Автоматическое управление работой калориферной установки шахты Ленинградская ОАО Ленинградсланец

Содержание

Содержание
Вступление. . . . . 6
1. Общие сведения о шахте Ленинградская. . . . 7
1. 1. Горнотехнические сведения о горном затеи. . . 7
1. 1. 1. Размещение горного компании. . . . . . . . . 7
1. 1. 2. Геологическая черта шахтного поля. . . . 8
1. 1. 3. Обнаружение, подготовка и разработка шахтного поля. . 11
1. 1. 4. Вентилирование выработок. . . 14
1. 1. 5. Емкость и срок службы шахты. . . . 15
1. 2. Машины очистных и предварительных работ. . . . 16
1. 2. 1. Нагрузка горной массы. . . . 16
1. 2. 2. Зарубина очистного забоя. . 17
1. 2. 3. Подача горной массы. 18
1. 2. 4. Забуривание забоя. . . . 18
1. 3. Расплата перегрузки на очистном забое. . . . 19
1. 4. Участковый транспорт. 21
1. 5. Запасной транспорт. . . 22
1. 6. Погрузочный пункт. . 22
1. 7. Перевозка горной массы. . 24
1. 8. Перевозка людей и запасных грузов. . . . 24
2. Стационарные установки. . . . 25
2. 1. Вентиляция шахты. . . . 25
2. 1. 1. Испытательный расплата пропеллера ВЦД 40. . 26
2. 1. 2 Определение запаса производительности пропеллера. . . 28
2. 1. 3. Испытательный расплата пропеллера ВЦ 32 29
2. 1. 4 Определение запаса производительности пропеллера. . . 31
2. 2. Подъемные установки. . 32
2. 3. Шахтовый водоотлив. 33
3. Электроснабжение добычного участка шахты. 35
3. 1. Наличествующая методика электроснабжения. . 35
3. 2. Подземная методика электроснабжения. . 35
3. 3. Силовые и осветительные козни. . . 36
3. 4. Электроснабжение добычного участка. . 37
3. 5. Расплата электрических нагрузок. . 37
3. 5. 1. Расплата мощности и отбор силовых трансформаторов. . . 38
3. 5. 2. Отбор марки и сечения кабелей. . 40
3. 5. 3. Расплата токов недлинного замыкания участковой цепи. . . . 49
3. 5. 4. Отбор коммутационной аппаратуры и расплата уставок токовой охраны. . . . 50
3. 5. 5. Заземление на шахте. 53

4. Электропривод пропеллера главенствующего проветривания. . . 54
4. 1. Техническое поручение на электропривод пропеллера главенствующего проветривания
ВЦ 32 сообразно схеме АВК. . . . . 54
4. 2. Фундирование и отбор типа ЭП. . . . 57
4. 3. Отбор главных характеристик регулируемого сообразно системе АВК электропривода ВГП. . 61
4. 4. Построение механических черт пропеллера и мотора. . . . 68
4. 5. Индивидуальности регулирования скорости сообразно схеме АВК. . 69
4. 6. Моделирование электропривода сообразно схеме асинхронно-вентильного каскада. . . 72
4. 7. Методика релейно-контакторного управления и принцип её работы. . . 77
5. Особая дробь. . . 80
5. 1. Общие сведения о обогреве воздуха, подаваемого в шахту. . 80
5. 2. Математическое моделирование. . . . . 83
5. 2. 1. Модель калориферной установки при стабилизации температуры воздуха, подаваемого
в шахту, методом регулирования численности воздуха, проходящего чрез калорифер. 84
5. 2. 2. Модель калориферной установки при стабилизации температуры воздуха в стволе методом регулирования численности теплоносителя, подаваемого в секции. . . 87
5. 2. 3. Сопоставление моделей. . . 91
5. 3. Конструкция системы управления. . 92
5. 3. 1. Отбор схемы управления. . . . 92
5. 3. 2. Расчёт характеристик ПИ-регулятора сообразно характеристикам объекта Woбu-y( p)частотным
способом на ЭВМ. . . . 94
5. 3. 3. Приобретение передаточной функции физиологически реализуемого компенсатора, обеспечивающего компенсацию возмущения f. 98
5. 3. 4. Построение переходных черт сообразно задающему и возмущающему
действиям. . 101
5. 3. 5. Характеристики свойства переходных действий. . . 103
5. 4. Отбор аппаратуры для реализации модели. 104
5. 4. 1. Отбор программируемого логического контроллера. 104
5. 4. 2. Отбор датчика температуры. 105
5. 4. 3. Отбор датчика давления. . . . 106
5. 4. 4. Установка аппаратуры108
5. 5. Конкретное цифровое управление. . . . 109
5. 6. Солнечный полезный расплата калориферной установки. 118
6. Экономическое фундирование выбранного варианта. . 121
6. 1. Капитальные вложения. . 121
6. 2. Первоначальная стоимость базисного варианта122
6. 2. 1. Затраты на заработную плату122
6. 2. 2 Затраты на вспомогательные доли. . . . . 122
6. 2. 3. Затраты на горючее. . . . 123
6. 2. 4. Затраты на амортизационные отчисления. . . 123
6. 2. 5. Первоначальная стоимость базисного варианта. . . . 123
6. 3. Первоначальная стоимость проектного варианта. . . 123
6. 3. 1 Затраты на заработную плату. . . . 123
6. 3. 2 Затраты на вспомогательные доли. 124
6. 3. 3. Затраты на горючее. . . . 124
6. 3. 4. Затраты на амортизационные отчисления. . . 124
6. 3. 5. Первоначальная стоимость проектного варианта. . . . 124
6. 4. Срок окупаемости. . . 124
7. Сохранность жизнедеятельности126
7. 1. Черта критерий и анализ возможных угроз. 126
7. 2. Анализ травматизма. . . 126
7. 3. Электробезопасность. . 129
7. 4. Промышленная санитария. 131
7. 5. Чин ликвидации трагедии. . . 132
7. 6. Расплата времени выхода людей на бодрую струю воздуха. 135
7. 7. Меры сохранности при чрезвычайных обстановках. 137
8. Защита находящейся вокруг среды. . 138
8. 1. Короткая черта горного компании. . . . 138
8. 2. Защита атмосферного воздуха. 139
8. 3. Защита поверхностных и подземных вод от загрязнения и истощения. . . 142
8. 4. Защита земляных ресурсов и недр. . 146
8. 5. Отходы. 147
Мнение. 149
Библиографический перечень. . 150

Выдержка

Введение
Изображённый дипломный проект приурочен к автоматизации калориферной установки с использованием способов математического моделирования и компьютерных технологий.
В настоящее время внедрение способов математического моделирования получили обширное распределение в разных областях науки и техники. Способы математического моделирования условно разрешено поделить на две огромные группы: экспериментальные и аналитические способы. Экспериментальные способы подразумевают построение модели сообразно результатам экспериментального изучения конкретного объекта. Аналитические более трудны, этак как при разработке модели требуется вовлечение законов физики, химии, вероятна надобность трудоёмких вычислений. Но аналитические модели имеют огромное привилегия - на их базе разрешено создать советы для всех объектов предоставленного типа.
В представленном проекте объектом изучения является шахтная калориферная аппарат. Калориферная аппарат исполняет главную функцию - поддержание неизменной температуры воздуха, поступающего в ствол шахты, что дозволяет избежать заиндевение ствола и подъёмных сосудов в зимний период. Потому аналитическое построение математических моделей калориферной установки сообразно вероятным каналам управления и предстоящая разработка числовой системы управления калориферной аппаратом с внедрением крайних достижений в области компьютерных технологий, является актуальной задачей.
Заключение
Главными плодами работы являются последующие:
1. шахтная калориферная аппарат осмотрена как предмет управления, в итоге что выявлены вероятные каналы управления: «количество воздуха, проходящего чрез калорифер» и «расход первичного теплоносителя»;
2. сообразно вероятным каналам управления аналитически построены математические модели шахтной калориферной установки;
3. предложена система управления температурой воздуха, поступающего в ствол шахты маршрутом регулирования расхода воздуха чрез калорифер, в каком месте предполагают внедрение ПИ-регулятора;
4. на базе приобретенной модели определены рациональные характеристики опций аналогового ПИ-регулятора, осуществлена испытание на живучесть разработанной системы;
5. предложено сменить аналоговые ПИ-регуляторы на микроконтроллер, для что изобретен метод НЦУ, предусматривающий вступление доп функций: сигнализации о поломках в цепи датчика температуры воздуха в стволе и сигнализации о выходе правящего действия за возможные рубежа;
6. на основании метода НЦУ написана программа-симулятор шахтной калориферной установки, дозволяющая проследить главные процессы работы самой установки и аппаратуры автоматизации.

Литература

Библиографический список
1. Гаврилов П. Д. , Гимельшейн Л. Я. , Медведев А. Е. Автоматизация производственных действий. М. , Недра, 1985.
2. Ордынцев В. М. , Математическое отображение объектов автоматизации. М. , 1965.
3. Попович Н. Г. , Данильчук Г. Ч. , Лисовский В. С. и др. Автоматизация производственных действий угольных шахт. Киев, Верховная школа, 1978.
4. Концепция самодействующего управления: Програмка, методические указания, контрольные поручения и поручения к курсовой работе / ЛГИ Сост. : В. И. Златкин, С. В. Стороженко. СПб, 1992г. 40 с.
5. Изерман Р. Цифровые системы управления. Пер. с англ. М. : Мир, 1984. 541с.
6. Клюев А С. , Глазов Б. В. , Дубровский А. Х. Конструирование систем автоматизации технологических действий М. : Энергия, 1980. 512 с.
7. Ротач В. Я. , Шавров А. В. , Бутырев В. П. Синтез алгоритмов машинного расчета хороших характеристик систем регулирования // Теплоэнергетика. 1977. № 12. С. 76 79
8. Дзюбан В. С. , Риман Я. С. , Маслий А. К. Справочник энергетика угольной шахты. М. : Недра, 1983. 524 с.
9. Сташин В. В. , Урусов А. В. , Мологонцев О. Ф. Конструирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. М. : Энергоатомиздат, 1990. 224 с.
10. Остапенко В. А. , Блинов Ю. Г. Автоматизация производственных действий на угольных шахтах. М. : Недра, 1967. 392 с.

Больше работ по теме: