Автоматизированная логистическая информационная подсистема управления запасами в ООО "Тиги-Тверь"
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Державний вищий навчальний заклад
"Національний гірничий університет"
Лабораторна робота
На тему: "Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК"
Виконала: ст. гр. ЕМ-09-2
Дідевич Є.О.
Перевірив: ас. Боровик Р.А.
ас. Барабан В.В.
Дніпропетровськ
р.
Таблиця1 - Параметри двигуна
№ТипРН, кВтnН, об/минUН, ВIН, АrЯ, ОмrПАР, ОмN2a2pwПАРФ, мВбIН ПАР, Аnmax, об/минJДВ, кгм2Q, кг34П524.2100022025.20.6321847442416507.90,9120000,4124
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних звязків:
Розрахунок індуктивності якоря:
Постійна часу якоря:
Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:
Коефіцієнт датчика струму:
Бажана передатна функція модульного оптиума:
Передатна функція регулятора струму МО :
Рисунок 1. Контур струму.
Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:
Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:
де
фільтр тиристорний випрямляч струм
Передатна ланка фільтра:
1-струм; 2- швидкість
Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.
Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.
Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.
Таблиця2 - Результати моделювання
Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.
Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження
Больше работ по теме:
Диплом
Автоматизированная система учёта и управления сприрографического обследования
Диплом
Автоматизированное рабочее место инженера по гарантии СТО "Континент"
Диплом
Автоматизированный учет заказов в мебельном салоне
Диплом
Анализ методов и средств администрирования сетей
Диплом
Предмет: Информационное обеспечение, программирование
Тип работы: Диплом
Новости образования
22 Июля 2016 16:26
Более 70 представителей крупных вузов АСЕАН подтвердили участие в форуме во Владивостоке
22 Июля 2016 12:51
Абызов: публикация первичных статсведений снизит бюрократическую нагрузку на школы
22 Июля 2016 11:53
В Чечне свыше 200 школьников сдали ЕГЭ с результатом свыше 90 баллов - министр
22 Июля 2016 05:36
Замглавы Минобрнауки РФ: задача сократить число людей с высшим образованием не стоит
21 Июля 2016 20:19
КОНТАКТНЫЙ EMAIL: [email protected]
Скачать реферат © 2017 | Пользовательское соглашение
ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ПОМОЩЬ СТУДЕНТАМ