Автоматизация выпарной установки

 

Задание

. Разработать систему управления технологическим процессом или установкой.

Реализовать решения по управлению с помощью средств, используемых по управлению с помощью средств, используемых в АСУ в качестве нижнего уровня системы управления.

Наименование процесса - процесс сушки в прямоточной барабанной сушилке. Сушильный агент - топочные газы, получаемые в топке. Объектно-ориентированные КТС "Режим-1Д".

. Расчетная часть. Исследовать АСР 3-го порядка: рассчитать переходные процессы в АСР, состоящей из одноемкостного статического объекта регулирования, ПИ-регулятора, измерительного преобразователя и исполнительного устройства.

Принять, что характеристика измерительного преобразователя (датчика) описывается уравнением апериодического звена 1-го порядка с коэффициентами ТИП=2,5, КИП=2,5, а характеристика исполнительного устройства описывается уравнением усилительного звена с коэффициентом усиления КИУ=0,3

Содержание

1. Разработка систем управления технологическим процессом

.1 Краткое описание технологического процесса

.2 Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации (построение АСУ)

.3 Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты

.4 Краткое описание заданного комплекса технических средств (КТС)

.5 Обоснование выбора средств для измерения параметров

.6 Спецификация средств автоматизации

. Расчетная часть. Исследование АСР 3-го порядка

.1 Уравнения динамических характеристик объекта регулирования и автоматического регулятора в общем виде и с заданными коэффициентами (ТОБ, КОБ, КР,ТИ)

.2 Параметры настройки ПИ-регулятора

.3 Кривые разгона ОР и АР по заданным коэффициентам их характеристик

.4 Передаточные функции всех элементов АСР согласно заданию

.5 Структурная схема замкнутой АСР

.6 Выражение эквивалентной передаточной функции АСР, определяя коэффициенты b0, b1, а0, а1, а2, а3

.7 Расчет по программам АСР-V (в качестве исходных данных вводятся коэффициенты диаграммы Вышнеградского

2.8 График переходного процесса в АСР

.9 Оценка показателей качества переходного процесса

.10 Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух различных значениях КР при ТИ = const

Список использованной литературы

1. Разработка систем управления технологическим процессом

.1 Краткое описание технологического процесса

Выпаривание - это процесс концентрирования растворов нелетучего вещества путем удаления жидкого летучего растворителя в виде пара.

Сущность выпаривания заключается в переводе растворителя в парообразное состояние и отвод полученного пара от оставшегося сконцентрированного раствора. Выпаривание обычно проводят при кипении, т.е. в условиях, когда давление пара над раствором равно давлению в рабочем объеме аппарата.

Греющий пар из теплообменника подается в межтрубное пространство греющей камеры. Конденсат отводится снизу камеры. Выпариваемый раствор, предварительно нагретый до температуры кипения в выносном теплообменнике, поступает в пространство над трубками и опускается по циркуляционной трубе вниз. Затем раствор вскипает. Очищенный вторичный пар удаляется сверху сепаратора. Упаренный раствор удаляется из нижней части аппарата.

При однокорпусном выпаривании раствор выпаривается от исходной до конечной концентрации в одном и том же аппарате. Однокорпусное выпаривание применяют либо в небольших по масштабу производствах, либо при агрессивных растворах, требующих для изготовления аппарата дефицитных материалов, либо если экономия пара не имеет существенного значения.

.2 Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации (построение АСУ)

Показателем эффективности процесса является концентрация упаренного раствора. Цель управления выпарной установки состоит в получении раствора заданной концентрации, а также в поддержании материального и теплового балансов.

Расход свежего раствора можно стабилизировать или изменять для достижения цели управления процессом выпаривания, так как этот процесс в большинстве случаев является основным на производствах.

Концентрация свежего раствора определяется предшествующими технологическими процессами; её изменения будут сильными возмущениями для процесса выпаривания. Расход паров растворителя определяется параметрами исходного раствора, а также режимными параметрами в аппарате: температурой давлением, концентрацией раствора, интенсивностью подвода тепла.

Если предположить, что цель управления достигнута, т.е. концентрация упаренного раствора на выходе из аппарата постоянна и соответствует заданной, то между температурой и давлением в аппарате будет соблюдаться определенная зависимость. Поэтому достаточно стабилизировать только один из этих параметров. В большинстве случаев это- давление в аппарате, которое можно регулировать изменением отбора пара из аппарата. Интенсивность подвода тепла к кипятильнику определяется параметрами теплоносителя: расходом, температурой, давлением и энтальпией.

Концентрация упаренного раствора зависит от расхода, концентрации и температуры исходного раствора, расхода и давления греющего пара, давления в выпарном аппарате. В соответствии с целью управления схемой автоматизации предусматривают регулирование концентрации упаренного раствора. Концентрацию можно измерить кондуктометрическим методом, по плотности раствора, по показателю преломления света или по величине температурной депрессии раствора, т.е. по разности температур кипения раствора и растворителя. Последний метод вследствие простоты и наличия однозначной зависимости между концентрацией и температурной депрессией при постоянном давлении применяют довольно часто.

Концентрацию упаренного раствора можно регулировать изменением расхода раствора. При таких схемах регулирования количество поступающего исходного раствора определяется условиями работы выпарной установки. Не рекомендуется стабилизировать концентрацию упаренного раствора воздействием на подачу свежего раствора на установку. Вследствие большого запаздывания такая схема не обеспечит высокого качества регулирования

К наиболее сильным возмущающим воздействиям относятся изменения расхода теплоносителя. Эти возмущения компенсируют установкой стабилизирующего регулятора расхода. При целенаправленном изменении расхода теплоносителя в объект могут вноситься и регулирующие воздействия. Однако при этом может возникнуть «пленочное кипение», что неэкономично.

С изменением других параметров теплоносителя в объекте будут иметь место другие возмущения.

Анализ возмущающих воздействий в объекте управления показал, что часть параметров, определяющих концентрацию упаренного раствора, будет изменяться.

Чтобы при наличии возмущающих воздействий цель управления была достигнута, следует в качестве главной регулируемой величины брать концентрацию упаренного раствора, а регулирующее воздействие вносить изменением расхода свежего раствора.

.3 Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты

Концентрацию упаренного раствора (Су.р.) определяют по разности между температурами кипения раствора и растворителя (по температурной депрессии). Температурная депрессия - разность между температурами кипения раствора и растворителя. О концентрации упаренного раствора можно судить и по плотности.

Итак, для достижения цели управления процессом следует регулировать температурную депрессию (изменением расхода свежего раствора); давление в аппарате (изменением расхода паров растворителя) и расход теплоносителя.

Для поддержания материального баланса в аппарате необходимо регулировать уровень раствора изменением расхода упаренного раствора.

В процессе выпаривания контролируют расходы свежего раствора, упаренного раствора, пары теплоносителя; температуру, давление и расход теплоносителя; давление и уровень в аппарате; температурную депрессию. Сигнализации подлежат отклонение концентрации Су.р. от заданного значения и прекращение подачи раствора. В последнем случае устройство защиты должно отключить линию теплоносителя для предотвращения порчи продукта и аварии.

.4 Краткое описание заданного комплекса технических средств (КТС)

Регулирующий микропроцессорный контроллер Ремиконт заменяет пользователю набор из 64 одновременно работающих приборов.

В ремиконте могут быть задействованы до 64 алгоблоков, работающих независимо друг от друга либо образующих многосвязную систему. Каждый алгоритм настраивается на решение конкретной задачи с помощью коэффициентов (время интегрирования, уровень ограничения и т. п.).

Для автоматического управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности, требующих многоканального, многосвязного, каскадного, супервизорного, программного управления, а также управления с переменной структурой в целях автоматизации нестационарных процессов, предназначен ремиконт типа.

Все управление ремиконтом ведется с помощью клавишей. Для представления информации оператору используются цифровые индикаторы и сигнализаторы на светодиодах.

Основные технические характеристики:

Число входов: аналоговых до 64, дискретных до 126, импульсных до 64. Входные и выходные аналоговые сигналы: 0-5,0-20,4-20 мА; 0-10 В. Входные дискретные сигналы: логический 0(любой знак), 0-3 В; логическая 1 (любой знак)- 18-30 В. Выходные дискретные и импульсные сигналы (состояние контактов): логический 0,разомкнутое; логическая 1, замкнутое. Коммутирующая способность выходных контактов - 48 В; 0,1 А. Число алгоблоков - до 64. Число алгоритмов управления- 25. Время цикла 0,27-2,04 с. Точность установки сигнала задания 0,1%. Статистическая погрешность стабилизации параметра (без учета погрешности датчика) -0,2%. Время, в течение которого при отключенном питании сохраняется запрограммированная информация- 94 ч.

Дисплейный микропроцессорный контроллер димиконт Д-110 предназначен для построения распределенных АСУТП на базе ремиконтов и ломиконтов.

Димиконт Д-110 состоит из блока управления, двух цветных телевизионных мониторов, клавиатуры ввода информации, клавиатуры операторатехнолога, кассетного накопителя, устройства печати знакосинтезирующего.

Димиконт Д-110 обеспечивает работу в режимах оперативного управления, технологического программирования и сервисном. В оперативном режиме димиконт реализует следующие функции:

сбор и первичную обработку данных о ходе технологического процесса;

ввод данных осуществляют по последовательному интерфейсу ИРПС от ремиконтов и ломиконтов и (или) через УСО непосредственно от ТОУ;

отображение данных о процессах в ТОУ в режиме реального времени в виде статической информации (таблицы, информационные надписи и т.д.) и совмещенной с ней динамической информации (значения координат в процентах и в абсолютных величинах, в форме графиков, столбиковых диаграмм, таблиц, изменяющихся фрагментов изображений, аварийная сигнализация, расчетные показатели и т.п.);

аварийную сигнализацию и сигнализацию об отклонениях координат ТОУ

подачей звукового сигнала, мерцанием или изменением цвета отображения;

вызов данных о течении процесса в ТОУ по иерархическому принципу: от

общей информации к частной;

ведение истории процесса управления ТОУ по 128 координатам и параметрам с записью их значений на магнитную ленту кассетного накопителя для

последующего просмотра и анализа;

документирование информации о работе ТОУ: автоматический вывод на печать аварийной информации (дата и время отклонения координаты, наименование координаты, ее граничные значения и т.д.), распечатка по вызову оператора буквенно-цифровой копии 1 экрана, протоколов, графиков и др.;

ввод даты и коррекция суточного времени;

самодиагностику работы основных узлов Д-110, формирование и отображение сообщений о неисправностях и неправильных действиях оператора.

Число входных сигналов, принимаемых по ИРПС - 512. Скорость обмена информацией по ИРПС - 4800 бод. Количество подключаемых модулей цветной индикации - до 2. Информационная емкость экрана - 64 знака х 32 строки.

.5 Обоснование выбора средств для измерения параметров

Регулирующий микропроцессорный контроллер Ремиконт и дисплейный микропроцессорный контроллер Димиконт Д-110 работают с унифицированными электрическими сигналами (0…5)мА. Поэтому выбираем технические измерительные средства с электрическими выходными сигналами. Например, типа «Сапфир» или термопреобразователи с унифицированным выходным сигналом (0…5)мА.

.6 Спецификация средств автоматизации

Наименование или позиция технологического параметраКонтролируемый, сигнализируемый или регулируемый параметрНомер позиции средств автоматизацииТип и марка средств автоматизации, краткая техническая характеристикаПримечаниеТрубопровод подачи свежего раствораКонтроль и регулирование расхода1 - 1Диафрагма камерная ДК6-501 - 2Измерительный преобразователь давления-разрежения «Сапфир 22 ДД» класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0…5)мА1 - 3Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нжТрубопровод подачи теплоносителяКонтроль и регулирование расхода2 - 1Диафрагма камерная ДК6-502 - 2Измерительный преобразователь давления-разрежения «Сапфир 22 ДД» класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0…5)мА2 - 3Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нжТрубопровод после теплообменникаКонтроль и регулирование разности температуры3 - 1Термопреобразователь типа ТХАУ-055. Класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0…5)мА4 - 1Термопреобразователь ТХАУ-055. Класс точности 0,5.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0…5)мА4 - 2Блок суммирования А04 (для суммирования масштабированием до 4-х токовых сигналов 0…5мА)Преобразует унифицированный электросигнал (0…5)мА4 - 3Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нжВыпарной аппаратКонтроль и регулирование уровня5 - 1Уровнемер типа «Сапфир- 22ДУ». Класс точности 1.Предел измерения 0…4000мм.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0…5)мА5 - 2Вентиль регулируемый с электроприводом 15с997нж.Контроль и регулирование избыточного давления6 - 1Измерительный преобразователь избыточного давления типа «Сапфир- 22ДИ». Модель 2130. Класс точности 0,5. Предел измерения (0,4…2,5)мПа.Преобразует унифицирован-ный электросигнал (0…5; 4…20)мА6 - 2Вентиль регулирующий с электроприводом 15с997нж.автоматический стабилизация технологический процесс

2. Расчетная часть. Исследование АСР 3-го порядка

.1 Уравнения динамических характеристик объекта регулирования и автоматического регулятора в общем виде и с заданными коэффициентами Тоб, Коб, Кр, Ти.

Объект регулирования (ОР):

Тоб dy + y = Коб * x

dt

Тоб = 16,6; Коб = 2;

,6 * dy + y = 2 * x

dt

Автоматический регулятор (АР) (ПИ - регулятор):

dх/ dt = Кр *dy/dt + 1/Ти *y,

Для Кр1= 12; Ти1= 0,43:

dх/dt = Кр1 *dy/ dt + 1/ Ти *у = dх/dt = 12 * y/ dt + 1/ 0,43 *у

Для Кр2= 2,5; Ти1= 0,43:

dх/ dt = Кр2 *dy/ dt + 1/ Ти *y= dх/ dt = 2,5 *dy/ dt + 1/ 0,43 *y.

.2 Определение параметров настройки ПИ-регулятора

Заданные коэффициенты:

Тg = Тип = 2,5;

Т1 = 0;

Тоб(Т2) = 16,6;

Коб = 2;

К = 1;

Кип = 2,5;

Киу = 0,3;

Кр1= 12; Ти1= 0,43;

Кр2= 2,5; Ти2= 0,43.

По параметрам настройки ПИ-регулятора Ки и Ти определяем обобщенные параметры диаграммы Вышнеградского А и Б:

А= а1; В= а2;

3?а02*а3 3?а0*а32

в0 = Коб . Тип = 2 * 2,5 = 5

в1 = Коб = 2

а0 = Тоб . Тд = 16,6 * 2,5 = 41,5

а1 = Тоб + Тд = 16,6 + 2,5 = 19,1

а2= 1+Коб*Кд*Киу*Кр

Кобщ = Коб*Кд*Киу =1,5

а3= Кобщ *S0;

При Кр1= 12 и Ти1= 0,43, определим А1 и В1:

Ти= 1/ So, So= 1/Ти1, So= 1/0,43= 2,326;

А1= а1 = 19,1 = 1,0506;

3?а02*а3; 3?41,52*1,5*2,326

В1= а2 = 1+(Коб*Кд*Киу*Кр1) = 1+(2*2*0,3*12) = 2,386;

3?а0*а32 3?41,5*1,5*22*2,326 7,96

Для А1,В1- колебательный сходящийся процесс.

При Кр2= 2,5 и Ти2= 0,43, определим А2 и В2:

Ти= 1/ So, So= 1/Ти2, So= 1/0,43= 2,326;

А2= а1 = 19,1 = 1,0506;

3?а02*а3 3?41,52*1,5*2,326

В1= а2 = 1+Коб*Кд*Киу*Кр2 = 1+(2*2*0,3*12) = 0,596;

3 ?а0*а32 3 ?41,5*1,5*2*2,326 7,96

Для А2,В2- колебательный расходящийся процесс.

.3 Кривые разгона ОР и АР по заданным коэффициентам их характеристик

Кривая разгона объекта регулирования определяет закон изменения выходной величины y(t) при ступенчатом входном воздействии x(t) = 1(t), при начальных условиях t = 0, y(0) = 0.

Дифференциальное уравнение объекта регулирования записывается в следующем виде:

При t > 0

ТОБ dy/dt + y = Коб * x

Для однородного дифференциального уравнения

Тоб dy/dt + y = 0,

характеристическое уравнение

Тоб * р + 1 = 0

имеет корень р = - 1/ТОБ.

Решением дифференциального уравнения является сумма любого частного решения участ = Коб * x(t) и общего решения однородного дифференциального уравнения уобщ. одн. = С * у-t/Тоб

y(t) = Коб * x(t) + С * у-t/Тоб

Постоянную интегрирования С определяем при нулевых начальных условиях t = 0, y(0) = 0:

тогда 0= Коб * x(t) + С, откуда С = -Коб * x(t);

Аналитическое выражение для кривой разгона ОР х(t)= 1(t) (решения дифференциального уравнения) - есть переходная характеристика.

y(t) = Коб * x(t) * (1-е-t/Тоб)

По условию Тоб = 16,6; Коб = 2;

y(t) = 2* 1(t)* (1-е-t/16,6)

По этому выражению строим кривую разгона ОР одноемкостного статического объекта по данным таблицы:

t051020304050y(t)00,5200,9051,4001,6721,8201,902

ПИ-регулятор включает в себя пропорциональный и интегрированный закон регулирования, что позволяет изменять как величину, так и скорость перемещения регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения.

Уравнение ПИ-регулятора:

х(t) = KP * y(t) + 1/Ти * ? ydt

при единичном возмущении:

y(t) = 1(t)

х(t) = KP * 1 + 1/Ти * t ?

Кривая разгона ПИ-регулятора является прямой, тогда строим по двум точкам:

ДляКр1=12, Ти1= 0,43:

при t = 0, х(t) = KP = 12

при t = Ти = 3,45,х(t) = KP + 1 = 13;

ДляКр2=2,5;Ти1= 0,43:

при t = 0, х(t) = KP = 2,5

при t = Ти = 0,43, х(t) = KP + 1 = 3,5.

.4 Передаточные функции всех элементов АСР согласно заданию

АСР 3-го порядка состоит из следующих передаточных функций:

) Передаточная функция статического объекта первого порядка (ОР):

Коб = 2Тоб = 16,6

Wоб (р) = Коб / Тоб * р + 1 = 2/16,6 * р + 1

) Передаточная функция измерительного преобразователя описывается уравнением апериодического звена первого порядка с коэффициентами (датчик):

Кип = 2,5Тип = 2,5

Wип(р) = Кип / Тип * р + 1 = 2,5/2,5 * р + 1

) Передаточная функция автоматического ПИ-регулятора:

Wр(р) = КР + 1 / Ти * р

или Wр(р) = КР1 + S0 * р, где S0 = 1 / Ти

Wр1 = 12 +1 / 0,43 * р

Wр2 = 2,5 +1 / 0,43 * р

) Передаточная функция исполнительного устройства описывается уравнением усилительного звена с коэффициентом усиления Киу = 0,3

Wиу(р) = Киу = 0,3.

.5 Структурная схема замкнутой АСР

Z(t) - возмущающее воздействие;

y(t) - регулируемый параметр;

yтек(t) - текущее значение регулируемого параметра;

U(t) - заданное значение регулируемого параметра;

X(t) - регулирующее воздействие;

Wоб(р) - передаточная функция объекта регулирования;

Wд (р) - передаточная функция датчика;

Wp(р) - передаточная функция автоматического регулятора;

Wиу (р) - передаточная функция исполнительного устройства

.6 Выражение эквивалентной передаточной функции АСР, определяя коэффициенты b0, b1, а0, а1, а2, а3.

Передаточная функция замкнутой системы:

Wэкв(р) =Wоб(р)1 + Wоб(р) . Wд(р) . Wр(р) . Wиу(р)

Коэффициент для передаточной функции замкнутой системы автоматического регулирования:

Wэкв(р)=в0р2 + в1ра0р3 + а1р2 + а2р + а3

в0 = Тд . Коб = 2 . 2,5 = 5

в1 = Коб = 2

а0 = Тоб . Тд = 16,6 . 2,5 = 41,5

а1 = Тоб + Тд = 16,6 + 2,5 = 19,1

а2= 1+Коб*Кд*Киу*Кр

Кобщ = Коб*Кд*Киу =1,5

а3= Кобщ *S0;

При Кр1= 12; Ти1= 0,43:

Sо = 2,326

а2 = 1+Коб*Кд*Киу*Кр1= 1+(2*2*0,3*12)= 19

а3 = Кобщ *S0=1,5*2,326= 3,489

Wэкв(р)1=5р2+ 2р41,5р3 + 19,1р2 + 19р + 3,489

При Кр2= 2,5; Ти2= 0,43:

Sо = 2,326

а2 = 1+Коб*Кд*Киу*Кр2 = 1+(2*2*0,3*2,5)= 4,75

а3 = Кобщ. . S0= 3,489

Wэкв(р)2=5р2+ 2р41,5р3 + 19,1р2+4,75р + 3,489

.7 Расчет по программам АСР-V (в качестве исходных данных вводятся коэффициенты диаграммы Вышнеградского

Так как АСР 3-его порядка, в программы введено общее выражение передаточной функции объекта регулирования. Принимаем: Т1 = 0; Т2 = Тоб

1.При Кр1= 12, Ти1= 0,43:

А = 0,0506р1 = - 0,207

В = 2,386р2 (?) = - 0,126

S0=2,326р3 (?) = 0,624

Расчет ЭВМ выдал значения регулируемого параметра в переходном процессе с шагом 0,5:

.000 0.058 0.109 0.148 0.172

.181 0.175 0.155 0.127 0.092

.054 0.018 -0.014 -0.039 -0.056

.065 -0.065 -0.058 -0.045 -0.029

.012 0.006 0.021 0.033 0.042

.045 0.044 0.040 0.033 0.023

.013 0.003 -0.005 -0.012 -0.017

.020 -0.020 -0.018 -0.015 -0.010

.При Кр2= 2,5, Ти1= 0,43:

А = 0,0506р1 = - 0,538

В = 0,596р2 (?) = 0,039

S0=2,326 р3 (?) = 0,393

Расчет ЭВМ выдал значения регулируемого параметра в переходном процессе с шагом 0,5:

.000 0.059 0.115 0.166 0.211

.247 0.274 0.290 0.295 0,288

,269 0.238 0.196 0.144 0.085

.020 -0.049 -0.118 -0.186 -0.249

.305 -0.350 -0.384 -0.404 -0.408

.397 -0.369 -0.325 -0.267 -0,196

.115 -0.025 0.069 0.164 0.256

.342 0.417 0.479 0.524 0.551

.8 График переходного процесса в АСР

.9 Оценка показателей качества переходного процесса

Кр1= 12; Ти1= 0,43: Тип процесса - колебательный сходящийся.

Показатели качества переходного процесса:

) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:

yдин1 = ymax - U

yдин1 = 0,181 - 0 = 0,181

) ПИ-регулятор является устойчивым и осуществляет регулирование без статической ошибки.

) Время регулирования оценивается временем, за которое регулируемый параметр в процессе регулирования становится меньше заданной точности регулирования (заданная точность 5 %) - 45 секунды

) Коэффициент перерегулирования:

Кперерег = ymin / ymax * 100 %

Кперерег = 0,065 / 0,181 * 100 = 35,91 %;

Для Кр2= 2,5; Ти2= 0,43:

Тип процесса - колебательный расходящийся.

Показатели качества переходного процесса:

) Динамическая ошибка - максимальное отклонение регулируемого параметра:

yдин1 = ymax - U

yдин1 = 0,551 - 0 = 0,551

) ПИ-регулятор является устойчивым и осуществляет регулирование без статической ошибки.

) Время регулирования оценивается временем, за которое регулируемый параметр в процессе регулирования становится меньше заданной точности регулирования (заданная точность 5 %) - 10 секунд.

) Коэффициент перерегулирования:

Кперерег = ymin / ymax * 100 %

Кперерег = 0,408 / 0,551 * 100 = 74,04 %;

.10 Сравнительный анализ показателей качества регулирования при двух различных значениях КР при ТИ = const

Анализ кривых переходных процессов в АСР третьего порядка показывает, что при изменении коэффициентов усиления регулятора КР1 и Кр2 при постоянном времени интегрирования Ти, коэффициент перерегулирования более 20 %, что означает, что процесс регулирования является не эффективным.

Список использованной литературы

1. Черенкова В.В., Промышленные приборы и средства автоматизации: справочник, 1987.

. Голубятников В.А., Шувалов В.В., Автоматизация производственных процессов. 2-е изд. М.: Химия, 1985.

. Буртоликова З.Л., Александров И.А., Автоматика, автоматизация и АСУТП, Альбом структурно-логических схем к рабочей программе. М: ВЗПИ, 1988, Часть 2.

. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И., Автоматизация химических производств. М.: Химия, 1982

. Шувалов В.В. и др. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. М: Химия, 1991

. Под ред. Дудникова Е.Г. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. М.; Химия, 1987.

. Токарев В.В, Ягупов З.Х., Приезжаев А.Б., Скабнин Н.Г., Расчет оптимальных параметров промышленных автоматических систем регулирования, 2003.

Задание . Разработать систему управления технологическим процессом или установкой. Реализовать решения по управлению с помощью средств, используемых п

Больше работ по теме: