с помощью пружин 9, надетых на шпильки 10, укрепленные в нажимном диске 2, что соответствует прямолинейному движению трактора.

Перемещая при помощи отводки нажимной диск 2 вправо, пружины 9 дополнительно сжимаются, а между ведущими и ведомыми дисками образуются зазоры, отчего вал 5 конечной передачи начинает останавливаться вследствие пробуксовки дисков 4 и 8. Трактор в зависимости от сопротивления повороту при этом начинает плавно поворачиваться; для получения более крутого поворота трактора ведомые барабаны 3 муфт управления снаружи снабжаются ленточными тормозами, с помощью которых быстро останавливается одна из выключенных гусениц.

Поворот гусеничного трактора осуществляется за счет изменения скоростей движения одной или обеих гусениц.

Неисправностями муфт являются замасливание трущихся поверхностей дисков, их износ и неполное выключение. При замасливании дисков их рекомендуется промыть керосином при помощи шприца. При износе дисков сила сжатия их пружинами уменьшается, и они начинают пробуксовывать; если величина суммарного износа дисков равна толщине одного диска, то рекомендуется поставить дополнительный диск, если же это не помогает, то следует произвести наклепку новых накладок. Неполное выключение дисков происходит от неправильной регулировки привода управления муфтами управления.


6.3 Трансмиссия


Гидромеханическая трансмиссия состоит из:

?гидромеханической передачи - гидротрансформатор, планетарная коробка передач, соединенных между собой карданным валом;

?главной передачи с бортовыми фрикционами и тормозами и бортовых редукторов.

Гидротрансформатор

Гидротрансформатор (рисунок 6) предназначен для бесступенчатого автоматического изменения крутящего момента и частоты вращения выходного вала в зависимости от величины внешней нагрузки, а также демпфирования колебаний вращающего момента (крутильные колебания от двигателя не передаются на трансмиссию, нагрузки, идущие через ходовую систему и трансмиссию, не передаются на двигатель).



Рисунок 6 - Гидротрансформатор:

- кожух маховика, 2 - маховик, 3 - колесо турбинное, 4 - колесо реактора,

- ось реактора, 6 - вал турбинный, 7 - сапун, 8 - кожух трансформатора,

- колесо насосное, 10 - уплотнительные кольца, 11 - вход рабочей жидкости, 12 - полумуфта кардана, 13 - выход рабочей жидкости, 14 - шестерня привода, 15 - откачивающий насос, 16 - привод насоса, 17 - заборник.

Гидротрансформатор состоит из трех рабочих колес: насосного, турбинного и peaктора, установленных относительно друг друга с небольшими зазорами.

Межлопаточные полости колес образуют тор, в котором под избыточным давлением циркулирует рабочая жидкость. В насосном колесе, соединенном с двигателем, механическая энергия двигателя преобразовывается в кинетическую и потенциальную энергию жидкости, в турбинном колесе, связанном с выходным валом, эта энергия снова превращается в механическую.

В реакторе меняется направление и уменьшается скорость потока, происходит трансформация вращающего момента на величину, воспринимаемого реактором. Опоры рабочих колес гидротрансформатора расположены на ступице и выходном валу.

К насосному колесу прикреплена ведущая шестерня привода насоса НШ-50 системы управления и смазки и откачивающего насоса НМШ-25.
С наружной стороны гидротрансформатора установлены: клапан, регулирующий давление на выходе из гидротрансформатора в пределах 0,35±0,05 МПа (3,5±0,5 кгс/см2) и фильтр.
Внутренняя полость фильтра разделена на две камеры. В нижней, соединенной со всасывающей магистралью, расположен магнитный фильтр, в верхней, соединенной с нагнетанием, фильтр тонкой очистки.

Карданный вал

Полумуфта выходного вала гидротрансформатора соединена с двухшарнирным карданным валом (рисунок 7). Шипы крестовин кардана прокачиваются в игольчатых подшипниках. Второй конец карданного вала соединен с полумуфтой ведущего вала планетарной коробки передач.

Реверсивная планетарная коробка передач (рисунок 8,9), трехскоростная, с переключением передач на ходу. Планетарная часть коробки передач состоит из пяти элементарных планетарных рядов и пяти фрикционных дисковых тормозов, работающих в масле, включение которых производится гидравлическими бустерами.



Рисунок 7 - Кардан: 1 - фланец, 2 - крестовина, 3 - опора,

- клапан, 5 - болт, 6 - подшипник, 7 - крышка.


Планетарные ряды выполнены по схеме (рисунок 10).
Первые два планетарных ряда выполняют роль механизма реверса.
При замыкании:

?1-го фрикциона обеспечивается передний ход;

?2-го - задний ход.

Три последующих планетарных ряда выполняют функцию коробки передач.

При замыкании:

?3-го фрикциона включается II передача;

?4-го - III передача;

?5-го - I передача.

Ведущий вал смонтирован на подшипниках качения, установленных в корпусе коробки передач. Задний шлицевой конец вала служит для отбора мощности. На шлицах вала установлены солнечные шестерни механизма реверса, а на шариковом и роликовом подшипниках смонтировано первое водило, в котором на осях на игольчатых подшипниках без обойм установлены сателлиты 1, 2 и 3 планетарных рядов.

Сателлиты 4-го и 5-го планетарных рядов смонтированы на осях второго водила, которое зафиксировано в корпусе КП при помощи шарикового подшипника.



Рисунок 8 - Планетарная коробка передач:

- корпус коробки передач, 2, 14 - водило, 3 - вал, фрикционы:

- переднего хода, 5 - заднего хода, 6 - второй передачи, 7 - третьей передачи,

- первой передачи, 9 - проставка, 10 - труба, 11 - штуцер, 12 - кольцо,

- вал шестерня, 15 - подшипники сателлитов,

- корпус согласующего редуктора.



Рисунок 9 - Планетарная коробка передач:

- рычаг управления КП, 2 - шарнир, 3 - рычаг, переключающий передачи,

- рычаг-фиксатор, 5 - блок реверса, 6 - блок клапанов, 7 - блок передач,

- рычаг реверса, 9 - рычаг-фиксатор реверса, 10 - кулиса.



Рисунок 10 - Схемы планетарных рядов:

А - схема 1,3,5 - планетарных рядов, В-схема 2,4 - планетарных рядов,

- эпицикл, 2 - солнечная шестерня, 3 - саталлит.



Рисунок 11 - Схемы переключения передач:

А - передний ход, В-задний ход, I, II, III - передачи, Т1 - тормоз

переднего хода, Т2 - тормоз заднего хода, Т3 - тормоз второй передачи,

Т4 - тормоз третьей передачи, Т5 - тормоз первой передачи.


На наружных поверхностях эпициклов нарезаны шлицы, в которые устанавливаются диски с металлокерамикой на медной основе. Гладкие диски соединяются с корпусами гидравлических фрикционных тормозов. При помощи гидроаппаратуры жидкость попадает под поршень одного из тормозов, который, перемещаясь, замыкает пакет фрикционных дисков, тем самым останавливая эпицикл планетарного ряда. При движении трактора включено 2 тормоза: механизма реверса (передний или задний ход) и коробки передач (I, II или III передача). Переключение передач осуществляется без разрыва потока мощности. Схема переключения передач - на рисунке 11.

За планетарной частью коробки передач установлен редуктор соосности, обеспечивающий необходимое межцентровое расстояние между валом отбора мощности и выходящим валом коробки передач. Ведущая шестерня соединена с солнечной шестерней 3 и 5 планетарных рядов. Ведомая шестерня соединена с выходным валом, заканчивающимся малой конической шестерней главной передачи. Гидроаппаратура системы управления и смазки смонтирована на корпусах гидротрансформатора и коробки передач, а также на корпусах фрикционных тормозов планетарной КП.

Система управления обеспечивает:

?наполнение тора гидротрансформатора рабочей жидкостью под избыточным давлением;

?подачу жидкости к фрикционным тормозам реверса и переключения передач;

?смазку подшипников гидротрансформатора и коробки передач;

?плавное трогание трактора с места путем постепенного нарастания давления во фрикционных тормозах реверса;

?установку рукоятки управления ГМТ в нейтральное положение при остановке дизеля или падении давления в системе управления.

На корпусах фрикционных тормозов планетарной части коробки передач смонтированы четыре узла гидроаппаратуры (рисунок 9):

?блок передач с 4-позиционным золотником для подачи жидкости во фрикционные тормоза коробки передач;

?блок реверса с 2-позиционным золотником для подачи жидкости во фрикционные тормоза реверса;

?плита с золотником предохранительного клапана 11 и клапаном регулировки давления жидкости на входе в гидротрансформатор в пределах 0,45 0,05 МПа (4,5 0,5 кгс/см2);

?предохранительный клапан 11 - механизм, состоящий из золотника, штока, втулки и пружины. Предназначен для перекрытия канала подачи масла в блок реверса при нейтральном положении рычага переключения передач и возврата его в нейтральное положение при остановке дизеля.

?При работающем дизеле давление масла в полости. между штоком и втулкой достаточно высокое для сжатия пружины и клапан 11 не касается передней стенки КП, в этом случае возможно переключение передач.

?При падении давления рабочей жидкости в гидросистеме или остановке дизеля масло вытесняется через зазор между штоком и втулкой и разжимает пружину. Клапан упирается в переднюю стенку КП, перемещает золотник предохранительного клапана назад и возвращает рычаг переключения передач в нейтральное положение;

?блок клапанов, обеспечивающий плавное трогание трактора с места.

Состоит из двух клапанных систем (рисунок 12): перепускного клапана 20 и клапана перепада давления 7, предназначенных для ограничения максимального давления и обеспечения в определенной последовательности включения фрикционов передач и реверса. Блок клапанов работает следующим образом: при нейтральном положении рычага КП и неработающем дизеле давление жидкости в системе отсутствует. Клапаны 7 и 20 находятся в крайнем правом, а поршень 5 в крайнем левом положении. После пуска дизеля и достижения определенного давления клапан 7 открывается и жидкость по системе отверстий перемещает обратный клапан 6 в крайнее левое положение, перекрывая слив.



Рисунок 12 - Схема гидравлической системы питания, управления и смазки, нейтральное положение (при работающем дизеле):

- магнитный фильтр, 2 - насос НШ-50, 3 - фильтр тонкой очистки, 4 - блок клапанов, 5 - поршень, 6 - клапан, 7 - клапан, 8 - клапан предохранительный,

- блок передач, 10 - блок реверса, 11 - клапан блокировки, 12 - клапан смазки, 13 - фильтр КП, 14 - радиатор, 15 - гидротрансформатор,

- клапан подпорный, 17 - насос НМШ - 25, 18 - картер ГТР,

- картер КП, 20 - клапан.


Через жиклер клапана жидкость поступает под поршень 5, который передвигается вправо до упора, сжимая пружину, обеспечивая в системе плавное нарастание давления, необходимое для включения фрикционов. При включении передачи трактор плавно трогается с места.

Масло в коробку передач и отделение конических шестерен заливать через горловину, расположенную сзади трактора справа на корпусе бортовых фрикционов. Для очистки масла, поступающего из радиатора в коробку передач, на лонжеронах корпуса бортовых фрикционов установлен дополнительный фильтр. Охлаждение масла в ГМТ производится радиатором, установленным перед радиатором дизеля. Радиатор масляный, трубчато-пластинчатый, двухрядный, с латунной цельнотянутой трубкой.

Гидромеханическая передача оборудуется датчиками аварийного давления масла в коробке передач, гидротрансформаторе и гидросистеме управления КП. которые соединены с контрольными лампами на щитке приборов в кабине трактора и датчиком температуры масла, соединенным с указателем на щитке приборов.

Главная передача коническими зубчатыми колесами позволяет передать вращение от продольного расположенного нижнего вала коробки передач на поперечный вал. Ведущая шестерня выполнена заодно с выходным валом коробки передач, ведомая шестерня крепится на валу, установленном на подшипниках в корпусе бортовых фрикционов. Система смазки общая с коробкой передач.

Бортовые фрикционы многодисковые сухого трения; ведомые диски имеют фрикционные накладки.

Тормоза ленточные двустороннего действия плавающие, с фрикционными накладками. Они воздействуют на наружные барабаны фрикционов.

Бортовые фрикционы и тормоза управляются рычагами механизма управления поворотом и педалями тормоза. Чтобы снизить усилие, требуемое для выключения бортового фрикциона, установлен гидравлический сервомеханизм, подключенный к гидравлической системе управления трактором.

Бортовой редуктор двухступенчатый с двумя парами прямозубых цилиндрических шестерен постоянного зацепления. Ведущая и двойная шестерни вращаются на двух роликовых и одном шариковом подшипниках. Причем двойная шестерня выполнена разъемной, шестерня с большим зубчатым венцом соединена с шестерней с малым венцом при помощи шлицев. Применение шариковых подшипников исключает необходимость регулирования осевого люфта узла при сборке и в эксплуатации.

Большая шестерня состоит из зубчатого наружного и шлицевого внутреннего венцов и соединяется с фланцем ступицы болтами. Применение в конструкции шлицевых соединений позволяет шестерням при работе трактора «самоустанавливаться», что исключает кромочные контакты в зацеплении при перекосах осей.

Ступица вращается на двух роликовых и одном шариковом подшипниках.

Ведущее колесо соединяется со ступицей торцевыми шпицами и крепится болтами.

Шестерни и подшипники смазываются разбрызгиванием масла, запиваемого в картер редуктора. Масло заливается через отверстия, находящиеся сзади на боковой стенке корпуса бортовых фрикционов. Уровень масла замеряется масломерной линейкой.

В нижней части кожуха бортового редуктора ввинчена пробка с магнитом.

Чтобы предупредить вытекание масла на ступице и полуоси установлены лабиринтные уплотнения. Втулка концевого подшипника смазывается через масленку, находящуюся в корпусе концевого подшипника. В его корпусе установлен сальник, предотвращающий вытекание масла.



6.4 Универсальная гидравлическая и навесная системы


Универсальная раздельно-агрегатная гидравлическая система служит для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями, работающими в агрегате с трактором.

Навесные системы служат для присоединения к трактору навесных и полунавесных орудий.

Для тракторов предусмотрено два типа навесных систем: передняя и задняя.

Универсальная раздельно-агрегатная гидравлическая и навесная системы состоят: из привода с гидронасосом, гидрораспределителя, гидробаков, соединенных между собой трубопроводами. Гидронасос по гидролинии высокого давления подает рабочую жидкость из гидробаков к гидрораспределителю и от него к гидроцилиндрам.

Привод насоса смонтирован в кожухе шестерен распределения дизеля. Шестерня привода находится в постоянном зацеплении с большой промежуточной шестерней дизеля. Для сообщения полости привода насоса с атмосферой на заднем фланце установлен сапун.

Подшипники вала и шестерни смазываются разбрызгиванием из системы смазки дизеля. Шестеренный насос НШ-100А-ЗЛ служит для периодического нагнетания масла в цилиндры навесной системы. Насос приводится во вращение от вала привода. Вал привода соединен с валом насоса при помощи шлицевой муфты, которая служит для компенсации радиальных биений соединяемых валов. Заправка масла в привод насоса для смазки шлицевых муфт осуществляется через пробку-сапун до уровня контрольной пробки.

Гидрораспределитель Р 160 (рисунок 13) предназначен для управления потоком рабочей жидкости в гидравлической системе и распределения ее между различными группами гидроцилиндров. Он состоит из распределительного, пропускного и предохранительного устройств. Распределительное устройство состоит из трех золотников, каждый из которых определяет четыре рабочих положения соответствующей группы гидроцилиндров, например, для гидроцилиндров заднего механизма навески: «Опускание», «Нейтральное», «Подъем», «Плавающее», причем положения «Нейтральное» и «Плавающее» - фиксированные.

По окончании необходимого хода поршней гидроцилиндров на «Подъем» или «Опускание» управляющий рычаг отпустить, и золотник возвратится в положение «Нейтральное» под действием пружины.



Рисунок 13 - Гидрораспределитель:

- крышка нижняя, 2 - золотник, 3 - крышка верхняя, 4 - клапан перепускной, 5 - корпус, 6 - направляющая клапана предохранительного,

- втулка фиксатора, 8 - клапан обратный, 9 - рычаг сферический,

- рычаг.


Перепускное устройство дифференциального типа состоит из клапана с направляющей, пружины и системы отверстий, которые при положениях золотников «Нейтральное» или «Плавающее» обеспечивают разгрузку гидронасоса.

Предохранительное устройство, состоящее из шарикового предохранительного клапана с пружиной и регулировочного винта, ограничивает максимальное давление в гидросистеме и работает совместно с перепускным устройством, обеспечивая перепуск рабочей жидкости из полости высокого давления на слив при достижении давления регулировки предохранительного клапана.

Обратный клапан препятствует проходу рабочей жидкости из гидроцилиндров через перепускное устройство на слив во время переключения золотников. Гидрораспределитель установлен справа под полом кабины.

Гидробаки соединены силовой трубой, в которой установлен фильтр с перепускным клапаном. Полости гидробаков сообщаются трубопроводами в верхней и нижней частях и с атмосферой через клапан сапуна в правом гидробаке.

Рабочую жидкость заправляют через заливной фильтр в правом гидробаке, уровень контролируют по двум смотровым ограничительным окнам в правом гидробаке.

Сливают рабочую жидкость из гидробаков через сливное отверстие в трубопроводе, соединяющем гидробаки в нижней части.

Фильтр гидросистемы со сменными бумажными фильтро-элементами Реготмас 635.

Сливаемая рабочая жидкость из направляющего гидрораспределителя поступает в сливную трубу и через фильтр переливается в левый (по ходу) гидробак.

При засорении фильтра и повышении давления слива свыше 0,2 МПа (2 кгс/см2) срабатывает перепускной клапан фильтра, и рабочая жидкость переливается в левый бак через трубу, минуя фильтр.

В этом случае гаснет контрольная лампа сигнализатора засоренности фильтра на щитке приборов.

Внутри левого и правого гидробаков имеются трубопроводы (сифоны), являющиеся продолжением всасывающих трасс насосов. Вершины этих трубопроводов проходят под верхними стенками гидробаков и имеют бочки с пробками, выходящими за стенки баков. При открытых пробках поток масла к насосам прерывается, что позволяет без слива масла из гидробаков производить демонтаж агрегатов гидравлической системы. По окончании ремонтных работ пробки завернуть.

Передняя навесная система предназначена для присоединения к трактору навесных машин (орудий) спереди: бульдозера, корчевателя и других. Подъем и опускание навесных орудий осуществляется двумя гидроцилиндрами.

Гидроцилиндры двустороннего действия закреплены на цапфах гидробаков.

В штоках передних гидроцилиндров установлены клапаны, разгружающие систему в конце хода поршня.

Трубопроводы соединяются с гидрораспределителем штуцерами и планками. Уплотнение достигается установкой резиновых колец. Соединением конус-сфера выполнено подсоединение рукавов со штуцерами гидрораспределителя.

Трубопроводы, идущие от гидрораспределителя вперед, служат для подсоединения гидролинии к передней навесной системе, а идущие назад - к задней навесной системе.

Для подсоединения гидросистем прицепных орудий применяются гибкие рукава высокого давления.

Подсоединение орудий к левой секции гидрораспределителя одновременно вперед и назад не допускается. К каждой паре трубопроводов могут быть подсоединены рабочие полости гидроцилиндров, обеспечивая работу орудий. Выполнение операций навесного оборудования производить в соответствии с табличкой, установленной в кабине трактора.

Проверка и регулирование давления рабочей жидкости в гидросистеме Максимальное давление в гидросистеме следует регулировать при температуре рабочей жидкости от 40 до 60°С.

Перед проверкой давления остановить дизель и перевести рычаги гидрораспределителя в положение «Плавающее» для соединения гидролиний высокого давления со сливом. Невыполнение этих указаний может привести к несчастному случаю.

Для проверки давления:

?рассоединить одну из гидролиний от средней или правой (по ходу трактора) секции гидрораспределителя к гидроцилиндрам навесного оборудования;

?подсоединить манометр в сборе с прокладкой 700-40-260-01 и переходником 261381 к рукаву высокого давления на участке от гидрораспределителя (манометр, прокладка и переходник находятся в ЗИПе);

?заглушить отсоединенную гидролинию гайкой Н.036.01.005 и заглушкой Н.036.12.041.

В случае если указанные секции гидрораспределителя нерабочие, манометр подсоединить к рукаву высокого давления, установленному на тракторе специально для этой цели.

Пустить дизель, установить максимальную частоту вращения и перевести рычаг соответствующей секции гидрораспределителя в положение «Подъем» или «Опускание», удерживая его в этом положении.

На некоторых образцах тракторов имеется бонка для замера давления на трассе от насоса к распределителю. Подсоединение к этой бонке манометра осуществляется через рукав высокого давления и переходники.
Максимальное давление должно быть 18-20 МПа (180-200 кгс/см2).
Если давление по манометру не соответствует указанной величине, отрегулировать его клапаном предохранительного устройства гидрораспределителя.
Для регулирования снять защитный колпачок, расконтрить регулировочный винт и. ввертывая или вывертывая его, изменить давление в гидросистеме.
Контролировать давление через каждые четверть оборота регулировочного винта.



7. Техническое обслуживание и ремонт бульдозеров


.1 Техническое обслуживание бульдозера


Техническое обслуживание (ТО) бульдозера заключается в ежедневной и периодической проверке, подтяжке, очистке, смазке и регулировании его механизмов.

Работы, выполняемые по потребности, выполняются в зависимости от результатов проверки. К ним относятся профилактические мероприятия, необходимость которых определяется по показаниям приборов или по признакам в процессе эксплуатации трактора. Выполнение этих работ производится, как правило, при ежесменном ТО.

Работы по плановому ТО выполняются без предварительной проверки трактора. Техническое обслуживание трактора проводится регулярно через определенные промежутки времени в зависимости от количества моточасов, проработанных трактором.

Для трактора установлены следующие плановые ТО:

?ЕТО - ежесменное техническое обслуживание, выполняемое через 10 моточасов;

?ТО-1 - через 50 моточасов;

?ТО-2 - через 250 моточасов;

?ТО-3-через 1000 моточасов.

Сезонное техническое обслуживание трактора должно проводиться два раза в год: ТО-ВЛ.

Проведение сезонных технических обслуживании трактора (ТО-ВЛ и ТО-03) следует совмещать с проведением очередного ТО-1, ТО-2 или ТО-3.
В формуляре (паспорте) трактора должно быть отмечено проведение каждого ТО-1, ТО-2, ТО-3 и ТО-ВЛ, ТО-03 с указанием даты и вида технического обслуживания.
При эксплуатации трактора в специфических условиях (песчаные, каменистые и болотистые почвы, пустыни, низкие температуры, высокогорье) техническое обслуживание дополняется (уточняется) соответствующим подразделом. Не допускается работа трактора без выполнения технического обслуживания в полном объеме и с заданной периодичностью.

Допускается в зависимости от условий эксплуатации отклонение от установленной периодичности проведения ТО-1, ТО-2-10%, ТО-3-5%.
Ежесменное ТО и плановые ТО-1 и ТО-2 могут выполняться на месте работы трактора с выездом его на площадку, обеспечивающую соблюдение надлежащей чистоты и безопасную в пожарном отношении.
ТО-3, ТО-03, ТО-ВЛ выполняются в закрытом помещении или в местах, Операция промывки, слива масла (топлива, антифриза), заправки систем трактора горюче-смазочными материалами должны проводиться аккуратно, не загрязнял территории (площадки), на которой проводится ТО.
При сливе отработанных масел из систем и сборочных единиц трактора следует применять емкости (ведро, ванна), исключающие попадание масла на землю и Использованный обтирочный материал (после окончания работы) необходимо собрать и поместить в специально отведенном месте. Отработанное масло сливать в емкости, предназначенные для сбора отработанного масла с последующей сдачей его на регенерацию.

7.2 Неисправности гидромеханической трансмиссии бульдозера Т-170


Неисправности, причины возникновения и методы их устранения приведены в таблице 3.



Таблица 3 - Неисправности, причины возникновения и методы их устранения гидромеханической трансмиссии бульдозера Т-170

Неисправность, внешнее проявление и причинаМетод устраненияПерегрев ГМТ На указателе температуры удерживается температура выше 100°СНеисправность, внешнее проявление и причинаМетод устранения1) Воздух в гидросистеме (воздух поступав через слабо затянутые соединения труб)Подтянуть соединения2) Низкий уровень маслаДолить маслоНизкое давление масла в системе питания гидротрансформатора Загорается контрольная лампа минимального давления в ГТР1) Завис в открытом положении клапан регулирования давления масла на входе или выходе из гидротрансформатораПромыть клапан выхода ГТР: - снять левый полик в кабине; - снять клапан выхода из ГТР, разобрать, промыть, установить на место; - вывернуть датчик аварийного давления на выходе из ГТР; - ввернуть в посадочное место датчик штуцер с рукавом высокого давления и манометром; - запустить дизель и проверить давление настройки клапана, при необходимости его отрегулировать, на давление от 0,22 до 0,28 МПа, изменив количество шайб с обеспечением размера 6 мм мах. В случае неустранения дефекта промыть клапан входа в ГТР (входит в состав клапанов системы управления КП): - снять сиденье, открыть левый отсек аккумуляторных батарей; - отсоединить тяги и рычаги управления КП, находящиеся над крышкой; - снять крышку; - снять блок клапанов; - промыть в плите; - установить демонтированные узлы на место; - проверить давление на выходе из ГТРНеисправность, внешнее проявление и причинаМетод устранения2. Слабая или неисправная пружина клапана регулирования давления масла на входе или выходе из гидротрансформатораЗаменить пружину (последовательность операций аналогична изложенным в предыдущем п. 1)3. Неисправен основной масляный насос Ш-50А-3Снять левую панель площадки в кабине, снять защиту трансмиссии под ГТР. Заменить насос, отсоединив его от корпуса подшипника, трассы всасывания, трассы нагнетания. При установке нового насоса обратить внимание на правильность установки шлице в ых муфт. Установить демонтированные узлы на местоПовышение уровня масла в гидротрансформаторе, течь масла из сапуна гидротрансформатора1. Засорился заборник откачивающего насосаСнять защиту трансмиссии под ГТР, слить масло из ГТР, снять поддон. Прочистить заборник откачивающего насоса, установить демонтированные узлы на место2. Неисправен откачивающий насосСнять защиту трансмиссии под ГТР, слить масло из ГТР, снять корпус откачивающего насоса с установленным в нем насосом. Заменить откачивающий насос, установить демонтированные узлы на место2. Слабая или неисправная пружина клапана регулирования давления масла на входе или выходе из гидротрансформатораЗаменить пружину (последовательность операций аналогична изложенным в предыдущем п. 1)3. Неисправны уплотнения тора гидротрансформатораСнять кабину, защиту трансмиссии под ГТР, слить масло из трансмиссии, снять кардан, гидротрансформатор. Перебрать ГТР и, при необходимости, заменить уплотнения. Установить демонтированные узлы на место4. Неисправно уплотнение основного насосаЗаменить уплотнение или насос (последовательность операций аналогична операциям по замене основного масляного насоса НШ-50АЩШум в гидротрансформаторе1. Поломка подшипников или шестерен привода насосовСнять кабину, защиту трансмиссии под ГТР, кардан, гидротрансформатор. Перебрать ГТР с заменой подшипников и шестерен привода насосов. Установить демонтированные узлы на местоНизкое давление масла в системе управления коробки передач Загораются контрольные лампы минимального давления в КП, в гидросистеме управления КП1. Низкий уровень маслаДолить масло2. Не работает основной масляный насосЗаменить насос3. Неисправен блок клапанов- Снять левую панель площадки в кабине и сиденье; - отсоединить тяги и рычаги управления находящиеся над крышкой; снять крышку; - снять блок клапанов; - перебрать и промыть блок клапанов, при необходимости заменить пружину, установив чиже количество шайб; - установить демонтированные узлы на место. Проверить давление в системе управления КП: - вывернуть датчик аварийного давления на крышке фильтра ГТР; - ввернуть в посадочное место датчика штуцер с рукавом высокого давления и манометром; - запустить дизель и проверить давление в системе от 2,2 до 2,5 МПа, при необходимости отрегулировать, изменив количество шайб с обеспечением размера 4,5 мм мах; - ввернуть датчик аварийного давления4. Неполное прилегание торца трубы фильтра к торцу нижнего корпуса фильтра ГТР- Снять левую панель площадки в кабине; - снять крышку фильтра ГТР; - проверить уровень масла внутри корпуса фильтра через 5-10 мин после остановки дизеля. Если уровень масла заметно снижается, необходимо добиться плотного прилегания торца трубы фильтра к торцу нижнего корпуса фильтра легким постукиванием по торцу трубы фильтра. При этом проверить отсутствие посторонних частиц между торцами; - установить крышку фильтра ГТР; - проверить давление в системе управления КП5. Трактор движется при нейтральном положении рычага КП или работает только на переднем или заднем ходу- Снять левую панель площадки в кабине, сиденье, открыть левый отсек аккумуляторных батарей; - отсоединить тяги и рычаги управления КП, находящиеся над крышкой; - снять крышку; - отрегулировать положение золотников так, чтобы торцы золотников реверса, передач и предохранительного клапана находились заподлицо с торцами корпусов золотников; - отрегулировать тяги; - установить демонтированные узлы на место6. Трактор не обеспечивает тяговое усилие на переднем или заднем ходу или на одной из передач- Снять кабину; - снять кардан;- снять и разобрать КП; - проверить состояние уплотнений поршней бустеров, направлений и передач, промыть; - проверить состояние резинотехнических изделий, при необходимости заменить; - установить демонтированные узлы на местоРезкое переключение передач1. Неисправен блок клапановСм. неисправность «Низкое давление масла в системе управления коробки передач»Невозвращение рычага переключения передач в нейтральное положениеПроверить давление в системе управления КП. Отрегулировать тягиТрактор не работает ни на одной передаче или работает только на одной передаче1. Разрегулировались тяги управления переключением передачПроверить регулировку и отрегулировать положение золотников2. Изношены диски соответствующих тормозов- Снять кабину, защиту трансмиссии, кардан; - слить масло из трансмиссии; - снять КП; - перебрать КП с проверкой и заменой дисков; - установить демонтированные узлы на местоПри отпущенном рычаге механизма управлений поворотом трактор уводит в сторону1. Нет свободного хода рычага механизма управления поворотомОтрегулировать, см. «Регулирование механизма управления поворотом»Бортовые фрикционы пробуксовывают (трактор самопроизвольно поворачивает)1. Замаслены фрикционный дискиПромыть2. Толщина пакета дисков бортового фрикциона меньше, чем 89 ммВосстановить толщину пакета дисков до 95-100 мм, добавив несколько ведущих дисков со стороны нажимной тарелки бортового фрикциона3. Нет свободного хода рычага механизма управления поворотомОтрегулировать4. Заедание вертикальных валиков управления бортовых фрикционамиУстранить причину заеданияПовышенный шум конических шестерен главной передачиПроверить правильность регулировки осевого зазора ной передачи вала большой конической шестерни. Если дефект не устраняется, проверить правильность регулировки размера (83,9 ± 1) от торца конической шестерни до привалочной плоскости коробки передач (перед проверкой необходимо сдвинуть вал до упора внутрь коробки передач). Размер регулировать изменением количества прокладок под фланцем корпуса подшипников нижнего вала коробки передач. Изношенную пару заменить (замена только одной из конических шестерен не допускается)Тормоза не включаются или не обеспечивают крутого поворота трактора1. Замаслены тормозные накладкиПромыть отделения бортовых фрикционов, не выключая фрикционы2. Неправильно отрегулированы тормозаОтрегулироватьПовышенный нагрев тормозных лент и наружного барабана1. Неправильно отрегулированы тормозаСм. неисправность «Тормоза не включаются…»2. Установлена коробленая тормозная лентаЗаменить ленту3. Увеличенный свободный ход рычага механизма управления поворотом (неполное выключение бортового фрикциона при крутом повороте трактора)См. неисправность «Бортовые фрикционы не включаются»Подтекание масла через уплотнения бортовых редукторов1. Дефекты, срезы, разрывы резиновых колецЗаменить резиновые кольца годными2. Дефекты, разрывы манжет уплотненийЗаменить манжеты3. Изношены уплотненияПритереть диски уплотнений

Проверка и регулировка гидравлической системы управления

Гидравлическая система управления дорожно-строительных машин включает привод, состоящий из одного или нескольких гидронасосов, установленных либо на двигателе машины, либо на специальном редукторе отбора мощности; исполнительный комплекс, состоящий из гидроцилиндров или из гидродвигателей; механизм управления, в состав которого входит распределительное устройство, размещенное, как правило, в кабине машиниста и предназначенное для включения и выключения исполнительных механизмов (гидроцилиндров и др.) вспомогательных устройств, состоящих из бака для рабочей жидкости, магистральных фильтров и трубопроводов.

По принципу действия гидроприводы подразделяются на гидростатические и гидродинамические. В дорожных машинах для привода рабочих органов (отвалов бульдозеров, ковшей скреперов и их задних стенок, отвалов грейдеров и др.) преимущественное применение имеет гидростатистическая система. Эта система обеспечивает возможность обслуживания значительного количества постов; жесткую связь с механизмами рабочих органов; легкое и быстрое реверсирование механизмов рабочих органов; независимое расположение механизмов управления от других элементов гидропривода; простое и легкое управление рычагами распределительного устройства. К тому же такое положительное свойство системы, как жесткость ее связи с механизмами рабочих органов (вследствие несжимаемости рабочей жидкости), позволяет принудительно перемещать и удерживать рабочие органы машины (например, заглублять режущие элементы рабочих органов в грунт и удерживать их в требуемом положении).

В то же время система имеет и недостатки:

?небольшой ход механизмов рабочих органов;

?малые поступательные скорости движения механизмов (не более 0,25 м/с);

?относительно низкий коэффициент полезного действия (в пределах 0,60 - 0,85);

?необходимость применения специальной рабочей жидкости, которую в зависимости от климатических условий района использования машины, а также времени года приходится менять в системе;

?трудоемкость и сложность технического обслуживания и ремонта.

При нарушении герметичности гидросистемы, вызывающей утечку рабочей жидкости и подсос воздуха в систему, а также при неисправности запорных

устройств (залегание шариков, поломка пружин и др.) и плохой циркуляции рабочей жидкости нарушается работа гидроцилиндров, вследствие чего подъем и опускание рабочих исполнительных органов машины будут замедленными или прекратятся полностью. Неудовлетворительная работа гидроцилиндров часто вызывается неисправностью насосов, гидрораспределителей и самих гидроцилиндров.

Прежде чем приступить к проверке и диагностированию основного оборудования гидравлической системы, необходимо проверить, нет ли утечки рабочей жидкости и убедиться в исправности присоединительной арматуры.

Характерными неисправностями гидравлической системы являются низкое и неустойчивое давление в системе; полное отсутствие давления в магистралях (трубопроводах); усиленные шумы при работе насосов или золотников; отказ работы клапанов.

Содержание пыли в воздухе, поступающем в гидравлическую систему, может колебаться от 0,05 до 5,0 г/м3. Примерно от 2/3 до 3/4 всего количества пыли состоит из неорганических веществ, главным образом из абразивных частиц, обладающих высокой твердостью, иногда в несколько раз превышающей твердость элементов гидравлической системы. Несмотря на то что воздух, поступающий в бак гидросистемы, фильтруется, мелкая абразивная пыль проникает в систему при заправке и техническом обслуживании, через неровности штоков гидроцилиндров и др.

Наибольшее количество пыли попадает через сапун, соединяющий бак для рабочей жидкости с окружающей средой. Значительная запыленность наблюдается на высоте гусениц машин в задней части базисного трактора или тягача в зоне рабочих органов машины.

Срок службы узлов и сборочных единиц гидросистемы в значительной мере зависит от состояния основного фильтра, размещенного в сливной магистрали системы. При чрезмерном загрязнении фильтрующих элементов рабочая жидкость не очищается и с посторонними частицами поступает к насосам и гидрораспределителям, вследствие чего износ их протекает значительно быстрее.

При загрязнении фильтров очистки в процессе работы возникает так называемое «голодание насоса», т.е. затрудненность прохода рабочей жидкости через магистраль, что определяется по разности давлений в гидросистеме до и после фильтра.

Оборудование гидравлических систем дорожно-строительных машин проходит ежесменное, периодическое и сезонное обслуживания.

При ежесменном техническом обслуживании (ЕО): очищают систему и ее элементы от пыли, грязи и масла; выполняют наружный осмотр системы (насосов, распределителей, клапанов, гидроцилиндров), обращая внимание на возможную утечку и подтекание рабочей жидкости из трубопроводов и мест их присоединения; проверяют и. подтягивают крепления оборудования системы и трубопроводов; производят смазывание оборудования и приборов системы.

При техническом обслуживании №1 (ТО-1) выполняют все работы по ежесменному техническому обслуживанию (ЕО) и дополнительно проводят следующие операции:

?проверяют состояние трубопроводов высокого давления и мест их присоединения к элементам системы, при наличии неисправностей заменяют трубопроводы;

?проверяют состояние гидрораспределителей, предохранительных клапанов, насосов, гидроцилиндров и других элементов системы, при наличии неисправностей выполняют регулировку;

?проверяют состояние привода и передач системы (привод от двигателя или вала отбора мощности к насосам) и устраняют неисправности;

?проверяют уровень рабочей жидкости в баке и при необходимости производят доливку рабочей жидкости;

?смазывают индустриальными маслами шарниры рычагов и тяг управления гидравлических приводов, шарниры и штоки гидроцилиндров.

При техническом обслуживании №2 (ТО-2) проводят все работы по ежесменному техническому обслуживанию (ЕО) и периодическому техническому обслуживанию №1 (ТО-1) и дополнительно выполняют следующие операции:

?проверяют и при необходимости регулируют гидравлическую систему в целом и все ее элементы; проверяют и промывают фильтры;

?проверяют герметичность системы на так называемую «транспортную усадку», перепускной и предохранительный клапаны;

?определяют производительность насосов;

?смазывают индустриальными маслами оборудование системы, особенно их патрубки и другие части соединений и присоединений к системе.

При сезонном техническом обслуживании (СО) заменяют транс-миссионное масло в картерах редукторов привода и насосов, рабочую жидкость в системе.

При проверке гидравлической системы и ее элементов применяют средства технического диагностирования.

Основной фильтр гидросистемы проверяют диагностическим прибором КИ-4798 на давление рабочей жидкости в сливной магистрали (перед фильтром) системы. Приспособление состоит из манометра со шкалой на давление 0-0,6 МПа, переходного штуцера, шланга высокого давления и наконечника с резиновым уплотнением.

Работу гидросистемы под нагрузкой проверяют на продолжительность подъема-опускания или других перемещений рабочих или других органов.

В зависимости от типа базовой машины и массы рабочего оборудования (отвал бульдозера, ковш скрепера, отвал грейдера и т.п.) техническими условиями устанавливается продолжительность подъема-опускания (перемещения) рабочего органа. Для наиболее распространенных базовых машин, какими являются гусеничные тракторы ДТ-75М, Т-130М, Т-150, Т-170 и др., укомплектованные навесным и прицепным оборудованием, допустимая продолжительность подъема рабочего органа не должна превышать 5 с, опуска-ния - 3 с.

Если рабочее оборудование не поднимается или не перемещается или поднимается или перемещается медленно, необходимо проверить состояние гидросистемы и ее элементов.

При неисправном насосе корпус его и прилегающие к нему участки трубопроводов на расстояние до 10 см от насоса нагреваются.

При неисправности гидрораспределителя рабочая жидкость устремляется не в гидроцилиндр, а на слив, вследствие чего нагреваются все трубопроводы, особенно трубопроводы большого диаметра.

При неисправности гидроцилиндров (нарушение уплотнений) нагреваются все металлические трубопроводы как большого, так и малого диаметров.

Неисправности механической трансмиссии

Неисправности механической трансмиссии приведены в таблице 4.


Таблица 4 - Неисправности механической трансмиссии

Неисправность, внешнее проявление и причинаМетод устраненияНе включается передача при выключенной муфте сцепления, не передвигается рычаг управленияПроверить регулировку блокировочного механизма и при необходимости отрегулировать его при включенной муфте сцепленияСамопроизвольно выключается передача во время работы под нагрузкойПроверить регулировку блокировочного механизма и, при необходимости, отрегулировать. Если после регулирования неисправность не устраняется, проверить правильность регулировки зазора 0.3*1,2 м между торцами валиков механизмов переключения передач и крышками при включенных передачах неполное включение передач. Отрегулировать зазор, проверить размер (29 ± 1) мм между торцом валиков механизмов переключения и торцом малой бобышки при нейтральном положении рычагов неполное выключение передачПроверить правильность установки и крепления вилок на валиках переключения передач, при этом в нейтральном положении валиков переключения передач муфты переключения передач должны быть выставлены на (по) размеры: (21,5 ± 0,8) мм для верхнего вала (27,5 ± 0,8) мм и (21,5 ± 0,8) мм для нижнего валаВозможны причины выключения передач1. Износ торцов и рабочей поверхности зубьев муфт и шестеренЗаменить изношенные детали2. Ослаблены пружины фиксаторовЗаменить ослабленные пружины3. Значительный износ вилок и пазов муфт переключения, валиков переключения передачЗаменить изношенные деталиЗатруднено переключение передач1. Неполное выключение муфты сцепленияОтрегулировать муфту сцепления и привод управления муфтой2. Замаслился диск тормозаПромыть диск через открытый люк кожуха при включенном сцеплении3. Значительный износ вилок, муфт или валиков переключения передачЗаменить изношенные детали4. Заедание валиков переключения передачУстранить заедание валиков5. Не отрегулирован блокировочный механизмОтрегулироватьПерегревается масло в коробке передач1. Грязное масло в системе или его уровень отличается от требуемогоПроверить уровень масла в коробке передач. Уровень должен быть между метками «В» и «Н» нижней части унифицированной масломерной линейки. Перед заливкой чистого масла очиститьмаслоприемник масляного насоса, магнитную пробку и промыть фильтр2. В летний период эксплуатации не включен радиатор охлаждения масла трансмиссииПроверить положение ЗИМА-ЛЕТО (положение упора и болта. При необходимости, включить радиатор в работу3. Перекрыт один или несколько каналов подвода смазки к деталям коробки передачПроверить отсутствие перекрытых каналов подвода смазкиОдновременное включение двух передач (при включении передачи дизель глохнет)1. Смещение или изгиб вилокПроверить и устранить неисправность2. Отсутствие шарика в механизме блокировкиВосстановить работу механизма блокировки установкой шарика3. Заедание шестерен на втулкахСнять механизм переключения, выключить бортовые фрикционы, затянув до отказа шаровые гайки тяг. Через люки проверить свободное вращение шестерен. Если шестерня вращается вместе с валом - перебрать коробку передачВозможные причины заедания шестерен1. Перекрыто или забито отверстие подвода Устранить обнаруженные неисправности смазки в штуцерах2. Вывернулся штуцер подвода смазки к нижнему валу3. Поврежден хомут подвода смазки к верхнему валу4. Засорен фильтр системы смазки и сетка маслоприемника5. Не работает насос системы смазкиНет давления масла в системе смазкиВозможные причины отсутствия давления в системе смазки1. Не работает насосЗаменить насос2. Не затянуты болты фланца маслозаборникаЗатянуть болты3. Недостаточен уровень масла в системе смазки трансмиссииПроверить уровень масла. Уровень должен быть между метками «В» и «Н» нижней части унифицированной масломерной линейки4. В системе смазки залито масло не по сезонуЗалить масло пригодное к эксплуатации5. Не исправен датчик давления на щитке приборов не загорается сигнальная лампа при работающем дизеле и включенной муфте сцепленияПроверить работу датчика давленияПодтекание масла из коробки передач1. Большой уровень маслаСм. неисправность «Возможные причины отсутствия давления в системе смазки»2. Повреждены прокладкиЗаменить поврежденные прощадки, зачистить забоины на привалочных плоскостях3. Не затянуты болты крепленияЗатянуть болты4. Поврежден корпус коробки передачЗатянуть корпусМуфта сцепления пробуксовывает1. Замаслены фрикционные накладкиПромыть накладки2. Не отрегулирована муфта сцепленияОтрегулировать3. Не отрегулирован свободный ход штока сервомеханизма и зазор между нажимным рычагом и штоком сервомеханизмаОтрегулироватьМуфта сцепления не выключается или педаль выжимается с большим усилием1. Недостаточно рабочей жидкости в гидробакеДолить до нормы. Уровень рабочей жидкости должен быть не выше оси верхнего смотрового окна при малой частоте вращения дизеля2. Не работает насосОтремонтировать или заменить насос3. Не работает сервомеханизмПроверить давление в рабочей полости сервомеханизма и при необходимости отрегулировать. Если после регулирования неисправность не устраняется, заменить сервомеханизм

7.4 Проверка и регулировка пневматической системы


Признаками нормальной работы системы являются устойчивая (без перебоев) подача сжатого воздуха в магистраль и к исполнительным механизмам, а также плавная и надежная их работа. Наличие перебоев в работе исполнительных механизмов указывает на неисправности в работе системы.

При проверке пневматической системы в первую очередь обращают внимание на плотность всех соединений, являющихся причинами утечки сжатого воздуха. Только после этого приступают к контролю и регулировке системы.

Контроль пневматических систем управления и пневматических приводов сводится главным образом к проверке давления воздуха в системе и плавности работы исполнительных механизмов и рабочих органов.

В исправной пневматической системе после включения компрессора давление сжатого воздуха должно постепенно и равномерно возрастать со скоростью в среднем 1,4 МПа в 1 мин, а при выключении - понижаться со скоростью не более чем 0,05 МПа в 1 ч. Проверка производится при помощи контрольного манометра и часов с секундной стрелкой.

При проверке и регулировке оборудования пневматических систем, к которым относятся компрессоры базовых тракторов и компрессоры малой производительности, в первую очередь обращают внимание на состояние трубопроводов, их соединений и герметичность клапанов.

В случае неудовлетворительной работы (значительные стуки, выброс в конденсат масла и др.) компрессор необходимо разобрать, проверить цилиндропоршневую группу и клапанную систему, обратив внимание на плотность прилегания тарелок клапанов к седлам, на наличие недопустимых осадков кокса. Перед сборкой компрессора тщательно очищают и промывают все сборочные его единицы и детали.

Привод компрессора, осуществляемый от вала двигателя трактора, регулируют натяжением приводных ремней.


7.5 Рабочие жидкости, применяемые в гидравлических системах машин


Рабочие жидкости для гидросистем должны отвечать следующим основным требованиям:

?не содержать воды, воздуха и механических примесей, особенно с абразивными включениями;

?обладать износостойкими и антикоррозионно-кислотными свойствами, а также должны быть совместимы с материалами гидросистем (черными и цветными металлами, резинотехническими и полимерными изделиями) и не вызывать реакций и разрушений, т.е. быть нейтральными.

В гидроприводах машин, эксплуатируемых при температурах воздуха в пределах от -50 до + 40°С, должно применяться не более двух сортов рабочих жидкостей.



Список литературы


1.Голубков В.В., Киреев В.С. «Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства» М.: Транспорт, 1981;

2.Козлов Э.Т., Обермейстер А.М., Протасов Л.П. «Грузозахватные устройства: Справочник» М.: Транспорт, 1980;

.Лапкин Ю.П., Малкович А.Р. «Перегрузочные устройства: Справочник» Л.: Машиностроение, 1984;

.Киреев В.С. «Механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ» М.: Транспорт, 1991;

.Дегтерев Г.Н. «Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автотранспорте: Учебное пособие» М.: Транспорт, 1980;

.Скала Б.В., Скала В.Н. «Инструкции по безопасности и охране труда в Республике Казахстан» Алматы: Издательство LEM, 2006.


Введение бульдозер технический производительность Бульдозер относится к землеройно-транспортным машинам. В рабочем режиме он разрабатывает грунт отвалом,

Больше работ по теме:

КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]

Скачать реферат © 2019 | Пользовательское соглашение

Скачать      Реферат

ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ